Interlock-Funktion; Digitale Ausgänge; Beschaltung - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

8 Spezielle Funktionen
Nummer
dec hex
144 90
193 C1
194 C2
195 C3
196 C4
197 C5
198 C6
Beispiel
Es soll der Eingang 1 auf Bit 16 des Objekts 60FD
Die Nummer der Signalquelle für Eingang 1 ist die "1". Das Routing für Bit 16 wird in das
3242 :11 geschrieben.
h h
Demnach muss das Objekt 3242

8.1.3.5 Interlock-Funktion

Bei der Interlock-Funktion handelt es sich um eine Freigabe, die Sie über das Bit 3 in 60FD
dieses Bit auf "1", darf der Motor fahren. Steht das Bit auf "0", wird die Steuerung in den Fehlerzustand
versetzt und die in 605E
h
Um die Interlock-Funktion zu aktivieren, müssen Sie die Sonderfunktion einschalten, indem Sie das Bit 3 in
:01 auf "1" setzen.
3240
h
Mittels Input Routing legen Sie fest, welche Signalquelle auf Bit 3 des 60FD
Funktion steuern soll.
Beispiel
Eingang 4 soll auf Bit 3 des Objekts 60FD
steuern. Ein Low-Pegel soll zum Fehlerzustand führen.
1. Um das Input Routing zu aktivieren, setzen Sie das 3240
2. Um den Eingang 4 auf Bit 3 zu routen, setzen Sie das 3242
8.1.4 Digitale Ausgänge
8.1.4.1 Ausgänge
Die Ausgänge werden über das Objekt 60FE
, Ausgang 2 dem Bit 17 usw. wie bei den Eingängen. Die ersten 4 I/O Pins können als Ausgänge
60FE
h
konfiguriert werden, siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen . Die Ausgänge mit Sonderfunktionen sind
in der Firmware wieder in den unteren Bits 0 bis 15 eingetragen. Im Moment ist nur Bit 0 belegt, das die
Motorbremse steuert.

8.1.4.2 Beschaltung

Beachten Sie immer die maximale Belastbarkeit des Ausgangs (siehe Anschlussbelegung ).
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Invertierter Physikalischer Eingang 16
Invertierter Hall Eingang "U"
Invertierter Hall Eingang "V"
Invertierter Hall Eingang "W"
Invertierter Encoder Eingang "A"
Invertierter Encoder Eingang "B"
Invertierter Encoder Eingang "Index"
:11
h
hinterlegte Aktion ausgeführt.
gesteuert. Dabei entspricht Ausgang 1 dem Bit 16 im Objekt
h
Signalquelle
geroutet werden:
h
auf den Wert "1" gesetzt werden.
h
geroutet wird und die Interlock-
h
geroutet werden, um die Interlock-Funktion zu
h
:08
h
HINWEIS
steuern. Steht
h
auf "1".
h
:04 auf "4".
h h
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