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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
NLS (Negative Limit Switch)
negativer Endschalter
PLS (Positive Limit Switch)
positiver Endschalter
HS (Home Switch)
Referenzschalter
IL (Interlock)
Interlock
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.
60FEh Digital Outputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
00000000
h
FIR-v1426
26
25
24
23
22
...
IN 8
IN 8
IN 7
10
9
8
7
6
60FE
h
Digital Outputs
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
21
20
19
18
17
IN 6
IN 5
IN 4
IN 3
IN 2
5
4
3
2
1
IL
HS
PLS
16
IN 1
0
NLS
340
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