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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
60FDh Digital Inputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
NLS (Negative Limit Switch)
negativer Endschalter
PLS (Positive Limit Switch)
positiver Endschalter
HS (Home Switch)
Referenzschalter
IL (Interlock)
Interlock
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.
60FEh Digital Outputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
FIR-v1738-B501312
60FD
h
Digital Inputs
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
26
25
24
23
22
...
IN 8
IN 8
IN 7
10
9
8
7
6
21
20
19
18
17
IN 6
IN 5
IN 4
IN 3
IN 2
5
4
3
2
1
IL
HS
PLS
16
IN 1
0
NLS
283
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