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9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n enthält die Anzahl der Inkremente der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6
Der Wert "0" in einem Subindex bedeutet, dass die jeweilige Rückführung nicht angeschlossen
ist und nicht verwendet wird. So kann z. B. die Sensorless-Funktion ausgeschaltet werden,
um Rechenzeit zu sparen. Dies kann hilfreich sein, wenn ein NanoJ-Programm die Rechenzeit
benötigt.
Steht ein Wert ungleich "0" in einem Subindex, überprüft die Steuerung beim Einschalten den
entsprechenden Sensor. Im Fehlerfall (Signal nicht vorhanden, Konfiguration/Zustand ungültig etc.)
wird im Statusword das Fehlerbit gesetzt und im Objekt 1003h ein Fehlercode hinterlegt.
60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
Funktion
In diesem Objekt und in 60ED
einstellen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
RX-PDO
00000000
h
HINWEIS
können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung
h
60E8
h
Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
:01
) / Motor Revolutions (60EB
h
h
:02
)
h
h
292
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