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11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Ch Position Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [mA/Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000000E0
h
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
0006ACFC
h
321C
h
Position Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
333
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