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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Ch Position Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [mA/Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00000140
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000280
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000280
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00000140
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000280
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
321C
h
Position Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
h
h
h
h
h
193
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