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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Bh Velocity Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
04
h
01
h
Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000027E4
h
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000446
h
03
h
Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000027E4
h
04
h
Integrator Time Ti For Id [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000446
h
321B
h
Velocity Controller Parameters
235
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