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ctrlX SAFETY | Gerätetyp SAFEX-C.12
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-IT01-DE-P, Ausgabe 01
Ethernet-Schnittstelle 1 (XF28 / XF29)
Bei der primären Ethernet-Verbindung kann das Gerät als EtherCAT-Slave und FSoE-
Master sowie als FSoE-Slave verwendet werden. Per Konfiguration kann zwischen
EtherCAT und TCP/IP umgeschaltet werden.
EtherCAT
Bezeichnung
Typ / Wert
Technologie
EtherCAT
XF28 IN
Ethernet, RJ45
XF29 OUT
Ethernet, RJ45
Protokoll
CoE
EoE
EAP
Sicheres Protokoll
FSoE Master/Slave
SMMC über EAP
Funktionale Daten
8 / 16 Byte
DC-Mode
Freies Synchronisieren
und DC Synchronisieren
Min. Zykluszeit
1 ms
1)
Nähere Informationen erhalten Sie im „Programmierhandbuch ctrlX SAFETY Baugruppen SAFEX-C.1* mit ctrlX
SAFETY Engineering DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PRxx-DE-P"
Beschreibung
EtherCAT-Eingang, Verbindung vom
vorausgehenden EtherCAT-Slave aus
Richtung des EtherCAT-Masters
EtherCAT-Ausgang, Verbindung in
Richtung des nachfolgende EtherCAT-
Slave
Für CoE-Objekte (zyklisch und
azyklisch)
Engineering Kommunikation
EtherCAT Automation Protocol für
SMMC über EtherCAT EAP-
Datagramme
Sicheres Datenprotokoll
Sichere Querkommunikation SMMC
zwischen SAFEX-C.1* Baugruppen in
unterschiedlichen EtherCAT-Netzen
(Safe Master – Master Kommunikation)
8 Byte funktionale Eingangsdaten
16 Byte funktionale Ausgangsdaten
(8 Byte – binär, 8 Byte – Prozessdaten)
Synchronisation mit Top-Level
Steuerung
1)
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