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Installation
7.5
Konfiguration eines Rückführungssystems
7.5.1
P1 Positionsschnittstelle
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der
Positionsschnittstelle P1 erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden.
Tabelle 7-3 Erforderliche Parameter für Rückführungsmodule, die an der Positionsschnittstelle P1 verwendet werden
Parameter
P1 Marker Mode (03.031)
P1 Geberumdrehungsbits (03.033)
P1 Geberstriche pro Umdrehung rot.
(03.034)
P1 Kommunikationsbits (03.035)
P1 Versorgungsspannung (03.036)*
P1 Kommunikation-Baudrate (03.037)
P1 Gerätetyp (03.038)
P1 Auswahl Autokonfiguration (03.041)
P1 SSI Binärmodus (03.048)
P1 Berechnungszeit (03.060)
P1 Resolver-Pole (03.065)
P1 Resolver-Erregung (03.066)
P1 Zusätzliche Konfiguration (03.074)
Eingabe von Daten durch den Nutzer erforderlich.
●
Parameter kann vom Umrichter über die automatische Konfiguration eingestellt werden. Muss vom Benutzer konfiguriert werden, wenn die
automatische Konfiguration deaktiviert ist (d. h. Pr 03.041 = Deaktiviert (0)).
*
Pr 03.036: Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände durch Setzen von Pr 03.039
auf 0 deaktiviert werden.
Tabelle 7-3 zeigt eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter.
Ausführlichere Informationen folgen.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
AB, FD, FR, AB Servo,
SC, SC Servo, SC SC
FD Servo, FR Servo
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
SC
SC
SC
Hiperface
EnDat
BiSS
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
der SD-Karte
SPS
Parameter
SC
SSI
EnDat
SSI
●
●
Hinweise zur
UL-Konformität
BiSS
Resolver
●
●
●
79
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