Inhaltsverzeichnis
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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Absoluter EnDat-Communications-Only-Encoder
Absolutwertgeber, nur mit BiSS-Kommunikationsprotokoll
Gerätetyp (03.138)
Auswahl Autokonfiguration (03.141)
Kommunikations-Baudrate (03.137)
Fehlererkennungsebene (03.140)
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Gerätetyp (03.138)
SSI Binärmodus (03.148)
Geberumdrehungsbits (03.133)
Kommunikationsbits (03.135)
Kommunikations-Baudrate (03.137)
Fehlererkennungsebene (03.140)
7.6
Konfiguration des Encodersimulationsausgang
Der Umrichter unterstützt vier Encodersimulationsausgangsmodi.
•
Hardware-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD, FR)
•
Software-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD, FR)
•
Software-Modus - Verhältnis
•
Software-Modus - Absolute SSI-Daten
Die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs am 15-poligen D-Typ-Anschluss dieses Umrichters hängt vom Typ des Rückführungsmoduls ab,
das an die Positionsschnittstelle P1 angeschlossen ist. Weitere Informationen zur Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs finden Sie in
Tabelle 4-6 auf Seite 28. Der Status des Encodersimulationsausgangs kann wie folgt in Encodersimulationsstatus (03.086) angezeigt werden:
Keiner (0)
Der Encodersimulationsausgang ist nicht aktiviert oder nicht verfügbar
Vollständig (1) Die Encodersimulation mit Markerausgang ist verfügbar
Kein Marker (2)Die Encodersimulation ohne Markerausgang ist verfügbar
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung des Encodersimulationsausgangs am Umrichter erforderlich
sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden.
84
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
EnDat (4) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll
BiSS (6) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikation
Die automatische Konfiguration ist standardmäßig aktiviert und richtet die folgenden Parameter
automatisch ein:
Geberumdrehungsbits (03.133)
Kommunikationsbits (03.135)
Diese Parameter können auch manuell eingegeben werden, wenn Pr 03.141 auf Deaktiviert (0) gesetzt ist.
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3
2
1
0
Fehlerabschaltungen Encoder 4 bis
1
x
x
x
Encoder 6 deaktivieren
SSI (5) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Aus (0) = Graycode
Ein (1) = Binärmodus
Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für diesen Encoder-Typ (bei Multi-Turn-Encodern normalerweise
12 Bit) setzen
Anzahl der Postionsinformationsbits für diesen Encoder (bei Multi-Turn-Encodern normalerweise 25 Bits)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3
2
1
0
Überwachung der Versorgungsspannung
x
1
x
x
für SSI-Encoder aktivieren.
Fehlerabschaltungen Encoder 4 bis
1
x
x
x
Encoder 6 deaktivieren.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Beschreibung
Beschreibung
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Ausgabenummer: 3
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