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Installation
9.20
vl Geschwindigkeitsmodus
In der Betriebsart RFC-A oder RFC-S des Antriebs wird die skalierte
Geschwindigkeit in den internen Geschwindigkeits-Kurzspeicher des
Antriebs geschrieben. Im Open-Loop-Betriebsmodus des Antriebs wird
die skalierte Geschwindigkeit in den vom Benutzer voreingestellten
Referenzparameter (Pr 01.021) geschrieben. Tabelle 9-78 listet die
unterstützten Objekte auf:
Tabelle 9-78 Vom vl Geschwindigkeitsmodus unterstützte
Objekte
Index
0x3008
Aktive Umleitung des Geschwindigkeitsmodus
0x6042
vl_target_velocity
0x6043
vl_velocity_demand
0x6044
vl_velocity_actual_value
0x6046
vl_velocity_min_max_amount
0x6048
vl_velocity_accleration
0x6049
vl_velocity_deceleration
0x604A
vl_velocity_quick_stop
0x604B
vl_setpoint_factor
0x604C
vl_dimension_factor
9.20.1
Umleitung des Geschwindigkeitsmodus
aktivieren
Dieses Objekt bietet die Möglichkeit, die Geschwindigkeitsmodus-
Referenz vom normalen Geschwindigkeitsmodus-Objekt (0x6042)
zum zyklisch synchronen Geschwindigkeitsmodus-Objekt (0x60FF)
umzuleiten.
Tabelle 9-79 Umleitung des Geschwindigkeitsmodus aktivieren
0x3008
Umleitung des Geschwindigkeitsmodus aktivieren
Subindex 0
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 1
Standardwert: 0
Leitet die Geschwindigkeitsmodus-Referenz von Objekt 0x6042
zu Objekt 0x60FF um.
Normalerweise ist Objekt 0x60FF die Referenz für den csv-
Modus und Objekt 0x6042 die Referenz für den
Geschwindigkeitsmodus. Die Aktivierung dieses Objekts
Beschreibung:
bedeutet, dass Objekt 0x60FF als Referenz für den
Geschwindigkeitsmodus verwendet wird.
Die Einheiten sind U/min im Bereich von -32768 bis 32767.
Diese Objektwertänderung wird bei einem CiA402 Übergang von
„Einschaltbereit" zu „Eingeschaltet" wirksam.
9.20.2
0x6042 vl_target_velocity
Dieses Objekt dient dazu, die erforderliche Geschwindigkeit des Systems
zu definieren. Diese ergibt sich als Multiplikation von vl_dimension_factor
und vl_setpoint_factor. Der Wert wird in U/min angegeben, wenn
vl_dimension_factor den Wert 1 hat, andernfalls erfolgt die Angabe des
Werts in Benutzereinheiten. Positive Werte geben die Vorwärtsrichtung
und negative Werte die Rückwärtsrichtung an.
Tabelle 9-80 vl_target_velocity
0x6042
vl_target_velocity
Subindex 0
Bereich: -32768
Zugriff: RW
bis +32767
Standardwert: 0
Dient zur Definition der erforderlichen Geschwindigkeit des
Beschreibung:
Systems.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Bezeichnung
Größe: 1 Byte
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 2 Byte
Einheit: U/min
Typ: INT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
9.20.3
0x6043 vl_velocity_demand
Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert die von der Rampenfunktion des
Antriebs generierte unverzögerte Geschwindigkeitsanforderung.
Der Wert wird in U/min angegeben, wenn vl_dimension_factor und
vl_setpoint_factor den Wert 1 haben, andernfalls erfolgt die Angabe des
Werts in Benutzereinheiten. Positive Werte geben die Vorwärtsrichtung
und negative Werte die Rückwärtsrichtung an.
Tabelle 9-81 vl_velocity_demand
0x6043
vl_velocity_demand
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 0
Liefert die von der Rampenfunktion des Antriebs generierte
Beschreibung:
unverzögerte Geschwindigkeitsanforderung.
9.20.4
0x6044 vl_velocity_actual_value
Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert die Geschwindigkeit von Motorspindel
oder Last. In einem geschlossenen Regelkreis wird die Geschwindigkeit
durch das Motor-Rückmeldegerät bestimmt und in einem offenen
Regelkreis wird sie von der geschätzten Geschwindigkeit des Antriebs
abgeleitet.
Der Wert wird in U/min angegeben, wenn vl_dimension_factor den Wert
1 hat, andernfalls erfolgt die Angabe des Werts in Benutzereinheiten.
Positive Werte geben die Vorwärtsrichtung und negative Werte die
Rückwärtsrichtung an.
Tabelle 9-82 velocity_actual_value
0x6044
vl_velocity_actual_value
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 0
Beschreibung: Liefert die Geschwindigkeit von Motorspindel oder Last.
9.20.5
0x6046 vl_velocity_min_max_amount
Dieses Objekt dient zur Konfiguration der Minimum- und Maximum-
Geschwindigkeit.
Der Wert wird in U/min angegeben, wenn vl_dimension_factor den Wert
1 hat, andernfalls erfolgt die Angabe des Werts in Benutzereinheiten.
Tabelle 9-83 vl_velocity_min_max_amount
0x6046
vl_velocity_min_max_amount
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 2
Beschreibung: Die Anzahl der Subindizes in diesem Objekt.
Subindex 1
Zugriff: RW
Standardwert: 0
Dient zur Konfiguration der Mindestgeschwindigkeit (in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung), in der die Anlage betrieben werden
Beschreibung:
kann. Das Schreiben in diesen Subindex überschreibt
vl_velocity_min positiv und vl_velocity_min negativ.
Subindex 2
Zugriff: RW
Standardwert: 40000
Dient zur Konfiguration der Höchstgeschwindigkeit (in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung), in der die Anlage betrieben werden
Beschreibung:
kann. Das Schreiben in diesen Subindex überschreibt
vl_velocity_max positiv und vl_velocity_max negativ.
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Bereich: -32768
Größe: 2 Byte
bis +32767
Typ: INT
Bereich: -32768
Größe: 2 Byte
bis +32767
Typ: INT
Bereich: n. v.
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
40000
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
40000
Typ: UDINT
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Einheit: U/min
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: U/min
Einheit: U/min
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