Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung Seite 25

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
4.3.2 Digitax HD M75X
Steuerklemmenbezeichnungen
1 0V allgemein
3 0V allgemein
4 0V allgemein
5 0V allgemein
7 0V allgemein
8 0V allgemein
15 0V allgemein
Funktion
Funktion Safe Torque Off (STO - sicher abgeschaltetes
2
Drehmoment)/Umrichterfreigabe, Eingang 1
Funktion Safe Torque Off (STO - sicher abgeschaltetes
6
Drehmoment)/Umrichterfreigabe, Eingang 2
Typ
Spannungsbereich
Absoluter maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Logikschwellenwert
Maximalspannung für Low-Status
zum Deaktivieren nach SIL3 und
PL e
Impedanz
Maximalstrom für Low-Status zum
Deaktivieren nach SIL3 und PL e
Ansprechzeit
Die Funktion Safe Torque Off (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) kann
in sicherheitskritischen Anwendungen verwendet werden, um mit hoher
Zuverlässigkeit die Erzeugung eines Drehmoments im Motor durch den
Umrichter zu verhindern. Der Systementwickler ist dafür verantwortlich, dass
das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden
Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. Wenn die Funktion Safe Torque Off
(STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) nicht erforderlich ist, werden diese
Klemmen zum Aktivieren des Umrichters verwendet.
Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.5 Safe Torque Off (STO)
auf Seite 34.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Gemeinsamer Anschluss für alle
externen Geräte Intern geerdet.
Digitaler Eingang nur mit positiver Logik
0V bis +24 V
30 V
10 V ±5 V
5 V
>4 mA bei 15 V (IEC 61131-2, Typ 1,
3,3 kΩ)
< 0.5 mA
Nominal: 8 ms erhöhen
Maximal: 20 ms
Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung
Optimierung
nahme Schnittstelle der SD-Karte
Analogeingang
9 Invertierender Eingang
10 Nicht invertierender Eingang
Standardfunktion
Eingangstyp
Modus einstellbar mit:
Betrieb im Spannungsmodus
Vollausschlagswert für
Spannungsbereich
Maximale Abweichung
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
Absolute, maximale Differential-
Eingangsspannung
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb ±13 V bezogen auf 0V
Eingangswiderstand
Monoton
Totband
Sprünge
Maximale Abweichung
Maximale Nichtlinearität
Maximale Verstärkungs-
Asymmetrie
Bandbreite Eingangsfilter, einpolig
Auflösung
Abtast-/Aktualisierungszeit
11 Digitaleingang 4
13 Digitaleingang 5
Standardfunktion
Anschlussklemme 11
Standardfunktion
Anschlussklemme 13
Typ
Logik-Modus einstellbar mit:
Spannungsbereich
Absoluter maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Impedanz
Eingangsschwellwerte
Abtast-/Aktualisierungszeit
Onboard- Erweiterte Hinweise zur
Diagnose
SPS Parameter UL-Konformität
Frequenz-/Drehzahl-Sollwert
Bipolarer analoger
Differenzspannungseingang
Pr 07.007
±10 V ±2 %
±10 mV
±36 V bezogen auf 0V
±36 V
 100 kΩ
Ja (einschl. 0 V)
Keins (einschl. 0 V)
Keins (einschl. 0 V)
20 mV
0,3 % Eingang
0,5 %
~3 kHz
12 Bits (11 Bits plus Vorzeichen)
250 µs für Zielparameter wie Pr 01.036,
Pr 01.037, Pr 03.022 oder Pr 04.008 im
RFC-A- und RFC-S-Betriebsmodus. 4 ms
im Open-Loop-Modus und für alle anderen
Zielparameter im RFC-A- oder RFC-S-
Modus.
Eingangssignal: RECHTSLAUF
Eingangssignal: LINKSLAUF
Digitaleingänge mit negativer oder positiver
Logik
Pr 08.029
0V bis +24 V
-3 V bis +30 V
> 2 mA bei 15 V (IEC 61131-2, Typ 1)
10 V ±0,8 V (IEC 61131-2, Typ 1)
250 µs bei Konfiguration als Eingang mit
Zielparameter Pr 06.035 oder Pr 06.036.
600 µs bei Konfiguration als Eingang mit
Zielparameter Pr 06.029. 2 ms in allen
anderen Fällen.
25