Inhaltsverzeichnis
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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Wert
Open Loop-Modus
0
Frequenzsteuerung
Drehmoment-
1
regelung
2
3
4
5
00.015 {02.004}
Auswahl Rampenmodus
RW
Txt
Schnell (0), Standard (1),
OL
Std-Verstärkung (2),
RFC-A
Schnell (0), Standard (1)
RFC-S
Pr 00.015 legt den Rampenmodus für den Umrichter wie folgt fest:
0: Modus Unverzögerte Rampe
‚Ungeregelte Rampe' wird verwendet, wenn die Verzögerung in
Abhängigkeit von den Stromgrenzen entsprechend der programmierten
Verzögerungszeit erfolgt Diese Betriebsart muss verwendet werden,
wenn am Umrichter ein Bremswiderstand angeschlossen ist.
1: Modus PI-Rampe
Der Modus PI-Rampe wird verwendet. Falls die Spannung während der
Verzögerung auf den geltenden Wert in Pr 02.008 steigt, wird ein Regler
aktiviert, dessen Ausgangssignal den Sollwert des Motorlaststroms
entsprechend ändert. Durch diese Regelung der
Zwischenkreisspannung erhöht sich die Motorverzögerung, je niedriger
die Drehzahl wird. Wenn die Verzögerungszeit des Motors den
programmierten Wert erreicht, stellt der Regler seine Funktion ein und
der Umrichter verzögert gemäß dem programmierten Wert. Wenn die
Spannung in Pr 02.008 niedriger als die Nennspannung des
Zwischenkreises eingestellt ist, bremst der Umrichter den Motor nicht
ab, sondern trudelt langsam aus.
Das Ausgangssignal der Rampensteuerung (falls aktiv) ist ein
Stromsollwert, der dem frequenzändernden Stromregler (Open Loop-
Modi) bzw. dem drehmomenterzeugenden Stromregler (RFC-A oder
RFC-S Modus) zugeführt wird. Die Verstärkung dieser Regler kann mit
Pr 00.038 und Pr 00.039 eingestellt werden.
Regler in Betrieb
Motordrehzahl
Programmierte
Verzögerungszeit
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
RFC-A/S
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit N-Grenze
Drehmomentregelung für Aufwickler
Drehzahlregelung mit
Drehmomentvorsteuerung
Bidirektionale Drehmomentregelung
mit Geschwindigkeits-Override
US
Standard (1)
Schnell (0)
Zwischenkreis-
spannung
t
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung
Diese Betriebsart entspricht dem Modus PI-Rampe. Der einzige
Unterschied ist, dass die Motorspannung 20 %. angehoben wird.
Dadurch werden die im Motor auftretenden Verluste ausgeglichen,
indem ein gewisser Anteil der mechanischen Energie in Wärme
umgewandelt wird. Das führt zu einer schnelleren Verzögerung
00.016 {02.002}
Freigabe Rampe
RW
Bit
OL
RFC-A
Aus (0) oder Ein (1)
RFC-S
Durch Setzen von Pr 00.016 auf 0 kann der Benutzer die Rampen
deaktivieren. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn sich der
Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über
externe Rampen geführt wurde.
00.017 {04.012}
Zeitkonstante Stromsollwertfilter
RW
Num
RFC-A
0,0 bis 25,0 ms
RFC-S
RFC-A / RFC-S
Im Stromsollwertpfad befindet sich ein Filter erster Ordnung,
dessen Zeitkonstante von Pr 00.017 festgelegt wird. Dieser dient zum
Ausfiltern von akustischen Störsignalen bzw. Vibrationen, die durch
Quantifizierung in der Positionsrückführung hervorgerufen werden.
Dieser Filter verursacht im Drehzahlregelkreis eine leichte Verzögerung.
Aus diesem Grund kann es notwendig sein, dass zum Erhalten der
Stabilität die Verstärkungen im Drehzahlregelkreis etwas verringert
werden müssen, wenn die Zeitkonstante des Filters erhöht wird
00.018 {03.123}
P1 Thermistor Fehlererfassung
RW
OL
Keine (0), Temperatur (1),
RFC-A
Temperatur und
Kurzschluss (2)
RFC-S
Definiert die Fehlererfassung für den Thermistoreingang P1:
P1 Thermistor Fehlererfassung
(03.123)
0: Keine
1: Temperatur
2: Temperatur und Kurzschluss
Bei aktivierter Übertemperaturerkennung wird eine Fehlerabschaltung
Thermistor.001 ausgelöst, wenn P1 Thermistorrückführung (03.119)
über dem in P1 Thermistor-Auslöseschwellenwert (03.120)
festgelegten Wert liegt. Die Fehlerabschaltung kann erst zurückgesetzt
werden, wenn P1 Thermistorrückführung (03.119) unter P1
Schwellenwert Thermistor-Reset (03.121) liegt.
Bei aktivierter Kurzschlusserkennung wird eine Fehlerabschaltung
Th Kurzschluss.001 ausgelöst, wenn P1 Thermistorrückführung
(03.119) kleiner ist als 50 Ohm.
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
US
Ein (1)
US
0,0 ms erhöhen
Keine (0)
Temperatur (1)
Fehlererfassung
Keine Erfassung aktiv
Übertemperaturerkennung
Übertemperatur- und
Kurzschlusserkennung
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