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Tabelle 4-6 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des Encodersimulationsausgangs
P1 Encoderschnittstelle
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo
SC SC
Nur Kommutation
AB
FD
FR
SC
Resolver
SC Hiperface
SC EnDat
SC SSI
SC BiSS
EnDat
SSI
BiSS
Die Priorität der Encoderschnittstellen und des Encodersimulationsausgangs am 15-poligen D-Typ-Anschluss wird in der folgenden Reihenfolge von
der höchsten zur niedrigsten Priorität zugewiesen.
•
Encoderschnittstelle P1 (höchste)
•
Encodersimulationsausgang
•
Encoderschnittstelle P2 (niedrigste)
Angenommen, ein Encoder vom Typ AB Servo wurde für die Verwendung an der Encoderschnittstelle P1 ausgewählt, so stehen weder der
Encodersimulationsausgang noch die Encoderschnittstelle P2 zur Verfügung, da dieser Encoder alle Verbindungen des 15-poligen D-Typ-
Anschlusses verwendet. Falls ein Encoder vom Typ AB an der Encoderschnittstelle P1 ausgewählt wurde und Pr 03.085 auf eine gültige Quelle für
den Encodersimulationsausgang gesetzt wurde, so steht nicht die Encoderschnittstelle P2 zur Verfügung.
Abhängig vom Encodertyp, der an der Schnittstelle P1 verwendet wird, kann der Encodersimulationsausgang eventuell keinen Nullimpulsausgang
(z. B. SC EnDat- oder SC SSI-Encoder) unterstützen. Pr 03.086 zeigt den Status des Encodersimulationsausgangs an. Er zeigt, ob der Ausgang
abgeschaltet ist, die volle Encodersimulation oder die Encodersimulation ohne Nullimpulsausgang verfügbar ist.
HINWEIS
Wenn die Encoderschnittstellen P1 und P2 und der Encodersimulationsausgang gemeinsam genutzt werden, verwendet die Encoderschnittstelle P2
eine alternative Kontaktbelegung an der 15-poligen D-Typ-Buchse. Pr 03.172 zeigt den Status der Encoderschnittstelle P2 an und gibt an, ob eine
alternative Kontaktbelegung für die Encoderschnittstelle P2 verwendet wird.
28
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
P2 Encoderschnittstelle
Keine
AB, FD, FR
EnDat, SSI, BiSS
Keine
AB, FD, FR
(Ohne Z-Nullimpuls-Eingang)
EnDat, SSI (mit Freeze-Eingang), BiSS
Keine
AB, FD, FR
EnDat, SSI (mit Freeze-Eingang), BiSS
Keine
EnDat, SSI, BiSS
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Funktionen
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Encodersimulationsausgang
Keine
Keine
Vollständig
Keine
Ohne Z-Nullimpuls-Ausgang
Keine
Vollständig
Ohne Z-Nullimpuls-Ausgang
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
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