Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung Seite 130

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Abbildung 9-11 Homing mit negativem Grundstellungsschalter
und Indeximpuls
Indeximpuls
Grundstellungs-
schalter
Methode 7 bis 14: Homing mit Grundstellungsschalter und
Indeximpuls
Diese Methoden verwenden einen Grundstellungsschalter, der nur auf
einem Abschnitt des Verfahrwegs aktiviert ist. Der Schalter hat eine
Kurzzeitwirkung in dem Moment, in dem die Achse den Schalter
überfährt. Bei Verwendung der Methoden 7 bis 10 muss die Verfahrung
nach rechts, und bei Verwendung der Methoden 11 bis 14 muss die
Verfahrung nach links beginnen, ausgenommen im Fall, dass der
Grundstellungsschalter beim Start der Verfahrung angesprochen ist.
In diesem Fall richtet sich die Anfangsrichtung der Verfahrung nach der
gesuchten Flanke. Die Grundstellung muss am Indeximpuls auf einer
beliebigen Seite der ansteigenden oder abfallenden Flanken des
Grundstellungsschalters liegen, siehe die Darstellung in Abbildung 9-12
Homing mit Grundstellungsschalter und Indeximpuls -
positive Anfangsbewegung auf Seite 130 und Abbildung 9-13 Homing
mit Grundstellungsschalter und Indeximpuls -
negative Anfangsbewegung auf Seite 130. Wenn die Anfangsrichtung
der Verfahrung vom Grundstellungsschalter wegführt, muss der Antrieb
reversieren, sobald er den zugehörigen Endschalter erfasst.
Abbildung 9-12 Homing mit Grundstellungsschalter und
Indeximpuls - positive Anfangsbewegung
Indeximpuls
Grundstellungsschalter
Positiver Endschalter
130
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung
Optimierung
nahme Schnittstelle der SD-Karte
Abbildung 9-13 Homing mit Grundstellungsschalter und
Indeximpuls - negative Anfangsbewegung
Indeximpuls
Grundstellungsschalter
Negativer Endschalter
Methode 15 und 16: Reserviert
Diese Methoden sind reserviert.
Methode 17 bis 30: Homing ohne Indeximpuls
Diese Methoden sind vergleichbar mit den Methoden 3 bis 14 mit dem
Unterschied, dass die Grundstellung nicht vom Indeximpuls,
sondern von den zugehörigen Grundstellungs-Übergängen abhängt.
Zum Beispiel sind die Methoden 19 und 20 vergleichbar mit den
Methoden 3 und 4, wie in Abbildung 9-14 Homing mit positivem
Grundstellungsschalter auf Seite 130 dargestellt.
Abbildung 9-14 Homing mit positivem Grundstellungsschalter
Grundstellungsschalter
Methode 31 und 32: Reserviert
Diese Methoden sind reserviert.
Methode 33 und 34: Homing mit Indeximpuls
Bei Verwendung dieser Methoden ist die Richtung des Homing
entsprechend negativ oder positiv. Die Grundstellung befindet sich
hierbei am Indeximpuls, der in der gewählten Richtung erfasst wird;
siehe Abbildung 9-15 Homing mit Indeximpuls auf Seite 130.
Abbildung 9-15 Homing mit Indeximpuls
Indeximpuls
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte Hinweise zur
Diagnose
SPS Parameter UL-Konformität
Ausgabenummer: 3