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Mechanische
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Installation
9.24.3
Drehmoment-Istwert
Dieses Objekt liefert den unverzögerten momentanen Drehmomentwert.
Der Wert wird in benutzerdefinierten Einheiten angegeben.
Tabelle 9-106 Drehmoment-Istwert
0x6077
Drehmoment-Istwert
Subindex 0
Bereich: -32768
Zugriff: RO
bis 32767
Standardwert: 0
Gibt den unverzögerten Ist-Drehmomentwert an.
Der Wert ist in 0,1 % Einheiten. (z. B. ein Wert von 1000
Beschreibung:
entspricht 100,0 % in Pr 04.003).
Für den Open-Loop-Modus wird dieser Wert aus Pr 04.026 und
für den Closed-Loop-Modus aus Pr 04.003 übernommen.
9.24.4
Current actual value
Dieses Objekt liefert den unverzögerten momentanen Stromwert.
Der Wert wird in benutzerdefinierten Einheiten angegeben.
Tabelle 9-107 Current actual value
0x6078
Current actual value
Subindex 0
Bereich: -32768
Zugriff: RO
bis 32767
Standardwert: 0
Gibt den unverzögerten Ist-Stromwert an.
Beschreibung:
Der Wert ist in 0,1 % Einheiten. (z. B. ein Wert von 1000
entspricht 100,0 % in Pr 04.004).
9.24.5
Torque offset
Dieses Objekt dient zur Spezifikation des Offset-Werts des
Drehmoments. Der Wert wird in benutzerdefinierten Einheiten
angegeben.
Tabelle 9-108 Torque offset
0x60B2
Torque offset
Subindex 0
Bereich: -32768
Zugriff: RW
bis 32767
Standardwert: 0
Gibt den erforderlichen Drehmomentwert als Prozentwert des
Motornenndrehmoments an.
Der Wert ist in 0,1 % Einheiten. (z. B. ein Wert von 1000
entspricht 100,0 %). Der Wert wird in Pr 04.008 geschrieben.
Beschreibung:
Maximum und Minimum sind durch Parameter Pr 4.024 definiert
(der seinerseits durch die Größe des Antriebs und sonstige
Parameter begrenzt wird). Aus diesem Grund ist der Bereich für
0x60B2 als maximaler Bereich für einen Integer mit Vorzeichen
festgelegt.
134
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Größe: 2 Byte
Einheit: n. v.
Typ: INT
Größe: 2 Byte
Einheit: n. v.
Typ: INT
Größe: 2 Byte
Einheit: n. v.
Typ: INT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
9.25
Fehlerhandhabung
Folgende Objekte werden zur Anzeige eines Fehlerzustands
bereitgestellt:
Index
1001
error_register
603F
error_code
Tabelle 9-109 Fehlerregister
0x1001
Fehlerregister
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 0
Ein Nicht-Nullwert in diesem Objekt zeigt an, dass ein Fehler
aufgetreten ist. Das gesetzte Bit (bzw. die Bits) geben den Typ des
anstehenden Fehlers an. Folgende Bits werden unterstützt:
0: Generischer Fehler
Beschreibung:
1: Stromaufnahme
2: Spannung
3: Temperatur
Wenn ein Fehler in diesem Objekt angezeigt wird, ist dieser
spezifische Fehlercode in Objekt 0x603F (Fehlercode) enthalten.
Tabelle 9-110 Fehlercode
0x603F
Fehlercode
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert:
0
Ein Nicht-Nullwert in diesem Objekt zeigt an, dass ein Fehler
Beschreibung:
aufgetreten ist. Dieser Wert ist ein Code aus der nachstehenden
Fehlercodetabelle.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Bezeichnung
Bereich: 0 bis
Größe: 1 Byte
255
Typ: USINT
Bereich: 0x0 bis
Größe: 2 Byte
0xFFFF
Typ: UINT
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
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