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Sicherheits-
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Mechanische
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Installation
7
Inbetriebnahme
In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben
eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
Informationen zur Feinabstimmung des Umrichters zur Erzielung
bestmöglicher Leistung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 87.
Der Motor darf niemals unkontrolliert anlaufen und dadurch
Gefährdungen verursachen.
WARNUNG
Die Werte der Motorparameter beeinflussen die
Schutzfunktionen für den Motor.
Die für den Umrichter eingestellten Standardwerte dürfen
für den Schutz des Motors nicht als ausreichend
VORSICHT
betrachtet werden.
Es ist wichtig, dass der richtige Wert in Pr 00.046 Nennstrom
eingegeben wird. Dies wirkt sich auf den thermischen
Schutz des Motors aus.
Wird der Umrichter mithilfe des Keypads gestartet, läuft er
mit der Drehzahl, die durch die Tastaturreferenz vorgegeben
ist (Pr 01.017). Abhängig von der Anwendung kann dies
akzeptabel sein. Der Anwender muss den Wert in Pr 01.017
VORSICHT
prüfen und sicherstellen, dass der Keypad-Sollwert auf 0
gesetzt ist.
Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die
Sicherheit der Maschine nicht mehr gewährleistet,
müssen zusätzliche unabhängige Maßnahmen zum
WARNUNG
Überdrehzahlschutz vorgesehen werden.
7.1
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
7.1.1
Grundlegende Anforderungen
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Umrichter für die jeweilige
Betriebsart angeschlossen werden muss. Mindestanforderungen für die
Parametrierung, damit ein Betrieb in jeder Betriebsart möglich ist,
finden Sie im entsprechenden Teil von Abschnitt 7.3 Schnellstart-
Inbetriebnahme auf Seite 66.
Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
Ansteuerung des
Umrichters über
Terminalmodus
Tastaturmodus
Serielle Kommunikation
Tabelle 7-2 Zuordnung von Betriebsart und Motor
Betriebsart
Open-Loop-Modus
RFC-A-Modus
(mit Drehzahlrückführung)
RFC-S-Modus (mit Drehzahl-
und Positionsrückführung)
64
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Anforderungen
Umrichterfreigabe
Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert
Rechtslauf/Linkslauf
Umrichterfreigabe
Umrichterfreigabe
Serieller Kommunikationskanal
Anforderungen
Asynchronmotor
Asynchronmotor mit
Drehzahlrückführung
Permanent erregter Synchronmotor mit
Drehzahl- und Positionsrückführung
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Drehzahl-Istwert
Geeignete Geber sind:
•
Inkrementalgeber (A, B oder F, D mit oder ohne Z).
•
Inkrementalgeber mit Ausgängen für Rechtslauf- und
Linkslaufsignale (F, R mit oder ohne Z).
•
SINCOS-Encoder (mit oder ohne seriellem
Kommunikationsprotokoll Stegmann Hiperface, EnDat, BiSS
oder SSI).
•
EnDat Absolutwertgeber.
•
BiSS Absolutwertgeber.
•
Resolver.
Drehzahl- und Positionsrückführung
Geeignete Geber sind:
•
Inkrementalgeber (A, B oder F, D mit oder ohne Z)
mit Kommutierungssignalen (U, V, W).
•
Inkrementalgeber mit Rechtslauf- und Linkslaufausgängen
(F, R mit oder ohne Z) sowie Kommutierungsausgängen (U, V, W).
•
SINCOS-Encoder (mit seriellem Kommunikationsprotokoll
Stegmann Hiperface, EnDat, BiSS oder SSI).
•
EnDat Absolutwertgeber.
•
BiSS Absolutwertgeber.
•
Resolver.
7.2
Ändern der Betriebsart
Durch das Ändern der Betriebsart werden alle Parameter
(einschließlich der Motorparameter) auf ihren jeweiligen Standardwert
zurückgesetzt. Benutzersicherheitsstatus (Pr 00.049)
und Benutzersicherheitscode (Pr 00.034) sind von diesem Verfahren
nicht betroffen.
Vorgehensweise
Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden, wenn eine
neue Betriebsart eingestellt werden soll.
1. Geben Sie in Pr mm.000 einen der folgenden Werte ein:
1253 (50 Hz-Netz)
1254 (60 Hz-Netz)
2. Ändern Sie die Einstellung von Pr 00.048 wie folgt:
Einstellung von Pr 00.048
Die Werte in der zweiten Spalte gelten für serielle Kommunikation.
3. Führen Sie wahlweise eine der folgenden Aktionen durch:
•
Drücken Sie die rote RESET-Taste (
•
Reset-Funktion über Digitaleingänge ausführen.
•
Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal
durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück (sicherstellen, dass
Pr. mm.000 auf 0 zurückgeht).
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Betriebsart
1
Open-Loop
2
RFC-A
3
RFC-S
) oder.
Ausgabenummer: 3
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