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Installation
4.4.3
Details zum Encoderanschluss
Tabelle 4-7 Details zum P1-Encoderanschluss
P1 Encoder-
schnittstelle
1
Pr 03.038
AB (0)
A
FD (1)
F
FR (2)
F
AB Servo (3)
A
FD Servo (4)
F
FR Servo (5)
F
A
SC (6)
(Cos)
SC Hiperface (7)
Cos
EnDat (8)
DATA
SC EnDat (9)
A
SSI (10)
DATA
A
SC SSI (11)
(Cos)
A
SC Servo (12)
(Cos)
BiSS (13)
DATA
Resolver (14)
Cos H
A
SC SC (15)
(Cos)
nur
Kommutierungs-
signale (16)
A
SC BiSS (17)
(Cos)
*1 - Eine Kosinuswelle pro Umdrehung
*2 - Eine Sinuswelle pro Umdrehung
Grau dargestellte Zellen dienen dem Anschluss des 2. Encoders P2 oder für die simulierten Encoderausgänge.
HINWEIS
Freeze und Freeze\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1. Freeze2 und Freeze2\ an den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze-
Eingang 2.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
2
3
4
A\
B
B\
F\
D
D\
F\
R
R\
A\
B
B\
F\
D
D\
F\
R
R\
A\
B
B\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Cosref
Sin
Sinref
DATA
DATA\
CLK
CLK\
Freeze
A\
B
B\
DATA
DATA\
CLK
CLK\
Freeze
A\
B
B\
DATA
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
DATA\
CLK
CLK\
Freeze
Cos L
Sin H
Sin L
Ref H
A\
B
B\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
DATA
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Kontaktbelegung
5
6
7
8
Z
Z\
Z
Z\
Z
Z\
Z
Z\
U
U\
Z
Z\
U
U\
Z
Z\
U
U\
Z
Z\
DATA\
Freeze\
DATA\
Freeze\
DATA\
Z
Z\
U
U\
Freeze\
Ref L
1
1
Z
Z\
C*
C\*
U
U\
DATA\
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
9
10
11
12
V
V\
W
W\
V
V\
W
W\
V
V\
W
W\
CLK
CLK\
CLK
CLK\
V
V\
W
W\
2
2
Freeze2
Freeze2\
D*
D\*
V
V\
W
W\
CLK
CLK\
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
13
14
15
+V
0V
Th
29
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