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Installation
8.2
Stromgrenzen
Die Standardeinstellungen für die Stromgrenzen von Umrichtern sind
wie folgt:
•
165 % x Wirkstrom für das Nenndrehmoment des Motors im Open-
Loop-Modus,
•
250 % x Wirkstrom für das Nenndrehmoment des Motors im RFC-A-
und RFC-S-Modus.
Die Stromgrenzen werden von drei Parametern bestimmt:
•
Stromgrenze motorisch: begrenzt den vom Umrichter zum Motor
fließenden Strom
•
Generatorische Stromgrenze: begrenzt den vom Motor zum
Umrichter fließenden Strom
•
Symmetrische Stromgrenze: begrenzt den Strom in motorischer und
generatorischer Richtung symmetrisch
Hier begrenzt der jeweils niedrigste eingestellte Wert von motorischer,
generatorischer oder symmetrischer Stromgrenze.
Der Maximalwert für diese Parameter hängt vom Motor- und
Umrichternennstrom sowie vom Leistungsfaktor ab.
Der Umrichter kann zum Erreichen höherer Werte für das
Beschleunigungsdrehmoment überdimensioniert werden, um eine
höhere Stromgrenze von bis zu 1000 % zuzulassen.
8.3
Thermischer Motorschutz
Ein thermisches Modell mit zwei Zeitkonstanten wird bereitgestellt,
um die Motortemperatur als einen Prozentwert seiner maximal
zulässigen Temperatur zu schätzen.
Der thermische Motorschutz wird mithilfe von Verlusten im Motor
modelliert. Die Verluste im Motor werden als Prozentwert berechnet,
sodass unter diesen Bedingungen der Wert in Thermischer Motorschutz
(04.019) möglicherweise 100 % erreichen könnte.
Prozentuale Verluste = 100 % x [Lastbezogene Verluste + Eisenverluste]
wobei:
Lastbezogene Verluste = (1 - K
Eisenverluste = K
x (w / w
fe
Nenn
wobei:
I = Stromamplitude (00.012)
I
= Nennstrom (00.046)
Nenn
K
= Nenneisenverluste als Prozentwert der Verluste (04.039) / 100 %
fe
Der Motorschutz-Akkumulator (04.019) wird angegeben durch:
Pr 04.019 = Prozentwert Verluste x [(1 - K
wobei:
T = Motorschutz-Akkumulator (04.019)
K
= Thermische Motorzeitkonstante 2 Skalierung (04.038) / 100 %
2
1
= Thermische Motorzeitkonstante 1 (00.053)
2 = Thermische Motorzeitkonstante 2 (04.037)
K
= Variiert, siehe unten
1
Wenn Nennstrom (00.046) Maximaler Nennstrom bei hoher Überlast
(00.032)
102
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
2
) x [(I / (K
x I
)]
fe
1
Nenn
1,6
)
t/
) (1 - e-
) + K
(1 - e-
2
2
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Abbildung 8-1 Thermischer Motorschutz
(Betrieb mit hoher Überlast)
1,00
1,00
0,70
K
0,00
50 % der Grunddrehzahl/
Wenn Pr 04.025 gleich 0 ist, gilt die Kennlinie für einen Motor, der über
den gesamten Drehzahlbereich bei Nennstrom betrieben werden kann.
Asynchronmotoren mit einer derartigen Kennlinie verfügen in der Regel
über einen Fremdlüfter. Wenn Pr 04.025 den Wert 1 besitzt, gilt die
Kennlinie für Motoren, bei denen sich die Kühlwirkung des Motorlüfters
unterhalb der halben Nenndrehzahl/-frequenz verringert.
Der Höchstwert für K1 ist 1,05, sodass der Motor oberhalb des
Knickpunkts der Kennlinie dauerhaft bis zu einem Wert von 105 %
Strom betrieben werden kann.
Wenn die in Pr 04.019 angegebene geschätzte Temperatur 100 %
erreicht, löst der Umrichter je nach den Einstellungen in Pr 04.016
folgende Aktionen aus: Bei Pr 04.016 = 0 löst der Umrichter eine
Fehlerabschaltung aus, wenn Pr 04.019 100 % erreicht.
Bei Pr 04.016 = 1 wird die Stromgrenze auf (K - 0,05) x 100 % verringert,
wenn Pr 04.019 100 % erreicht.
Die Stromgrenze wird auf den vom Benutzer festgelegten Wert
zurückgesetzt, wenn Pr 04.019 unter 95 % sinkt.
Der Temperaturakkumulator des thermischen Modells aktualisiert die
Motortemperatur kontinuierlich, solange die Netzspannung des
Umrichters eingeschaltet ist. Standardmäßig wird der Akkumulator beim
Einschalten auf den Wert gesetzt, den er beim Ausschalten hatte.
Bei Änderung des durch Pr 00.046 festgelegten Nennstroms wird der
Akkumulator auf null zurückgesetzt.
Die Standardeinstellung der thermischen Zeitkonstante (Pr 00.053)
ist 89 s; dies entspricht einer Überlast von 150 % für 100 s aus dem
kalten Zustand.
t/
)]
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
1,05
Grunddrehzahl/
-frequenz
-frequenz
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1
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