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Mechanische
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Installation
9.18.5
0x605D Halt_option_code
Dieses Objekt gibt an, welche Aktion erfolgt, wenn die Halt-Funktion
ausgeführt wird.
Fault_reaction_option_code
0x605D
Halt_option_code
Subindex 0
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 2
Standardwert: 0
Dieses Objekt steuert, welche Aktion erfolgt, wenn ein Halt
Beschreibung:
aufgerufen wird.
Fault_reaction_option_code values
Wert
0
Reserviert (keine Aktion)
1
Abbremsen mit Abbremsrampe; im Zustand „Betriebsart
aktiviert" bleiben
2
Abbremsen mit Schnellhalt-Rampe; im Zustand
„Betriebsart aktiviert" bleiben
9.18.6
0x605E Fault_reaction_option_code
Dieses Objekt steuert, welche Aktion erfolgt, wenn ein Fehler erfasst
wird (PDO-Verlust).
Dieses Objekt wird bei einer Auslösung des Antriebs ignoriert.
Tabelle 9-46 Fault_reaction_option_code
0x605E
Fault_reaction_option_code
Subindex 0
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 2
Standardwert: n. v.
Dieses Objekt steuert, welche Aktion erfolgt, wenn ein Fehler
Beschreibung:
erfasst wird.
Tabelle 9-47 Fault_reaction_option_code values
Wert
0
Ausschalten der Antriebsfunktion, Motor kann sich
frei drehen
1
Abbremsen mit der Bremsrampe
2
Abbremsen mit der Schnellhalt-Rampe
9.18.7
0x6060 Modes_of_operation
Dieses Objekt dient zur Anforderung eines Wechsels der Betriebsart.
Tabelle 9-48 Modes_of_operation
0x6060
Modes_of_operation
Subindex 0
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 10 Größe: 1 Byte
Standardwert: 2
Dieses Objekt dient zur Anforderung eines Wechsels der
Beschreibung:
Betriebsart.
HINWEIS
Der Standardwert für dieses Objekt ist vom Betriebsmodus des Antriebs
abhängig. Im offenen Regelkreis beträgt der Standardwert 2. In RFC-S
beträgt der Standardwert 8.
Tabelle 9-49 Modes_of_operation values
Wert
0
Kein Moduswechsel
2
vl Geschwindigkeitsmodus
6
Homing-Modus
7
Interpolierter Positionsmodus
8
Zyklisch synchroner Positionsmodus
9
Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus
10
Zyklisch synchroner Drehmomentmodus
120
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Größe: 16 mit
Einheit: n. v.
Vorzeichen
Typ: INT
Definition
Größe: 2 Byte
Einheit: n. v.
Typ: INT
Definition
Einheit: n. v.
Typ: SINT
Definition
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
9.18.8
0x6061 Modes_of_operation_display
Dieses Nur-Lesen-Objekt gibt die aktive Betriebsart an.
Tabelle 9-50 Modes_of_operation_display
0x6061
Modes_of_operation_display
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: n. v.
Beschreibung: Dient zur Angabe der aktiven Betriebsart.
Tabelle 9-51 Modes_of_operation_display values
Wert
0
Kein Moduswechsel
2
vl Geschwindigkeitsmodus
6
Homing-Modus
7
Interpolierter Positionsmodus
8
Zyklisch synchroner Positionsmodus
9
Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus
10
Zyklisch synchroner Drehmomentmodus
9.18.9
0x6084 Profile deceleration
Dieses Objekt konfiguriert die Abbremsrate zum Anhalten des Motors,
wenn die Schnellhalt-Funktion aktiviert und das Objekt Schnellhalt-Code
(0x605A) auf 1 oder 5 gesetzt ist. Dieses Objekt dient ebenfalls zum
Herunterfahren, wenn der Herunterfahren-Optionscode (0x605B) auf 1
gesetzt ist, und zur Ausschaltung, wenn der Ausschalten-Optionscode
(0x605C) auf 1 gesetzt ist. Es wird ebenfalls verwendet, wenn das
Objekt Fehlerreaktion-Code (0x605E) 1 beträgt. Der Wert wird in
benutzerdefinierten Beschleunigungseinheiten angegeben.
Dieses Objekt wird nicht für den vl Geschwindigkeitsmodus verwendet.
Dieses Objekt wird nicht für den vl Geschwindigkeitsmodus verwendet.
Tabelle 9-52 Profile deceleration
0x6084
Profile deceleration
Zugriff: RW
Standardwert: 65536
Beschreibung
Stellt die Abbremsrampe für die Positionierungsmodi bereit.
:
9.18.10 0x6085 Quick_stop_deceleration
Dieses Objekt konfiguriert die negative Beschleunigungsrate zum
Anhalten des Motors, wenn die Schnellhalt-Funktion aktiviert und das
Objekt Schnellhalt-Code (0x605A) auf 2 oder 6 gesetzt ist.
Die Schnellhalt-Abbremsung wird außerdem verwendet, wenn das
Objekt Fehlerreaktion-Code (0x605E) 2 beträgt. Der Wert wird in
benutzerdefinierten Beschleunigungseinheiten angegeben.
Dieses Objekt wird nicht für den vl Geschwindigkeitsmodus verwendet.
Tabelle 9-53 quick_stop_deceleration
0x6085
quick_stop_deceleration
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert:
65536
Beschreibung: Schnellhalt-Funktion für die positionierungsbezogenen Modi.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Bereich: 0 bis 10 Größe: 1 Byte
Typ: SINT
Definition
Bereich: 0 -
Größe: 4 Byte
65536
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
65536
Typ: UDINT
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
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