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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
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Installation
Einkanal-STO (einschließlich Zweikanal-STO,
mit zusammengeschalteten Eingängen).
Bei einer Anwendung als Einkanal-STO kann kein einzelner Fehler zu
einem Betrieb des Motors führen. Deswegen benötigt man weder einen
zweiten Kanal zum Unterbrechen der Stromversorgung noch eine
Fehlerüberwachung.
Es sollte jedoch angemerkt werden, dass ein Kurzschluss vom STO-
Eingang zu einer Gleichspannungsversorgung von > 5 V den Umrichter
aktivieren kann.
Dies kann aufgrund eines Fehlers in der Verdrahtung der Fall sein.
Das kann gemäß Norm EN ISO 13849-2 durch geschirmte Verkabelung
verhindert werden. Die Verkabelung kann mithilfe der folgenden
Verfahren geschützt werden:
•
Verlegen der Verkabelung in einem getrennten Kabelschacht oder
einer anderen Einfassung,
oder
•
Verwendung einer Verkabelung mit geerdeter Abschirmung (0V des
Umrichters) und einer geerdeten Steuerspannungsversorgung mit
positiver Logik. Die Abschirmung soll eine Gefährdung durch eine
elektrische Störung verhindern. Sie kann durch jedes geeignete
Verfahren geerdet werden. Spezielle EMV-Vorsichtsmaßnahmen
sind nicht erforderlich.
Hinweis zur Reaktionszeit der Funktion Safe Torque Off und den
Einsatz mit Sicherheitssteuerungen mit selbstständigem Test der
Ausgänge:
Die Funktion Safe Torque Off wurde dahingehend konzipiert, dass eine
Reaktionszeit von mehr als 1 ms erreicht wird, um Kompatibilität mit
Sicherheitssteuerungen zu erlangen, deren Ausgänge einem
Dynamiktest mit einer Pulsbreite von maximal 1 ms unterzogen werden.
Der Entwurf sicherheitsrelevanter Steuersysteme darf nur
von entsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und die
notwendige Erfahrung besitzen.
WARNUNG
Mit der Funktion „Safe Torque Off" wird die Sicherheit einer
Anlage nur gewährleistet, wenn diese korrekt in ein
vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist.
Das System muss einer Risikobewertung unterzogen
werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines
unsicheren Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist.
Die Funktion Safe Torque Off sperrt den Ausgang des
Umrichters und verhindert damit auch ein aktives Bremsen.
Soll der Umrichter sowohl Bremsung als auch die Funktion
Safe Torque Off in der gleichen Betriebsart (z. B. bei einem
WARNUNG
Not-Stopp) ausführen, so ist ein Sicherheits-Zeitrelais oder
ein ähnliches Gerät vorzusehen, um sicherzustellen, dass
der Umrichter nach einer angemessenen Zeit nach dem
Bremsen abgeschaltet wird. Die Bremsfunktion im Umrichter
wird von einer elektronischen Schaltung bereitgestellt, die
nicht fehlersicher ist. Falls aus Sicherheitsgründen eine
Bremsfunktion erforderlich ist, muss diese durch einen
unabhängigen, fehlersicheren Bremsmechanismus
ergänzt werden.
Durch die Funktion „Safe Torque Off" wird keine galvanische
Trennung bereitgestellt.
Vor Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist der Umrichter
vom Netz zu trennen und die Wartezeit zum Entladen der
WARNUNG
Kondensatoren einzuhalten.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Es ist unbedingt erforderlich, die maximal zulässige
Spannung von 5 V für einen sicheren Low-Zustand
(deaktiviert) der STO-Funktion zu beobachten.
Die Anschlüsse am Umrichter müssen so angeordnet sein,
WARNUNG
dass Spannungsabfälle in der 0 V-Verkabelung diesen Wert
unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt.
Es wird dringend empfohlen, dass der Safe Torque Off-
Stromkreis mit einem dedizierten 0 V-Leiter ausgestattet
wird, der an Klemme 1, 3, 4, 5, 7 oder 15 des Umrichters
angeschlossen werden sollte.
Aufhebung der Funktion „Safe Torque Off"
Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion
(sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise für
Wartungszwecke.
Aufzugsanwendungen
Die Funktion „Safe Torque Off" kann als Sicherheitskomponente in
Aufzugsanwendungen verwendet werden:
Die Funktion „Safe Torque Off" kann an Stelle elektromechanischer
Schütze einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls aus
Sicherheitsgründen erforderlich wären, verwendet werden.
Weitere Informationen erhalten Sie beim Lieferanten des Umrichters.
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
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