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Mechanische
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Installation
Tabelle 9-39 CoE Zustandsmaschinen-Übergänge und
-Ereignisse
Übergang
Ereignis(se)
Automatischer Übergang nach
Einschaltung der
0
Stromversorgung oder Reset der
Anwendung.
1
Automatischer Übergang.
Herunterfahren-Befehl von
2
Steuerung oder durch lokales
Signal.
Einschaltbefehl von Steuerung
3
oder durch lokales Signal
empfangen.
Von der Steuerung oder lokalem
4
Signal empfangenen Befehl
aktivieren.
Von Steuerung oder durch
5
lokales Signal empfangenen
Ausschaltbefehl deaktivieren.
Herunterfahren-Befehl von
6
Steuerung oder durch lokales
Signal.
Schnellhalt oder Befehl
„Spannungsversorgung
7
ausschalten" von Steuerung
oder durch lokales Signal.
Herunterfahren-Befehl von
8
Steuerung oder durch lokales
Signal.
Befehl „Spannungsversorgung
9
ausschalten" von Steuerung
oder durch lokales Signal.
Befehl „Spannungsversorgung
ausschalten" oder „Schnellhalt"
10
von Steuerung oder durch
lokales Signal.
Schnellhalt-Befehl von
11
Steuerung oder durch lokales
Signal.
Automatischer Übergang, wenn
die Schnellhalt-Funktion
komplettiert ist und der
Schnellhalt-Optionscode 1, 2, 3
12
oder 4 „Befehl zum Ausschalten
der Spannungsversorgung" von
der Steuerung empfangen
wurde (je nach Schnellhalt-
Optionscode).
13
Fehlersignal.
14
Automatischer Übergang.
Befehl „Fehler-Reset" von
15
Steuerung oder durch lokales
Signal.
Befehl der Steuerung aktivieren,
16
wenn Schnellhalt-Optionscode
gleich 5, 6, 7 oder 8.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Aktion(en)
Selbsttest des Antriebs u./o.
Selbst-Initialisierung muss
ausgeführt werden.
Datenübertragung muss aktiviert
werden.
Keine.
Leistungsteil muss eingeschaltet
werden, wenn es noch nicht
eingeschaltet ist.
Antriebsfunktion muss
eingeschaltet und alle internen
Sollwerte müssen gelöscht
werden.
Die Antriebsfunktion muss
ausgeschaltet sein.
Die Leistungsstromversorgung
muss sofort ausgeschaltet werden
und der Motor muss ungehindert
drehen können, wenn er nicht
gebremst ist. Eine zusätzliche
Aktion ist vom Herunterfahren-
Optionscode abhängig.
Keine.
Die Leistungsstromversorgung
muss sofort ausgeschaltet werden
(falls dies möglich ist) und der
Motor muss ungehindert drehen
können, wenn er nicht
gebremst ist.
Die Leistungsstromversorgung
muss sofort ausgeschaltet werden
(falls dies möglich ist) und der
Motor muss ungehindert drehen
können, wenn er nicht
gebremst ist.
Die Leistungsstromversorgung
muss sofort ausgeschaltet werden
(falls dies möglich ist) und der
Motor muss ungehindert drehen
können, wenn er nicht
gebremst ist.
Die Schnellhalt-Funktion muss
aufgerufen werden.
Das Leistungsteil muss
ausgeschaltet werden.
Die konfigurierte Fehlerreaktion-
Funktion muss ausgeführt werden.
Die Antriebsfunktion muss
ausgeschaltet werden; die
Leistungsstromversorgung kann
ausgeschaltet werden.
Wenn keine Störung im
Antriebsgerät vorliegt, wird ein
Reset des Fehlerzustands
ausgeführt. Nach Verlassen des
Fehlerzustands muss das Fehler-
Reset-Bit im Steuerwort von der
Steuerung gelöscht werden.
Die Antriebsfunktion muss
eingeschaltet werden.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
9.18.2
0x605A Schnellhalt-Optionscode
Dieses Objekt gibt an, welche Aktion erfolgt, wenn die Schnellhalt-
Funktion ausgeführt wird. Die Abbremsrampe ist der Abbremsungswert
des verwendeten Betriebsmodus.
Tabelle 9-40 Quick_stop_option_code
0x605A
Quick_stop_option_code
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert: 2
Spezifiziert, welche Aktion im Fall einer Schnellhalt-Funktion
Beschreibung:
erfolgt. Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 9-39 CoE
Zustandsmaschinen-Übergänge und -Ereignisse auf Seite 119.
Tabelle 9-41 Definitionen der Schnellhalt-Werte
Wert
0
Antriebsfunktion ausschalten
1
Abbremsen mit Abbremsrampe und Übergang zu Einschaltsperre
Abbremsen mit Schnellhalt-Rampe und Übergang
2
zu Einschaltsperre
5
Abbremsen mit Abbremsrampe und Verbleiben in Schnellhalt aktiv
Abbremsen mit Schnellhalt-Rampe und Verbleiben in
6
Schnellhalt aktiv
9.18.3
0x605B Shutdown_option_code
Dieses Objekt steuert, welche Aktion bei einem Übergang vom Zustand
„Betriebsart aktiviert" zum Zustand „Einschaltbereit" erfolgt.
Tabelle 9-42 Shutdown_option_code
0x605B
Shutdown_option_code
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert:
n. v.
Dieses Objekt steuert, welche Aktion bei einem Übergang vom
Beschreibung:
Zustand „Betriebsart aktiviert" zum Zustand „Einschaltbereit"
erfolgt.
Tabelle 9-43 Shutdown_option_code values
Wert
Antriebsfunktion ausschalten
0
(die Leistungsstufe des Antriebs ausschalten)
1
Abbremsen mit Abbremsrampe; die Antriebsfunktion ausschalten
Abbremsen mit Abbremsrampe, Warten auf vollständige Betätigung
-1
der Bremse (durch Warten auf Löschen von Zero Hold (Pr 6.008));
dann Ausschalten des Antriebs
9.18.4
0x605C Disable_operation_option_code
Ausschalten der Antriebsfunktion (die Leistungsstufe des Antriebs
ausschalten).
Dieses Objekt steuert, welche Aktion bei einem Übergang vom Zustand
„Betriebsart aktiviert" zum Zustand „Eingeschaltet" erfolgt.
Tabelle 9-44 Disabled_operation_option_code
0x605C
Disable_operation_option_code
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert: n. v.
Dieses Objekt steuert, welche Aktion bei einem Übergang vom
Beschreibung:
Zustand „Betriebsart aktiviert" zum Zustand „Eingeschaltet" erfolgt.
Tabelle 9-45 Disable_operation_option_code values
Wert
0
Antriebsfunktion ausschalten
(die Leistungsstufe des Antriebs ausschalten)
1
Abbremsen mit Abbremsrampe; die Antriebsfunktion ausschalten
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Bereich: 0 bis 6
Größe: 2 Byte
Typ: INT
Definition
Bereich: -1 bis 1 Größe: 2 Byte
Typ: INT
Definition
Bereich: 0 bis 1
Größe: 2 Byte
Typ: INT
Definition
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
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