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Mechanische
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Installation
Fehlerabschaltung
Autotune 2
Richtung der Positionsrückführung falsch
Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotunings abgeschaltet. Die Ursache der Abschaltung kann über die
Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
12
Empfohlene Maßnahmen:
•
Überprüfen Sie, dass der Motor korrekt verkabelt ist.
•
Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung.
•
Tauschen Sie zwei beliebige Motorphasen-Anschlussklemmen.
Das gemessene Trägheitsmoment hat den Parameterbereich überschritten oder die Kommutierungssignale
Autotune 3
änderten sich in die falsche Richtung.
Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotune oder einer mechanischen Lastmessung abgeschaltet.
Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
13
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlernummer 2:
•
Überprüfen Sie, dass der Motor korrekt verkabelt ist.
•
Überprüfen Sie auf eine korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U, V und W des Encoders
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlernummer 3:
•
Erhöhen Sie das Testniveau.
•
Wenn die Prüfung bei Motorstillstand ausgeführt wurde, wiederholen Sie den Test, während sich der Motor innerhalb
des empfohlenen Drehzahlbereichs befindet.
Autotune 4
U-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ausgefallen
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das U-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotune nicht geändert.
14
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie, ob das U-Kommutierungssignal des Rückführungsmoduls korrekt ist (Encoder-Klemmen 7 und 8).
Autotune 5
V-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ausgefallen
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das V-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotune nicht geändert.
15
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie, ob das V-Kommutierungssignal des Encoders korrekt ist (Encoder-Klemmen 9 und 10).
Autotune 6
W-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ausgefallen
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das W-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotune nicht geändert.
16
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie, ob das W-Kommutierungssignal des Encoders korrekt ist (Encoder-Klemmen 11 und 12).
Autotune 7
Anzahl der Motorpole falsch eingestellt/Auflösung der Positionsrückführung falsch eingestellt
Während eines dynamischen Autotune-Verfahrens mit Positionsrückführung wird ein Autotune 7-Fehler ausgelöst,
wenn die Anzahl der Motorpole oder die Auflösung der Positionsrückführung falsch eingestellt ist.
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Empfohlene Maßnahmen:
•
Überprüfen Sie den Parameter ‚Geberstriche pro Umdrehung für die Encoderrückführung'.
•
Überprüfen Sie die Anzahl der Pole in Pr 05.011.
Autotune gestoppt
Der Autotune-Test wurde gestoppt, bevor er abgeschlossen wurde.
Der Umrichter hat keinen vollständigen Autotune-Test durchgeführt, da entweder das Signal für die Umrichterfreigabe oder
das Richtungssignal entfernt wurde.
18
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie, ob das Signal ‚Umrichterfreigabe' (Klemmen 2 und 6) während des Autotune-Verfahrens aktiv waren.
•
Prüfen Sie, ob das Richtungssignal während des Autotunings in Pr 08.005 aktiv war.
242
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Der Richtung der Positionsrückführung war falsch, während ein dynamisches Autotuning
1
durchgeführt wurde
Für die Positionsrückführung wird ein SINCOS-Encoder mit RS485 verwendet; die über RS485
2
gelieferte Position rotiert aufgrund der sinuswellenbasierten Position in entgegengesetzter
Richtung.
Das gemessene Trägheitsmoment hat während einer mechanischen Lastmessung den
1
Parameterbereich überschritten.
Die Kommutierungssignale änderten sich während eines dynamischen Autotunings in die
2
falsche Richtung.
3
Der mechanische Lasttest konnte das Motorträgheitsmoment nicht identifizieren.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Diagnose
Ursache
Ursache
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Ausgabenummer: 3
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