Nidec Digitax HD M751 Handbücher

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Nidec Digitax HD M751 Betriebsanleitung (282 Seiten)

Frequenzumrichter zur Regelung von Servo- und Asynchronmotoren

Marke: Nidec | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 19.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
EU-Konformitätserklärung
7
EU-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
8
Sicherheitsinformationen
10
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
10
Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren
10
Verantwortlichkeiten
10
Einhalten der Vorschriften
10
Elektrische Gefahren
10
Gespeicherte Elektrische Ladungen
10
Mechanische Gefahren
11
Zugang zum Gerät
11
Umweltbeschränkungen
11
Gefährliche Umgebungen
11
Motor
11
Steuerung der Mechanischen Motorbremse
11
Einstellen der Parameter
11
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
11
Produktinformationen
12
Einführung
12
Modellbezeichnung
12
Betriebsarten
13
Kompatible Encoder
14
Beschreibung des Typenschilds
14
Optionen
15
Mechanische Installation
17
Installation des SI-Optionsmoduls
17
Installation des KI-Compact Displays
19
Installation des KI-Remote Keypad Adapters
20
Elektrische Installation
21
Externe 24-VDC-Stromversorgung
21
Niederspannungsmodus
22
Steueranschlüsse
23
Digitax HD M75X Steueranschlüsse
23
Definitionen
23
Encoderanschlüsse
26
Lage der Encoderanschlussbuchse
26
Funktionen
28
Details zum Encoderanschluss
29
Safe Torque off (STO)
34
Bedienung und Softwarestruktur
36
Display und Bedieneinheit
36
Darstellung des Umrichterstatus
36
Bedienung über Externe Bedieneinheit
38
Tastenfunktionen
38
Schnellzugriff-Modus
39
Tastaturkurzbefehle der Externen
39
Menüstruktur
40
Menü 0
41
Erweiterte Menüs
41
Konfigurationsmenü für das KI-Remote Keypad
42
Anzeige von Alarmmeldungen am KI-Remote Keypad
42
Anzeige von Displaymeldungen am KI-Remote Keypad
43
Ändern der Betriebsart über das KI-Remote Keypad
44
Speichern von Parametern mit dem KI-Remote Keypad
44
Rücksetzen der Parameterwerte in Ihren Auslieferungszustand
44
Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit
44
Nur Anzeigen von Parametern, die nicht auf Standardwerte Gesetzt sind
45
Nur Anzeigen von Zielparametern
45
Basisparameter
46
Parameterbereiche und Mindest-/Höchstwerte für Variablen
46
Menü 0: Basisparameter
46
Parameterbeschreibungen
50
Ausführliche Beschreibungen
52
Überwachung
54
Motorparameter
60
Auswahl der Betriebsart
61
Statusinformationen
62
Inbetriebnahme
64
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
64
Grundlegende Anforderungen
64
Ändern der Betriebsart
64
Schnellstart-Inbetriebnahme
66
RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
66
RFC-S-Modus (Steuerung ohne Sensor)
68
RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
72
RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor)
74
Schnellstart-Inbetriebnahme mit Connect
76
Einschalten des Umrichters
76
Konfiguration eines Rückführungssystems
79
Beschreibung
80
Konfiguration des Encodersimulationsausgang
84
Software-Modus - Inkrementelle Signale (AB, FD oder FR)
85
Optimierung
87
Motorparametersätze
87
Sensorloser RFC-S-Modus Permanent Erregter Synchronmotor ohne Positionsrückführung
90
Motorsteuerung IM Open-Loop-Modus
92
Vektorregelung
93
RFC-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor ohne Positionsrückführung
99
Stromgrenzen
102
Thermischer Motorschutz
102
Taktfrequenz
103
Betrieb bei Hohen Drehzahlen
103
Betrieb von Permanentmagnetmotoren bei Hohen Drehzahlen
104
Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz
104
Ethercat-Schnittstelle
105
Funktionsumfang
105
Was ist Ethercat
105
Angaben zur Ethercat-Schnittstelle
105
Klemmenbeschreibungen der Ethercat-Schnittstelle
105
Netztopologie
106
Node-To-Node Mindestlänge der Kabel
106
Kurzanleitung
106
Konfigurierung der Ethercat-Schnittstelle für Zyklische Datenübertragungen
106
Konfiguration der Sync-Manager
107
Flussdiagramm der Kurzanleitung
108
Speichern der Parameter IM Antrieb
108
Konfiguration des Station-Alias
108
Prozessdaten-Objekte (Pdos)
109
Parameterzugriff Mittels Servicedaten-Objekt (SDO)
109
Canopen over Ethercat (Coe)
109
Coe Datenübertragungsbereich
110
Txpdo Zuordnungen
112
Ethernet over Ethercat (Eoe)
115
Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises
115
Verhalten bei Zyklischem Datenverlust
116
Unterstützung für das Antriebsprofil (Cia402)
117
Allgemeine Profilfunktionen
117
Sequenzregelung
117
Profileinheiten
121
Messfühler-Funktion
122
Basis-Lageregelung
124
Nachlauffehler-Fenster
124
Interpolierter Positionsmodus
126
Vl Geschwindigkeitsmodus
127
Umleitung des Geschwindigkeitsmodus Aktivieren
127
Homing-Modus
129
Zyklisch Synchroner Positionsmodus
132
Zyklisch Synchroner Geschwindigkeitsmodus
132
Zyklisch Synchroner Drehmomentmodus
133
Fehlerhandhabung
134
Erweiterte Funktionen
136
Unterstützung der Zeitsynchronisation
136
Unterstützung des Ethercat-Protokolls
136
Erweiterte Zyklische Daten-Task-Konfiguration
137
Unterstützte Objekte
138
Ethercat-Schnittstelle - Setup
143
Ethercat-Schnittstelle - Status und Konfiguration
143
Ethercat-Schnittstelle - Eoe-Status
143
Ethercat-Schnittstelle - Ressourcen
143
Verwendung der SD-Karte
144
Einführung
144
SD-Kartenunterstützung
144
Datenübertragung
145
Lesen von der SD-Karte 6Yyy - Lesen von der SD-Karte
145
Booten von der SD-Karte bei jedem
146
Datenblock-Kopfzeileninformationen
147
NV-Medienkarten-Parameter/Sd-Karten-Parameter
147
Fehlerabschaltungen SD-Karte
148
Onboard-SPS
149
Onboard-SPS und Machine Control Studio
149
Vorteile
149
Eigenschaften
149
Parameter des Onboard-SPS-Programms
150
Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-Programms
150
Erweiterte Parameter
151
Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte für Variablen
155
Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
164
Menü 2: Rampen
168
Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung
171
Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung
182
Menü 5: Motorsteuerung
186
Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler
193
Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge, Temperaturüberwachung
197
Menü 8: Digitale E/A
200
12.10 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Zeitglieder
204
Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen
210
12.12 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
212
12.13 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung
214
12.14 Menü 13: Standard-Lageregler
224
12.15 Menü 14: PID-Regler
228
12.16 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Optionsmodulen
232
Gemeinsame Parameter für alle Kategorien
232
12.17 Menü 17: Ethercat-Schnittstelle - Setup
233
Menü 18: Anwendungsmenü 1
233
Menü 19: Anwendungsmenü 2
233
Menü 20: Anwendungsmenü 3
233
12.21 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
234
Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
236
Diagnose
238
Statusmodi (KI-Compact Display, KI-Remote Keypad und LED-Umrichterstatus)
238
Fehlerabschaltungsanzeigen
239
Identifizieren einer Fehlerabschaltung/Ursache einer Fehlerabschaltung
239
Beschreibung
240
Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
241
Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
269
Anzeige von Warnmeldungen
270
Anzeige von Statusinformationen
270
Programmierfehler-Anzeigen
271
Anzeige der Bisherigen Fehlerabschaltungen
272
Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltung
272
Ethercat-Diagnose
272
ID-Code der Ethercat-Schnittstelle
272
Firmwareversion der Ethercat-Schnittstelle
272
Temperatur der Ethercat-Schnittstelle
272
13.13 Fehlerbehandlung
273
Anzeigecodes bei Auslösung des Antriebs
274
Auslösungen der Ethercat-Schnittstelle
274
Firmware-Update der Ethercat-Schnittstelle
274
13.17 Taktfrequenz
275
13.18 „Sync Task Orun"-Auslösungen
275
13.19 Ethercat al Statuscodes
275
13.20 SDO-Abbruchcodes
276

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