Seite 1 Betriebsanleitung: Steuereinheit Digitax HD M753 Frequenzumrichter zur Regelung von Servo- und Asynchronmotoren Artikelnummer: 0478-0510-03 Ausgabe: 3...
Seite 2 Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © Mai 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist gemeinsam mit dem Installations- und technischen Handbuch für die Digitax HD M75X-Serie zu verwenden. Das Installations- und technische Handbuch enthält die benötigten Informationen für die physische Installation des Umrichters. Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Konfiguration, Bedienung und Optimierung des Umrichters. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Speichern von Parametern mit dem KI-Remote Keypad ..............44 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand ..........44 Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit ..........44 5.10 Nur Anzeigen von Parametern, die nicht auf Standardwerte gesetzt sind .........45 5.11 Nur Anzeigen von Zielparametern ......45 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 5 13.15 Auslösungen der EtherCAT-Schnittstelle ..274 11.4 Parameter des Onboard-SPS-Programms ..150 13.16 Firmware-Update der EtherCAT-Schnittstelle ...274 11.5 Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS- 13.17 Taktfrequenz .............275 Programms ............150 13.18 „Sync Task Orun“-Auslösungen ......275 13.19 EtherCAT AL Statuscodes ........275 13.20 SDO-Abbruchcodes ..........276 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 6 14.14 DC-Zwischenkreissysteme ........278 14.15 Elektronischer Kurzschlussschutz .....278 14.16 Motor-Überlastschutz ........278 14.17 Motorüberlastschutz und Archivierung des thermischen Speichers ........278 14.18 Schutzart ............278 14.19 Aufstellung ............278 14.20 Betriebstemperatur ..........278 14.21 Verschmutzungsgrad ........278 14.22 Plenum-Rating ..........278 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 7: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE, UK. Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Europäischen Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter- Produkte: Gerätetyp...
Seite 8: Eu-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
A1:2013 + A2:2015 programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme IEC 61508 Teile 1 - 7:2010 Funktionale Sicherheit elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer sicherheitsrelevanter Systeme Für die Erstellung der technischen Unterlagen zuständige Person: P. Knight Conformity Engineer Newtown, Powys, UK Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 9 Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Weitere Informationen zur Funktion „Safe Torque Off“ können der Produktdokumentation entnommen werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 10: Sicherheitsinformationen
Gesamtsystems berücksichtigen, um die Verletzungsgefahr sowohl im Normalbetrieb als auch im Falle eines Fehlers oder eines vernünftigerweise vorhersehbaren Missbrauchs zu vermeiden. Der Hersteller haftet nicht für Folgen, die sich aus einer unsachgemäßen, fahrlässigen oder fehlerhaften Installation ergeben. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 11: Mechanische Gefahren
Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen für den Motor. Die im Umrichter eingestellten Standardwerte dürfen nicht als ausreichend betrachtet werden. Es ist wichtig, dass im Parameter „Motornennstrom“ der richtige Wert eingegeben wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 12: Produktinformationen
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) 01 = 60 Hz Dokumentation: Nennstrom: 1 - Englisch Nennstrom x 10 Encoderschnittstelle: Leistungsformat: 0 - Standard A - AC-Eingang und AC-Aus gang Sicherheit: 1 - Standard Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 13: Betriebsarten
Der sensorlose Modus liefert einen Stromregelkreis (Open Loop), ohne dass eine Positionsrückführung unter Verwendung von Strom, Spannungen und wichtigen Motorparametern zur Schätzung der Motordrehzahl erforderlich ist. Sie kann Instabilitäten beseitigen, die üblicherweise im Open Loop-Modus auftreten, wie etwa beim Betreiben großer Motoren im Teillastbereich bei niedrigen Frequenzen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 14: Kompatible Encoder
Der Datumscode besteht aus vier Zahlen. Die ersten beiden Zahlen bezeichnen das Jahr, die restlichen Zahlen sind die Nummer der Woche (innerhalb des Jahres), in welcher der Umrichter gebaut wurde. Beispiel: Der Datumscode 1710 steht für die Kalenderwoche 10 des Jahres 2017. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 15: Optionen
Machine Control Studio-kompatibler Anwendungsprozessor (Applikationsmodul) (mit Ethernet-Datenaustausch) Moosgrün MCi210 Coprozessor für vordefinierte bzw. kundenspezifische. Anwendungssoftware mit Ethernet-Kommunikation. * Für den Anschluss von Optionsmodulen ist ein zusätzliches Montagekit für SI-Optionsmodule erforderlich, sofern nicht bereits installiert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 16 Anschluss des PC-Tools. Montagekit für SI-Optionsmodule Montagekit für Um SI-Optionsmodule anzuschließen, ist ein zusätzliches Montagekit für SI- Zubehör SI-Optionsmodule (9500-1055) Optionsmodule erforderlich, sofern der Umrichter nicht bereits mit einem Montagekit für SI-Optionsmodule ausgeliefert wurde. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 17: Mechanische Installation
2. Stecken Sie die Schnittstellenkarte in den Optionsmodul-Steckplatz (ohne die Schutzhüllen zu entfernen). Die Schnittstellenkarte ragt rechtwinklig aus dem Umrichtergehäuse heraus. 3. Richten Sie den Montagerahmen für das SI-Optionsmodul zum Umrichter aus und drücken Sie es wie dargestellt an den Umrichter, bis es einrastet. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 18 3. Wenn Sie die Zunge des Optionsmoduls in die Aussparung des Umrichters eingeführt haben, drücken Sie das hintere Ende des Optionsmoduls nach unten, bis es einrastet. HINWEIS Nach dem Einsetzen behält das Optionsmodul seine relative Position zum Umrichter. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 19: Installation Des Ki-Compact Displays
Abbildung 3-3 Einbau des Displays 1. Richten Sie den Displayhalter zum Schlitz aus. 2. Schieben Sie das Display mit Halter in die gezeigte Richtung. 3. Drücken Sie das Display an den Umrichter, bis es einrastet. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 20: Installation Des Ki-Remote Keypad Adapters
2. Richten Sie den Remote Keypad Adaptor zum Displaygehäuse aus. Beachten Sie dabei die Position der Aussparung (B). Bringen Sie den KI-Remote Keypad Adaptor oberhalb des Displayhalters an. 3. Drücken Sie den KI-Remote Keypad Adaptor an das Umrichtergehäuse, bis er einrastet. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 21: Elektrische Installation
Hochstrom-Ausgang Bremse Alle 1200 28,8 KI-Compact Display Alle 0.24 Externe Bedieneinheit Alle 1,75 (KI-Remote LCD Keypad) HINWEIS Beim Einschalten der externe 24-VDC-Stromversorgung kann der Strom 300 ms lang um 1 A überschritten werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 22: Niederspannungsmodus
Um diesen neuen Niederspannungsbetriebsmodus vollständig ausnutzen zu können, ist die Unterspannungsauslösung jetzt benutzerprogrammierbar. Konkrete Anwendungsdaten können Sie beim Lieferanten des Umrichters erfragen. Arbeitsspannungsbereich der DC-Niederspannungsversorgung: Mindest-Dauerbetriebsspannung: 26 VDC Minimale Startspannung: 32 VDC Maximale Überspannungs-Abschaltschwelle: 230-VAC-Umrichter: 415 VDC 400-VAC-Umrichter: 830 VDC Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 23: Steueranschlüsse
Drehmoment) / Umrichterfreigabe arbeitet nur mit positiver Logik und kann nicht umkonfiguriert werden. Sie wird durch die Einstellung von Eingang Logikpolarität (08.029) nicht beeinflusst. HINWEIS Die Steuerschaltkreise sind durch eine verstärkte Isolierung von den Leistungsschaltkreisen getrennt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 24 +24 V / Digitalausgang 3 Linkslauf Digitalausgang 1 0 V allgemein Digitalausgang 2 1. Kodierte Signalanschlüsse. * Die Anschlussklemme Safe Torque Off / Umrichterfreigabe arbeitet nur mit positiver Logik und kann nicht umkonfiguriert werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 25 10 V ±0,8 V (IEC 61131-2, Typ 1) 250 µs bei Konfiguration als Eingang mit Zielparameter Pr 06.035 oder Pr 06.036. Abtast-/Aktualisierungszeit 600 µs bei Konfiguration als Eingang mit Zielparameter Pr 06.029. 2 ms in allen anderen Fällen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 26: Encoderanschlüsse
Positive Logik Spannungsquellenausgänge Im Ausgangsmodus Nennausgangsstrom 1 A (1,3 A max.) Encoder-Anschluss des Umrichters: 15-polig D-Sub, Spannungsbereich 0V bis +24 V Buchse 2 ms (Ausgang ändert sich nur in der Abtast-/Aktualisierungszeit Aktualisierungsrate des Quellparameters) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 27 SSI-Encoder (Gray-Code oder binär) SSI (5) Encoder nur mit BiSS-Kommunikation BiSS (6) Tabelle 4-6 zeigt die möglichen Kombinationen von Encodertypen, die an die Positionsschnittstellen P1 und P2 angeschlossen werden können und die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 28: Funktionen
Wenn die Encoderschnittstellen P1 und P2 und der Encodersimulationsausgang gemeinsam genutzt werden, verwendet die Encoderschnittstelle P2 eine alternative Kontaktbelegung an der 15-poligen D-Typ-Buchse. Pr 03.172 zeigt den Status der Encoderschnittstelle P2 an und gibt an, ob eine alternative Kontaktbelegung für die Encoderschnittstelle P2 verwendet wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 29: Details Zum Encoderanschluss
Grau dargestellte Zellen dienen dem Anschluss des 2. Encoders P2 oder für die simulierten Encoderausgänge. HINWEIS Freeze und Freeze\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1. Freeze2 und Freeze2\ an den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze- Eingang 2. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 30 Der Encodersimulationsausgang ist deaktiviert, wenn Pr 03.085 auf Null gesetzt ist. HINWEIS Die Abschlusswiderstände sind an der Positionsschnittstelle P2 immer aktiviert. Bei Verwendung von Positionsgebern vom Typ AB, FD oder FR an der Positionsschnittstelle P2 ist keine Leitungsbrucherkennung möglich. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 31 -9 V bis 14 V bezogen auf 0 V Maximale Differenzspannung zwischen den Maximale Differenzspannung zwischen den Klemmen (bei aktivierten ±6 V Klemmen (bei aktivierten ±6 V Abschlusswiderständen) Abschlusswiderständen) HINWEIS Der Positionsrückführungseingang empfängt 5 V TTL- Differenzsignale. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 32 6 - 8 kHz  85  Minimalimpedanz Für alle Encoder Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich -9 V bis 14 V bezogen auf 0 V Maximale Differenzspannung zwischen den Klemmen (bei aktivierten ±6 V Abschlusswiderständen) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 33 Beschädigung des Drehzahlgebers führen. Die Abschlusswiderstände müssen abgeschaltet werden, wenn die Ausgangssignale des Encoders höher als 5 V sind. 0V allgemein Motorthermistoreingang Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 34: Safe Torque Off (Sto)
Umdrehung, bei einem Dauermagnetmotor oder 90° elektrisch, Eingänge zusammengeschaltet werden, um einen einzelnen bei einem Schenkelpol-Induktions- oder Reluktanzmotor. Safe Torque Off-Eingang zu bilden. Dieser mögliche Fehlerfall muss beim Systementwurf in Betracht gezogen werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 35 Durch die Funktion „Safe Torque Off“ wird keine galvanische Trennung bereitgestellt. Vor Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist der Umrichter vom Netz zu trennen und die Wartezeit zum Entladen der WARNUNG Kondensatoren einzuhalten. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 36: Bedienung Und Softwarestruktur
Benutzer einen Station-Alias definiert, um die EtherCAT-Datenübertragungen zu initiieren. Ist ein Digitax HD M753 mit einem KI-Compact Display installiert, so ermöglichen die Drehschalter am Display die Konfiguration eines EtherCAT Station-Alias, wenn dieser auf einen Nicht-Null-Wert gesetzt ist.
Seite 37 Versionsnummer 01.02.02.00 Abnehmen des KI-Compact Displays vom Antrieb eingehalten werden, um sicherzustellen, dass die Station-Alias Konfigurationsdaten korrekt Zeichen ABCD übertragen wurden. 32 Bit-Zahl mit Dezimalpunkt 21474836,47 16 Bit-Binärzahl 0100001011100101 Text M600 1,5 Hz Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 38: Bedienung Über Externe Bedieneinheit
HINWEIS Eine niedrige Batteriespannung wird durch das Symbol für eine niedrige Batteriespannung im Display der Bedieneinheit angezeigt. Abbildung 5-3 zeigt ein Beispiel für das Navigieren zwischen den Menüs und dem Bearbeiten von Parametern. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer:3...
Seite 39: Schnellzugriff-Modus
Parameterwert auf 0 gesetzt. • Wenn die Tasten Nach links und Nach rechts der Bedieneinheit gleichzeitig gedrückt werden, wird der Cursor auf die niederwertigste Stelle (ganz rechts) in der Anzeige der Bedieneinheit zur Bearbeitung gesetzt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 40: Menüstruktur
* Die Menüs für die Optionsmodule (S.mm.ppp) werden nur dann angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Dabei steht S für die Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm.ppp für die Menü- und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer:3...
Seite 41: Menü 0
31-41 Onboard Motion-Controller Konfigurationsparameter Steck- Optionsmenüs für Steckplatz 1** platz 1 Steck- Optionsmenüs für Steckplatz 2** platz 2 Steck- Optionsmenüs für Steckplatz 3** platz 3 * Wird nur angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 42: Konfigurationsmenü Für Das Ki-Remote Keypad
99.99.99.99 00.00.00.00 bis Keypad. 07 Sprachversion 99.99.99.99 Keypad. 08 Schriftart 0 bis 1000 Keypad. 09 Menünamen anzeigen Aus oder Ein HINWEIS Es ist nicht möglich, über einen Kommunikationskanal auf die Parameter der Bedieneinheit zuzugreifen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer:3...
Seite 43: Anzeige Von Displaymeldungen Am Ki-Remote Keypad
Der Umrichter hat Unterspannung, Unter- entweder im Niederspannungsmodus Deaktiviert spannung oder im normalen Spannungsmodus. Die Aufwärmfunktion des Motors Aufwärmen Freigegeben ist aktiviert. Der Umrichter führt einen Phasen- „Phasenverschiebungstest bei Freigegeben einstellung Freigabe“ durch. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 44: Ändern Der Betriebsart Über Das Ki-Remote Keypad
Schreibzugriff auf Menü 0, wobei die erweiterten Menüs nicht sichtbar • Führen Sie die Reset-Funktion über den Digitaleingang aus oder sind. • Setzen Sie den Umrichter über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer:3...
Seite 45: Nur Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind
Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5.9 Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit auf Seite 44. Das Symbol wird in der rechten Ecke des Bedieneinheit-Displays angezeigt. Der angezeigte Wert von Pr 00.034 wird auf 0 zurückgesetzt, damit der Sicherheitscode unsichtbar bleibt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 46: Basisparameter
0,0 bis 4000,0 min 00.024 Festsollwert 1 {01.021} VM_SPEED_FREQ_REF RW Num 00.025 Festsollwert 2 {01.022} VM_SPEED_FREQ_REF RW Num VM_SPEED_ Festsollwert 3 {01.023} RW Num FREQ_REF Hz 00.026 Schwellenwert Überdrehzahl {03.008} 0 bis 40000 min RW Num Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 47 Weitere Einzelheiten finden Sie in der Beschreibung zu Pr 05.010 im Parameter-Referenzleitfaden. Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwenders Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel peicherung Ausschalten Datu IP-Adresse MAC-Adresse Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 48 00.026 Festsollwert 3 Bedieneinheit 00.027 Festsollwert 4 Präzisionssollwert Bedieneinheit Keypad-Sollwert 00.023 Tippbetrieb-Sollwert Freigabe 00.028 Zusatztaste Präzisionssollwert Legende Eingangs- L/S-Parameter 00.XXX klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 49 Frequenz 00.009 Dynamische Drehzahlistwert U/f-Kennlinie Auswahl 00.010 Leistungsendstufe Maximale 00.041 Taktfrequenz P1 Geberstriche Ausgangsfrequenz 00.011 pro Umdrehung 00.027 (rot.) Schwellenwert 00.026 Überdrehzahl Strom- amplitude Wirkstrom 00.013 00.012 Magnetisie- 15-pol. rungsstrom Sub-D-Anschluss Brems- widerstand Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 50: Parameterbeschreibungen
Reset aller Optionsmodule Übertragen der Motorparameter für das elektronische Typenschild vom P1-Encoder 11001 [Enc.-NP P1 lesen] zum Umrichter Übertragen der Motorparameter für das elektronische Typenschild vom P2-Encoder 11051 [Enc.-NP P2 lesen] zum Umrichter Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 51 ** Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein Umrichter-Reset erforderlich. Für alle anderen Funktionen ist ein Umrichter-Reset erforderlich, damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann. Entsprechende Werte und Texte finden Sie in der oben stehenden Tabelle. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 52: Ausführliche Beschreibungen
Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Verzögerung VM_NEGATIVE_REF_   bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen. RFC-A CLAMP1 Hz / min 0,0 min RFC-S (Im Tippbetrieb hat des Umrichters hat Pr[00.001] keine Wirkung.) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 53 Drehzahlregler Differenzialverstärkung Kd1 wobei: 00.009 {03.012} (RFC) Erforderlicher maximaler Wirkstrom Nennwert des Motorwirkstroms RATED   Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) RFC-A 0,00000 bis   0,00000 1/rad 0,65535 1/rad RFC-S Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 54: Überwachung
  0 bis 5 Rückführungspfad für die Drehzahl ermittelt wird. RFC-S 00.011 {05.001} Ausgangsfrequenz (OL) 00.011 {03.029} P1 Position (RFC) VM_SPEED_FREQ_   REF Hz RFC-A   RFC-S 0 bis 65535 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 55 Wert liegt. Die Fehlerabschaltung kann erst zurückgesetzt Programmierte Verzögerungszeit werden, wenn P1 Thermistorrückführung (03.119) unter P1 Schwellenwert Thermistor-Reset (03.121) liegt. Bei aktivierter Kurzschlusserkennung wird eine Fehlerabschaltung Th Kurzschluss.001 ausgelöst, wenn P1 Thermistorrückführung (03.119) kleiner ist als 50 Ohm. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 56 4 wird der Wert übertragen. REF Hz  RFC-A  0 bis 40000 min RFC-S Open-Loop Bei Auswahl von Festsollwerten (siehe Pr 00.005) wird die Drehzahl, mit welcher der Motor läuft, durch diesen Parameter festgelegt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 57 Die vom Umrichter erkannten Frequenzen können wie folgt begrenzt RFC-A 0 bis 30000 werden:   2000 RFC-S Pr 00.033 Parametertext Funktion Deaktiviert Deaktiviert Freigabe Alle Frequenzen detektieren Nur Rechtslauf Nur positive Frequenzen detektieren Nur Linkslauf Nur negative Frequenzen detektieren Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 58 Drehmoment“ (Safe Torque Off) von Anschlussklemme 2 und 6 entfernt wird, der Freigabeparameter für den Umrichter (06.015) auf Aus (0) gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (06.042) und Steuerwort freigeben (06.043) gesperrt wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 59 Anpassungen an der Stromreglerverstärkung vornehmen. Zur Durchführung eines dynamischen Autotune muss Pr 00.040 auf 2 gesetzt werden. Weiterhin benötigt der Umrichter an Klemme 2 und 6 ein Freigabesignal und an Klemme 11 oder 13 ein Startsignal. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 60: Motorparameter
60Hz Standard 400 V zur Vektorregelung ordnungsgemäß funktionieren. Wenn Automatik (0) RFC-S Umrichter: 460 V ausgewählt ist, wird die Anzahl der Motorpole auf 6 gesetzt. Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 61: Auswahl Der Betriebsart
(USA-Standardwerte) gesetzt werden, bevor er geändert werden kann. (Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8.1.4 RFC-A-Modus auf Bei einer Änderung der Betriebsart werden die Parameter in den Seite 95). Auslieferungszustand der neu gewählten Betriebsart gesetzt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 62: Statusinformationen
RFC-S Jedes Bit dieses Parameters hat die folgenden Funktionen Funktion Anhalten bei nicht schwerwiegenden Fehlerabschaltungen Bremswiderstand - Überlasterkennung deaktivieren Stopp bei Netzphasenausfall deaktivieren Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes deaktivieren Einfrieren der Parameter bei Fehlerabschaltung deaktivieren Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 63 Pr 00.053 ist die thermische Zeitkonstante des Motors und dient zusammen mit dem Motornennstrom Pr 00.046 und dem Gesamtmotorstrom Pr 00.012 im thermischen Motormodell zum Motorüberhitzungsschutz. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8.3 Thermischer Motorschutz auf Seite 102. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 64: Inbetriebnahme
Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal RFC-S-Modus (mit Drehzahl- Permanent erregter Synchronmotor mit durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück (sicherstellen, dass und Positionsrückführung) Drehzahl- und Positionsrückführung Pr. mm.000 auf 0 zurückgeht). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 65 AC-Versorgung unterbricht. Dieser Schutz ist nicht erforderlich, wenn der optionale kompakte Servomotor Bremswiderstand genutzt wird. (Permanentmagnet) Asynchronmotor Remote Keypad RTC (optional, muss für den Bedieneinheit-Modus installiert werden). Open Loop RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 66: Schnellstart-Inbetriebnahme
Einrichten des Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Die Motorthermistor-Fehlererfassung ist -Motor- standardmäßig aktiviert; sie kann in Pr 03.123 deaktiviert werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter thermistors Pr 03.123. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 67 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr MM.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr MM.000 ein) und drücken Speichern von Parametern Sie die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 68: Rfc-S-Modus (Steuerung Ohne Sensor)
Wenn dieser Wert >1,1 ist, muss der Einkopplungsmodus (0) verwendet werden. Der Modus Strom (2) kann ebenfalls verwendet werden, jedoch mit Einschränkungen. Wenn dieser Wert < 1,1 ist, muss der Modus Strom (2) verwendet werden (dies ist die Voreinstellung in Pr 05.064). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 69 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000 ein) Speichern von Parametern und drücken Sie die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 70 Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter. Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000) Speichern von ein und drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge Parametern auszuführen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 71 Bedienung und Basis- Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung Onboard- Erweiterte Hinweise zur Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Schnittstelle der SD-Karte Parameter UL-Konformität Maßnahme Erläuterung Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 72: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters (Klemme 15) angeschlossen. Einrichtung des Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Der Motorthermistor kann mit Pr 03.123 Motorthermistors gewählt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Pr 03.123. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 73 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000 ein) Speichern von Parametern und drücken Sie die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 74: Rfc-A-Modus (Steuerung Ohne Sensor)
11 kW, 3 für 55 kW und 5 für 150 kW. Ist der Wert von Pr 05.040 zu groß, kann der Motor aus dem Stillstand beschleunigen, wenn der Umrichter freigegeben wird. Ist der Wert dieses Parameters zu klein, erkennt der Umrichter die Motordrehzahl als Null, auch wenn der Motor dreht. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 75 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr MM.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr MM.000 ein) Speichern von Parametern und drücken Sie die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Lauf Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 76: Schnellstart-Inbetriebnahme Mit Connect
Kommunikationsschnittstelle des Umrichters nur beim M751, beim Anschluss über den KI-Compact 485 Adaptor bei allen Varianten), „Ethernet- Netzwerk scannen“ (nur beim M750 oder beim M753, wenn das Protokoll „Ethernet over EtherCAT“ verwendet wird) oder „Alle angeschlossenen Antriebe scannen“. In diesem Beispiel wird die Option „Serielles RTU-Netzwerk scannen“ verwendet. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 77 Wenn der gewünschte Regelmodus im Dialogfeld „Umrichter-Einstellungen“ nicht markiert ist: • Wählen Sie den gewünschten Modus und die Netzfrequenz. • Wählen Sie „Übernehmen“. Wählen Sie im Kontrollzentrum den Eintrag „Standardparameter“ und im Dialogfeld „Standardparameter“ den Eintrag „Übernehmen“. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 78 Dieser Schritt ist nicht erforderlich, wenn für einen Leroy Somer LSRPM-Motor im RFC-S Sensorlos-Modus die Daten aus der Motordatenbank verwendet werden. 4. Wählen Sie ‚Parameter im Umrichter speichern‘, um die Parameter zu speichern. Der Umrichter kann jetzt gestartet werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 79: Konfiguration Eines Rückführungssystems
Pr 03.036: Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände durch Setzen von Pr 03.039 auf 0 deaktiviert werden. Tabelle 7-3 zeigt eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter. Ausführlichere Informationen folgen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 80: Beschreibung
Fehlererkennungsebene (03.040) Kabelbrucherkennung freigeben. Fehlerabschaltungen Encoder 1 bis Encoder 6 deaktivieren. * Diese Einstellungen dürfen nur im RFC-A-Modus verwendet werden. Werden diese Einstellungen im RFC-S-Modus verwendet, muss ein Phasenoffset-Test nach jedem Start durchgeführt werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 81 100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M Beschreibung Kabelbrucherkennung freigeben. Fehlererkennungsebene (03.040) Phasenfehlererkennung aktivieren. Fehlerabschaltungen Encoder 1 bis Encoder 6 deaktivieren. Um beispielsweise die Kabelbruch- und Phasenfehlererkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040 auf 0011. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 82 6 kHz 3V (0), 8 kHz 3V (1), 6 kHz 2V (2), 8 kHz 2V (3) Beschreibung Fehlererkennungsebene (03.040) Kabelbrucherkennung freigeben. Fehlerabschaltungen Encoder 1 bis Encoder 6 deaktivieren. Um beispielsweise die Kabelbrucherkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040 auf 0001. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 83 Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 und der zugehörige Teil von Pr 03.158 werden nicht zurückgesetzt. Pr 03.158 wird auf Pr 03.159 übertragen und Pr 03.132 wird auf 1 gesetzt. Dieses Bit hat keine Wirkung. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 84: Konfiguration Des Encodersimulationsausgang
Kein Marker (2)Die Encodersimulation ohne Markerausgang ist verfügbar In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung des Encodersimulationsausgangs am Umrichter erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 85: Software-Modus - Inkrementelle Signale (Ab, Fd Oder Fr)
Auf die erforderlichen Ausgangsimpulse pro Umdrehung geteilt durch 2 setzen. Wenn beispielsweise pro Umdrehung (03.092) 2000 Impulse pro Umdrehung erforderlich sind, diesen Parameter auf 1000 setzen. Encodersimulation-Ausgabemodus FD/Binär (1) für die Ausgangssignale Frequenz und Richtung. (03.098) FR/Binär (2) für die Ausgangssignale Rechts- und Linkslauf. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 86 (03.096) Positionsmitteilung darstellt. Encodersimulation SSI-Kommunikationsbits Auf die Anzahl der Bits in der gesamten Positionsmitteilung setzen. (03.097) AB/Gray (0) für Positionsdaten im Gray-Codeformat. Encodersimulation-Ausgabemodus (03.098) FD/Binär (1) oder FR/Binär (2) für Positionsdaten im Binärformat. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 87: Optimierung
3. Motor- und Lastträgheit (03.018) und Trägheit x 1000 (04.033) werden konfiguriert. Zur Durchführung dieses Autotune-Tests muss Pr 00.040 auf 4 gesetzt werden. Weiterhin benötigt der Umrichter an Klemme 2 und 6 ein Freigabesignal und an Klemme 11 oder 13 ein Startsignal. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 88 Der D-Anteil ist so implementiert, dass keine übermäßigen Störsignale in den Regelkreis eingeführt werden, die normalerweise mit dieser Funktion verbundenen sind. Durch Erhöhung der Differenzialkomponente wird das durch zu geringe Dämpfung hervorgerufene Überschwingen verringert. Für die meisten Anwendungsfälle ist jedoch die alleinige Verwendung von proportionaler und integraler Verstärkung ausreichend. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 89 Transferfunktion von 1 / (s + 1) nachbilden, wobei = 1/bw und bw = 2 x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 90: Sensorloser Rfc-S-Modus Permanent Erregter Synchronmotor Ohne Positionsrückführung
Überschwingen. Die Gleichung für die integrale Verstärkung liefert einen ausreichenden Wert. Bei einigen Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen, kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 91 Ordnung mit einer Transferfunktion von 1 / (st + 1) nachbilden, wobei t= 1/wbw und wbw = 2p x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 92: Motorsteuerung Im Open-Loop-Modus
Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstands im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Autotune messen (siehe Autotune (Pr 00.040) auf der nächsten Seite). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 93: Vektorregelung
Motor im Ruhezustand befindet. Daher sollte dieser Modus nur verwendet werden, wenn der Motor beim ersten Start des Umrichters nach einem Netz Ein auf jeden Fall steht. Der neue Wert für den Ständerwiderstand wird nicht automatisch im EEPROM-Speicher des Umrichters gespeichert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 94 Frequenz. Die Synchrondrehzahlen für 50 Hz-Motoren mit verschiedenen Polzahlen sind wie folgt: 2 Pole = 3000 min , 4 Pole = 1500 min , 6 Pole = 1000 min , 8 Pole = 750 min Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 95 Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.040), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 96 Signal Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off) von den Anschlussklemmen 2 und 6 entfernt wird, die Umrichterfreigabe (06.015) auf Aus (0) gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (Pr 06.042 und Pr 06.043) gesperrt wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 97 Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d. h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-A-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 98 1 / (s + 1) nachbilden, wobei = 1/bw und bw = 2 x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 99: Rfc-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor Ohne Positionsrückführung
Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.040), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 100 Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d. h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-A-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 101 Systems erster Ordnung mit einer Transferfunktion von 1 / (s + 1) nachbilden, wobei = 1/bw und bw = 2 x Bandbreite (03.020). In diesem Fall ist der Dämpfungsfaktor bedeutungslos und die Parameter Dämpfungsfaktor (03.021) und Verdrehwinkel (03.019) haben keine Auswirkung. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 102: Stromgrenzen
= Thermische Motorzeitkonstante 2 Skalierung (04.038) / 100 % 1 = Thermische Motorzeitkonstante 1 (00.053) 2 = Thermische Motorzeitkonstante 2 (04.037) = Variiert, siehe unten Wenn Nennstrom (00.046)  Maximaler Nennstrom bei hoher Überlast (00.032) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 103: Taktfrequenz
RFC-A-Modus ermittelten Stützpunkte der Magnetisierungskennlinie (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 und Pr 05.063) stellen sicher, dass sich der Magnetisierungsstrom je nach Motortyp um den angemessenen Betrag verringert. (Im Open-Loop-Modus wird der Magnetisierungsstrom nicht aktiv geregelt). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 104: Betrieb Von Permanentmagnetmotoren Bei Hohen Drehzahlen
Modus auch die Drehzahl durch die Spannungskonstante (Ke) des Motors beschränkt. Die Konstante Ke hängt vom jeweils eingesetzten Servomotortyp ab und ist normalerweise auf dem Motordatenblatt in V/k min (Volt pro 1.000 min ) angegeben. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 105: Ethercat-Schnittstelle
Datenübertragung EtherCAT-Netzwerk. • SDO-Zugriff auf alle Profilobjekte und Antriebsparameter • Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus Digitax HD M753 hat zwei RJ45-Ethernet-Anschlüsse für das EtherCAT- • Zyklisch synchroner Drehmomentmodus Netzwerk, siehe Abbildung 9-1 „Anordnung der Datenübertragungsanschlüsse“. Was ist EtherCAT? A: EtherCAT-Anschluss 1.
Seite 106: Netztopologie
Diagnose auf Seite 238 nach und prüfen Sie, ob die SDO/PDO Ein Beispiel: Pr 20.021 wäre Index 0x2014, Subindex 0x15 und die Konfigurationen korrekt sind. Größe wäre 4 (der Parameter ist ein 32-Bit-Wert mit Vorzeichen). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 107: Konfiguration Der Sync-Manager
Sync-Manager 3 zugeordnet. hiernach über das Tastenfeld des Antriebs aufrufbar sein, insofern der Master den Slave in den Betriebszustand gesetzt hat. Auch die über das Tastenfeld des Antriebs geänderten Parameterwerte werden im Master aktualisiert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 108: Flussdiagramm Der Kurzanleitung
Benutzer einen Station-Alias Konfigurationen. definiert, um die EtherCAT-Datenübertragungen zu initiieren. Ist ein Digitax HD M753 mit einem KI-Compact Display installiert, Abbildung 9-5 Flussdiagramm der Kurzanleitung so ermöglichen die Drehschalter am Display die Konfiguration eines EtherCAT Station-Alias, wenn dieser auf einen Nicht-Null-Wert gesetzt ist.
Seite 109: Prozessdaten-Objekte (Pdos)
Subindex 0 für ein beliebiges Menü gibt den höchsten für das Objekt verfügbaren Subindex (d. h. die höchste Parameternummer) zurück. HINWEIS Folgende SDO-Dienste werden unterstützt: • SDO-Download initiieren (Schreiben) • SDO-Upload initiieren (Lesen) • SDO-Übertragung abbrechen (Fehler) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 110: Coe Datenübertragungsbereich
(die jeweils ein auf ein PDO abgebildetes Objekt darstellen), die in der XML-Konfigurationsdatei definiert ist (in den folgenden Beschreibungen als „CF“ bezeichnet). HINWEIS Je nach Antriebstyp und Betriebsart sind nicht alle RxPDO-Mappings in der XML-Konfigurationsdatei definiert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 111 Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit Beschreibung: (falls eine Lücke, Bitlänge der Lücke). Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts (falls eine Lücke, null). Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts (falls eine Lücke, null). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 112: Txpdo Zuordnungen
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit (falls eine Lücke Beschreibung erforderlich ist, Bitlänge der Lücke). Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts (falls eine Lücke, null). Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts (falls eine Lücke, null). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 113 Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit, ein 32-Bit- Beschreibung: Parameter hätte beispielsweise eine Länge von 32 oder 0x20. Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts. Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 114 Subindex 6 - Verwendung von Sync-Manager 5 Zugriff: RO Bereich: n. v. Größe: 1 Byte Einheit: n. v. Standardwert: 4 Typ: USINT Sync-Manager 5 wird von CoE als Prozessdateneingang Beschreibung: verwendet (TxPDOs - Slave zu Master). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 115: Ethernet Over Ethercat (Eoe)
Fragmentierung von Ethernet-Frames und die Weitergabe der 0x1C15 Sync-Manager 5 PDO-Zuweisung Fragmente in EtherCAT Datagrammen ermöglicht. Subindex 0 Es ist möglich, die Antriebs-Firmware des Digitax HD M753 Hosts über EoE und den EtherCAT-Master mithilfe der Firmware-Änderungsfunktion Bereich: 0 bis Zugriff: RW Größe: 1 Byte Einheit: n.
Seite 116: Verhalten Bei Zyklischem Datenverlust
Daten zu definieren, die als zyklischer Datenverlust behandelt werden soll, und festzulegen, welche Aktion der Antrieb in diesem Fall ausführen soll. Im Fall, dass die PDO-Daten nicht innerhalb des Sync-Zyklus erfasst werden, gibt der Antrieb einen „PDOs Lost“-Alarm aus. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 117: Unterstützung Für Das Antriebsprofil (Cia402)
Das Bit „Interner Grenzwert aktiv“ (11) des Statusworts wird in die Zustände BETRIEBSART AKTIVIERT und SCHNELLHALT AKTIV aktualisiert. Es wird gesetzt, sobald der Hardware/Software-Grenzwert aktiv wird, und wird gelöscht, sobald der Grenzwert inaktiv wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 118 Wert dieser Objekte jederzeit geändert werden. Der Wechsel wird allerdings erst wirksam, wenn ein CiA402 Zustandsübergang von EINSCHALTBEREIT zu EINGESCHALTET erfolgt. Falls ein Verhältnis nicht angewendet werden kann, wendet das EtherCAT-Modul keine neuen Werte auf den AMC an. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 119 Reset-Bit im Steuerwort von der (die Leistungsstufe des Antriebs ausschalten) Steuerung gelöscht werden. Abbremsen mit Abbremsrampe; die Antriebsfunktion ausschalten Befehl der Steuerung aktivieren, Die Antriebsfunktion muss wenn Schnellhalt-Optionscode eingeschaltet werden. gleich 5, 6, 7 oder 8. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 120 Typ: UDINT beträgt der Standardwert 8. Beschreibung: Schnellhalt-Funktion für die positionierungsbezogenen Modi. Tabelle 9-49 Modes_of_operation values Wert Definition Kein Moduswechsel vl Geschwindigkeitsmodus Homing-Modus Interpolierter Positionsmodus Zyklisch synchroner Positionsmodus Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus Zyklisch synchroner Drehmomentmodus Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 121: Profileinheiten
Ergebnisse weiterhin im Bereich 1 bis 2 -1 liegen. Beschreibung: Wellenumdrehungen Andernfalls schaltet das Modul mit einem „Skalierungsfehler“ ab und die AMC-Skalierungswerte bleiben auf den vorherigen Werten. HINWEIS Das Übersetzungsverhältnis-Objekt wird nicht für den Homing-Modus verwendet. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 122: Messfühler-Funktion
Typ: USINT 60D0 Messfühler Quelle Beschreibung: Die Nummer des höchsten Subindex dieses Objekts Subindex 1 Zugriff: RW 1 bis 5 Größe: 2 Byte Einheit: n. v. Standardwert: 1 Typ: INT Beschreibung: Messfühler 1 Quelle Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 123 Das Objekt 0x60B8 der Messfühler-Funktion kann in RxPDOs 0x60BA aufgenommen werden. Auf das Objekt Messfühler-Quelle (0x60D0) Messfühler Position 1 positiver Wert ist ein Zugriff nur über SDO möglich. 0x60BB Messfühler Position 1 negativer Wert Trigger-Eingangssignal Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 124: Basis-Lageregelung
Beschreibung: Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert den Istwert des Nachlauffehlers. Bereich: Zugriff: RW Bereich: 0 bis Größe: 4 Byte Einheit: n. v. 0x7FFFFFFF Standardwert: 0x7FFFFFFF Typ: UDINT Zulässiger Bereich der Positionswerte, außerhalb dessen ein Beschreibung: Nachlauffehler generiert wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 125 Zyklus aktualisiert. Die Werte in position_control_parameter_set werden Interpolierter Positionsmodus im Hintergrund gelesen, daher können sie nicht zyklisch abgebildet Homing-Modus werden (d. h., es ist nicht zulässig, sie in PDOs einzuschließen). Drehmoment-profilm- odus Profilgeschwindigkeit Geschwindigkeits- modus Profilpositionsmodus Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 126: Interpolierter Positionsmodus
FIFO-Puffer. Bei jeder Interpolator-Zeitdauer wird ein Wert aus diesem Puffer gelesen. Die korrekte Anzahl der Datenpunkte für einen spezifischen Interpolationsmodus wird intern gespeichert. Sobald ein neuer Positionsbefehl geladen wird, wird der älteste Positionsbefehl aus dem Datensatz gelöscht. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 127: Vl Geschwindigkeitsmodus
Dient zur Konfiguration der Höchstgeschwindigkeit (in Vorwärts- Dient zur Definition der erforderlichen Geschwindigkeit des und Rückwärtsrichtung), in der die Anlage betrieben werden Beschreibung: Beschreibung: Systems. kann. Das Schreiben in diesen Subindex überschreibt vl_velocity_max positiv und vl_velocity_max negativ. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 128 Flaschen/Min., m/s,...) bezieht. Der Zweck von vl_Format_factor ist, diese spezifische Einheit in die Einheit Umdrehungen/Minuten zu konvertieren. Der Wert 0 darf nicht verwendet werden. Geschwindigkeit [benutzerdefinierte Einheit] / Formatfaktor [U/ min / benutzerdefinierte Einheit] = Geschwindigkeit [U/min] Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 129: Homing-Modus
Homing reversiert werden muss, befindet sich der Punkt, an dem die die den Status bzw. das Ergebnis des Homing-Prozesses und die Richtungsumkehr erfolgt, in einer beliebigen Position nach einem Anforderung an die Lageregelungskreise zurückgeben. Zustandswechsel des Grundstellungsschalters. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 130 Die Grundstellung befindet sich hierbei am Indeximpuls, der in der gewählten Richtung erfasst wird; Grundstellungsschalter siehe Abbildung 9-15 Homing mit Indeximpuls auf Seite 130. Positiver Endschalter Abbildung 9-15 Homing mit Indeximpuls Indeximpuls Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 131 0 - Den Merker der für die Lagerückmeldung gewählten Rückmeldungs- Signalquelle verwenden (siehe Objekt 0x3000). 1 - F1 Freeze der gewählten Rückmeldungs-Signalquelle (Antrieb oder nummeriertes Optionsmodul) verwenden. 2 - F2 Freeze der gewählten Rückmeldungs-Signalquelle (Antrieb oder nummeriertes Optionsmodul) verwenden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 132: Zyklisch Synchroner Positionsmodus
Vielfaches der Regelkreis-Zykluszeit sein. Der Zeitdauer-Index hat einen Mindestwert von -6 (d. h. die kürzeste Zeiteinheit sind Mikrosekunden). Die Zeitdauer wird überprüft, um sicherzustellen, dass sie ein ganzzahliges Vielfaches der Regelkreis-Zykluszeit ist. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 133: Zyklisch Synchroner Drehmomentmodus
Größe: 4 Byte Einheit: n. v. Standardwert: 0 Typ: DINT Spezifiziert den Offset-Wert der Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheiten. Beschreibung: Der Ziel-Geschwindigkeitswert wird zum Offset-Wert der Geschwindigkeit addiert und ergibt so den endgültigen Geschwindigkeits-Referenzwert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 134: Fehlerhandhabung
Maximum und Minimum sind durch Parameter Pr 4.024 definiert (der seinerseits durch die Größe des Antriebs und sonstige Parameter begrenzt wird). Aus diesem Grund ist der Bereich für 0x60B2 als maximaler Bereich für einen Integer mit Vorzeichen festgelegt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 135 17 - Autotuning 7 162 to 163 – Encoder 12 bis Encoder 13 0x7300 Sensor 176 – Typenschild 189 to 198 – Encoder 1 bis Encoder 10 218 - Temp Rückmeldung 0x7310 Drehzahl 7 - Überdrehzahl Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 136: Erweiterte Funktionen
Profilzyklus aktualisiert), werden aus dem letzten Regelkreis-Zyklus im Betriebsmodus-Zyklus gelesen. PDO-Daten werden während des kritischen Aktualisierungszeitraums des Antriebs am Anfang jedes Betriebsmodus-Zyklus aus den Sync-Manager Speicherbereichen in das Objektverzeichnis und aus dem Objektverzeichnis in diese Speicherbereiche kopiert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 137: Erweiterte Zyklische Daten-Task-Konfiguration
2 - Nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs. Die Standardeinstellung. Es ist der Task, der direkt nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum bis zur Zeitspanne vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs erfolgt. 3 - Sync-Manager-Task. Der AL-Event-Task erfolgt nach einem Sync-Manager-Zugriff. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 138: Unterstützte Objekte
1A04 PDO-Mapping 5 senden 1 bis si0 UDINT (Zugeordnetes Objekt 1 bis si0) PDO-Mapping 6 senden USINT (Anzahl der Objekte) 1A05 PDO-Mapping 6 senden 1 bis si0 UDINT (Zugeordnetes Objekt 1 bis si0) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 139 (Nummer des letzten Subindex) Homing-Quelle 3003 USINT (Homing-Schalter-Quelle) Homing-Quelle USINT (Freeze/Merker-Quelle) Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises USINT (Nummer des letzten Subindex) Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises 3004 DINT (Zähler) Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises DINT (Nenner) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 140 (Delta-Speed-Wert (U/min)) vl_velocity_deceleration UINT (Delta-Time-Wert (s)) vl_velocity_quick_stop USINT (Nummer des letzten Subindex) vl_velocity_ quick_stop 604A UDINT (Delta-Speed-Wert (U/min)) vl_velocity_ quick_stop UINT (Delta-Time-Wert (s)) vl_setpoint_factor USINT (Nummer des letzten Subindex) vl_setpoint_factor 604B (Zähler) vl_setpoint_factor (Nenner) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 141 Feed-Konstante UDINT (Wellenumdrehungen) 6098 Homing-Methode USINT Homing-Geschwindigkeiten USINT (Nummer des letzten Subindex) Homing-Geschwindigkeiten 6099 UDINT (Geschwindigkeit bei Signalgeber-Suche) Homing-Geschwindigkeiten UDINT (Geschwindigkeit bei Nullpunktsuche) 609A Homing-Beschleunigung UDINT 60B1 Geschwindigkeits-Offset DINT 60B2 Drehmoment-Offset 60C0 Interpolation_sub-mode_select Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 142 60C2 USINT (Anzahl der Zeitdauern) Interpolations-Zeitdauer SINT (Zeitdauer-Exponent) 60F4 Nachlauffehler-Istwert DINT Lageregelungs-Parametersatz USINT (Nummer des letzten Subindex) Lageregelungs-Parametersatz 60FB DINT (Proportionalverstärkung) Lageregelungs-Parametersatz DINT (Verstärkung der Geschwindigkeits-Vorsteuerung) 60FF Geschwindigkeits-Sollwert DINT 6502 Unterstützte Antriebsmodi UDINT Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 143: Ethercat-Schnittstelle - Setup
Nach-kritischer ungünstigster Task % Frei 0 bis 100 % RO Num ND NC PT 3.09.023 OutDataPositionPercent 0 bis 100 % RO Num ND NC PT 3.09.030 Leiterplattentemperatur -128 bis 127 °C RO Num ND NC Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 144: Verwendung Der Sd-Karte
Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 145: Datenübertragung
Bei der Übertragung von Daten zu einem Umrichter mit abweichendem erfolgreichen Abschluss des Kopiervorgangs wird dieser Parameter Spannungs- oder Strombereich wird die Fehlerabschaltung automatisch auf Keine (0) zurückgesetzt. Die Parameter werden nach ‚Karte Nennwerte‘ ausgelöst. dem erfolgreichen Abschluss des Vorganges im EEPROM gespeichert. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer:3...
Seite 146: Booten Von Der Sd-Karte Bei Jedem
Daten kopiert werden, wird die betreffende SD-Karte zum Master-Gerät. Dies ermöglicht eine schnelle und einfache Neuprogrammierung mehrerer Umrichter. HINWEIS Der Boot-Modus wird auf der SMARTCARD gespeichert, der Wert von Pr 00.030 selbst wird jedoch nicht zum Umrichter übertragen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 147: Datenblock-Kopfzeileninformationen
RFC-S Optionsanwendung (6) Makrodatei erstellt. NV Medienkarte Spezialdatei erstellen (11.072) wird auf null zurückgesetzt, nachdem die Datei erstellt wurde oder die Zeigt den Typ/Modus des mit Pr 11.037 ausgewählten Datenblocks an. Übertragung fehlgeschlagen ist. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer:3...
Seite 148: Fehlerabschaltungen Sd-Karte
Wenn beim Versuch, Daten auf der SD-Karte zu lesen, zu schreiben oder zu löschen ein Problem auftritt, wird eine entsprechende Fehlerabschaltung ausgelöst. Weitere Informationen zu SD-Karten-Fehlerabschaltungen finden Sie in Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 149: Onboard-Sps
Anwenderprogramms aufgerufen werden und erscheinen dann in der • Zähler Anzeige der Bedieneinheit. • Multiplexer • Steuersignale • Bitbearbeitung Zu den typischen Anwendungen eines Onboard-SPS-Programms gehören: • Hilfspumpen • Lüfter und Regelventile • Sperrlogik • Ansteuerroutinen • Anwenderdefinierte Steuerwörter Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 150: Parameter Des Onboard-Sps-Programms
2147483647 Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm schreibt den Wert dieses Parameters. 0: Gestoppt 1: Betriebszeit 2: Ausnahme 3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 151: Erweiterte Parameter
31-41 Onboard Motion-Controller Konfigurationsparameter Steck- Optionsmenüs für Steckplatz 1* platz 1 Steck- Optionsmenüs für Steckplatz 2* platz 2 Steck- Optionsmenüs für Steckplatz 3* platz 3 * Wird nur angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 152 Geschützt: Dieser Parameter kann nicht als Ziel verwendet werden. Anwenderspeicherung: Dieser Parameter wird im EEPROM des Umrichters gespeichert, wenn der Anwender eine Parameterspeicherung auslöst. Speicherung beim Ausschalten: Parameterwerte werden bei einem UV-Zustand im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 153 Lokaler Sollwert: Position 13.020 bis 13.023 Logikfunktion 1 09.001 09.004 09.005 09.006 09.007 09.008 09.009 09.010 Logikfunktion 2 09.002 09.014 09.015 09.016 09.017 09.018 09.019 09.020 Versorgung, niedrige DC-Spannung 06.044 Nullimpuls 03.032 03.031 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 154 10.038 10.020 bis 10.029 Fehlerprotokoll 10.020 bis 10.029 10.041 bis 10.060 10.070 bis 10.079 Unterspannung 05.005 10.016 10.015 U/f-Modus 05.015 05.014 Variablenselektor 1 12.008 bis 12.016 Variablenselektor 2 12.028 bis 12.036 Spannungsregler 05.031 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 155: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen
VM_AMC_JERK_UNIPOLAR Der Bereich gilt für Parameter mit AMC-Ruck. Einheiten Benutzerdefinierte Einheiten / ms / ms / ms [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 107374,1823 VM_AMC_JERK_UNIPOLAR[MAX] = 107374.1823 / Skalierung autom. Auflösung AMC (31.016) Definition VM_AMC_JERK_UNIPOLAR[MIN] = 0 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 156 Skalierung autom. Grenzwert AMC- Skalierung autom. Definition VM_AMC_POSITION_REF[MAX] Auflösung AMC Überlauf (31.010) - 1 Auflösung AMC (31.016) (31.016) -2147483648 / -1073741824 / Skalierung autom. Skalierung autom. VM_AMC_POSITION_REF[MIN] Auflösung AMC Auflösung AMC (31.016) (31.016) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 157 Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0 bis 1190 VM_DC_VOLTAGE[MAX] ist der Maximalwert des Istwerts der Zwischenkreisspannung (Abschaltschwelle Überspannung) für den Umrichter. Dieser Wert ist von der Umrichter-Nennspannung abhängig. Definition Siehe Tabelle 12-4. VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 158 Der Bereich gilt für den Parameter Minimale Taktfrequenz Einheiten Benutzereinheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0 bis 6 VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Maximale Taktfrequenz (05.018) Definition VM_MIN_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 für Motorsteuermodi oder 1 für den Netzwechselrichter-Betrieb (abhängig vom Maximum) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 159 Freigabe negative Freigabe bipolarer VM_NEGATIVE_REF_ VM_NEGATIVE_REF_ Sollwertbegrenzung Sollwert (01.010) CLAMP1[MIN] CLAMP1[MAX] (01.008) Pr 01.006 Definition -VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 ist in der gleichen Weise definiert, außer dass Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006 verwendet wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 160 Einheiten [MIN]-Bereich 0,000 [MAX]-Bereich 0,000 bis 99999,999 VM_RATED_CURRENT [MAX] = Maximaler Nennstrom (11.060) und ist von der Umrichterleistung abhängig. Dies ist die Leistung beim Betrieb mit erhöhter Überlast. Definition VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,000 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 161 Wenn Pr 01.008 =1: VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] = Pr 01.006 oder |Pr 01.007|, je nachdem, welcher Wert größer ist. Definition Bei Nutzung des zweiten Parametersatzes werden (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 anstelle von Pr 01.006 und Pr 21.002 anstelle von Pr 01.007 verwendet. -VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 162 VM_SWITCHING_FREQUENCY Der Bereich gilt für die Parameter Maximale Taktfrequenz Einheiten Benutzereinheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0 bis 6 VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Leistungsstufenabhängig Definition VM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0 für Motorsteuermodi oder 1 für den Netzwechselrichter-Betrieb (abhängig vom Maximum) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 163 Umrichtergröße. Für einige Umrichtergrößen kann der Standardwert unter den durch die Parameterbereichsbeschränkung vorgegebenen Wert verringert werden. Tabelle 12-4 Von der Nennspannung abhängige Werte Spannungspegel (V) Variable min/max 200 V 400 V VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_DC_VOLTAGE[MAX] VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] 1500 1500 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 164: Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
01.017 Sollwert Tastatur- Steuermodus Präzisionssollwert Legende Aktualisierung Präzisionssollwert deaktivieren 01.020 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Präzisionssollwert Schreibgeschützte mm.ppp (grob) Ausgangs- Parameter klemmen 01.018 Speicher 01.019 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Präzisionssollwert (fein) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 165 01.039 [01.006] Ausblend- Ausblend- Ausblend- frequenz 1 frequenz 2 frequenz 3 Drehzahl- vorsteuerung 01.005 01.030 01.032 01.034 [01.006] Tippbetrieb-Sollwert Ausblend- Ausblend- Ausblend- frequenz- frequenz- frequenz- band 1 band 2 band 3 [01.006] [01.007] Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 166 01.057 Sollwertrichtung erzwingen Keine (0), Rechtslauf (1), Linkslauf (2) Keine (0) Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 167 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung Onboard- Erweiterte Hinweise zur Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Schnittstelle der SD-Karte Parameter UL-Konformität Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 168: Menü 2: Rampen
02.039 Einheiten Rampenrate 02.040 S-Rampe Prozentwert S-Rampe Konfigurationsmodus 02.041 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 1 02.042 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 2 02.043 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 3 02.044 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 4 02.045 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 169 Trägheits- 02.040 S-Rampe Prozentwert kompensation Drehmoment 02.041 S-Rampe Konfigurationsmodus 02.042 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 1 02.043 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 2 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 3 02.044 Maximale Änderungsrate der Beschleunigung 4 02.045 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 170 Einfach (0), Prozentual (1), Unabhängig (2) Einfach (0) Maximale Änderungsrate der 02.042 0,0 bis 300,0 0,000 bis 100,000 0,000 RW Num Beschleunigung 1 Maximale Änderungsrate der 02.043 0,0 bis 300,0 0,000 bis 100,000 0,000 RW Num Beschleunigung 2 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 171: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung
Rampe 10.006 01.003 Legende 10.007 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter 03.007 03.009 klemmen Oberhalb Solldrehzahl Drehzahl erreicht Auswahl (obere Schwelle) Absolutwert Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Drehzahl Parameter klemmen erreicht Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 172 P1 Drehzahlistwert d/dt Option Slot 2 26.027 P2 Drehzahlistwert 03.079 d/dt 03.080 Sensorloser Modus: Filter Sensorlos: Position HINWEIS * Automatischer Wechsel, wenn das relevante ‚Bit‘ von Positionsrückführung initialisiert (03.076) auf 0 gesetzt ist. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 173 Rampe 10.006 01.003 10.007 03.007 03.009 Drehzahl erreicht Oberhalb Auswahl (obere Schwelle) Solldrehzahl Absolutwert Legende Drehzahl erreicht Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 174 03.046 variablen Parameter P1 Sollwert P1 Skalierung ??.??? Sollwert 03.043 03.045 03.044 P1 Maximaler Sollwert ??.??? Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 175 03.146 variablen P2 Sollwert Parameter P2 Skalierung ??.??? Sollwert 03.143 03.145 03.144 P2 Maximaler Sollwert ??.??? Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 176 Allgemeiner Freeze 03.111 x(-1) Optionsmodul Digital-E/A 4 Freeze-Leitung Digital-E/A 5 Legende P1 Nullimpuls Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen P2 Nullimpuls x(-1) Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Deaktiviert Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 177 Zähler 03.095 03.087 Encodersimulation 03.094 Nenner Encodersimulation 03.096 SSI-Umdrehungsbits Encodersimulation 03.097 SSI-Kommunikationsbits Encodersimulation- Ausgabemodus Encodersimulationsausgang 03.098 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 178 AB Servo (3) SC EnDat (9), SSI (10), SC SSI (11), SC Servo (12), BiSS (13), Resolver (14), SC SC (15), Nur Kommutierung (16), SC BiSS (17) 03.039 P1 Termination Auswahl 0 bis 2 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 179 1 bis 65536 03.095 Encodersimulationsausgang Grenzwert 65535 1 bis 65535 Überlauf 03.096 Encodersimulation SSI-Umdrehungsbits 0 bis 16 03.097 Encodersimulation SSI-Kommunikationsbits 2 bis 48 03.098 Encodersimulation-Ausgabemodus AB/Gray (0) AB/Gray (0), FD/Binär (1), FR/Binär (2) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 180 03.157 P2 Normalisierte Umdrehungen 0 bis 16 03.158 P2 Normalisierte Position ND NC -2147483648 bis 2147483647 03.159 P2 Normalisierte Marker-Position ND NC -2147483648 bis 2147483647 03.160 P2 Berechnungszeit 5 µs 0 bis 20 µs Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 181 Aus (0) Umdrehungen 03.174 P1 Zusätzliche Konfiguration 0 bis 511116116 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 182: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
10.039 04.019 10.017 Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Motor- erreicht aktiv Akkumulator Akkumulator Überlastalarm des Brems- widerstands Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 183 L/S-Parameter 10.008 10.009 10.039 04.019 10.017 klemmen Schreibgeschützte Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Motor- mm.ppp Ausgangs- Parameter erreicht aktiv Akkumulator Akkumulator Überlastalarm klemmen des Brems- widerstands Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 184 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter 10.008 10.009 10.039 04.019 10.017 klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Motor- Parameter klemmen erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Überlastalarm Bremswiderstands Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 185 0,000 kW 04.049 Magnetisierungsstromgrenze 0,0 bis 100,0 % 100,0 % Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 186: Menü 5: Motorsteuerung
Strom bei maximaler 05.037 Totzeitkompensation 05.061 Deaktivierung Totzeitkompensation Wirkstrom Stromamplitude 04.002 04.001 04.020 Prozentuale Last Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen 04.017 Magnetisierungsstrom Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 187 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung Onboard- Erweiterte Hinweise zur Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Schnittstelle der SD-Karte Parameter UL-Konformität Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 188 Drehmomentsollwert 05.012 Autotune Stromistwert Spannungsanhebung bei niedriger 05.015 Frequenz 05.026 Freigabe Dynamisches Regelungsverhalten 05.031 Verstärkung Spannungsregler Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 189 05.013 Ausgangs- Auswahl Nenndrehzahl- leistung 05.016 Optimierung Flusskompensation 05.028 05.003 Leistungsberechnung (√3 x V x I) RFC-S Freigabe hoher Drehzahlmodus 05.022 Linearisierung des 05.028 Wirkstrom Stromamplitude Drehmomentverlaufs deaktivieren 04.001 04.002 04.017 Magnetisierungs- strom Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 190 0,00 mH RW Num Freigabe Dynamisches 05.026 Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Regelungsverhalten Aus (0) oder Freigabe Schlupfkompensation Ein (1) Ein (1) 05.027 Rotorflussregelung, Verstärkung 0,1 bis 10,0 RW Num aktivieren Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 191 Ausnutzung des Reluktanzmoments aktiv Niedrig (1), Hoch (2) Erforderliche Überstrom- 05.067 0 bis 100 % RW Num Fehlerabschaltung Tatsächlicher 05.068 0 bis 500 % Überstromabschaltungspegel 05.070 Invertierte Magnetisierungskennlinie Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 192 Berechnete Lq 500,000 mH 05.089 Nenn-Drehmoment Winkel 0 bis 90° Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwendersp Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel eicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 193: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
Ausgangsleistung 05.003 05.003 Uhrzeit Offset DC-Zwischenkreisspannung 05.005 Aktive Überwachung der 06.044 Versorgung Versorgungsspannung Versorgung, niedrige DC-Spannung Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 194 10.016 06.066 DC-Zwischen- kreisspannung 05.005 Unterspannung 06.069 Steuerungslogik Inverterfreigabe Unterspannung Systemschütz schließen Unterspannung 06.070 Systemschütz geschlossen Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 195 0,5 s (0), 1,0 s (1), 2,0 s (2), 4,0 s (3) 0,5 s (0) Freigabe 06.059 Deaktiviert (0) oder Freigegeben (1) Deaktiviert (0) Ausgangsphasenausfallerkennung 06.060 Standby-Modus freigeben Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 06.061 Standby-Modus Maske 0000000 bis 1111111 0000000 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 196 06.084 Datum und Uhrzeit Offset ±24,00 Stunden 0,00 Stunden Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 197: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge, Temperaturüberwachung
Leistungsendstufe und -Steuersystem Überwachte Temperatur 3 07.006 Umrichter- temperatur 07.034 Legende Prozentwert Gleichstrom Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter Link Thermisches klemmen Fehlerabschaltungsniveau Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter 07.035 klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 198 0 bis 65535 07.052 Temperaturüberwachung Auswahl 3 0 bis 1999 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 199 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung Onboard- Erweiterte Hinweise zur Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Schnittstelle der SD-Karte Parameter UL-Konformität Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 200: Menü 8: Digitale E/A
Digitaleingang 05 Digitaleingang 05 08.005 08.015 08.025 Alle ungeschützten Bit-Parameter Digitaleingang 05 ??.??? Linkslauf 06.032 x(-1) ??.??? Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 201 Digital-E/A 01 10.003 ??.??? 08.001 x(-1) Beliebiger Bitparameter T14 Digitalausgang 1 Invertierung Quellparameter digitaler Digital-E/A 02 E/A 02 08.022 08.012 ??.??? Anzeige: digitaler E/A 02 12.040 ??.??? 08.002 x(-1) Beliebiger Bitparameter T16 Digitalausgang 2 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 202 Zusatztaste Zusatztaste Keypad Keypad 08.042 08.062 08.052 Alle ungeschützten Bit-Parameter ??.??? Zusatztaste 00.000 ??.??? x(-1) Legende Umschaltung Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 203 08.073 D E/A Ausgangsregister 1 0000000000000000 bis 1111111111111111 0000000000000000 Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 204: 12.10 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder
Logikfunktion 2 Verzögerung ??.??? Logikfunktion 2 Quelle 2 ??.??? ??.??? x(-1) Legende 09.016 Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp Logikfunktion 2 klemmen Quelle 2 Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 205 ∑ 09.030 Binärcodierer ??.??? Zweier Funktion deaktiviert, wenn auf ungültiges Ziel gesetzt 09.031 Legende Binärcodierer Vierer (MSB) Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 206 09.048 Timer 2 Stoppzeit ??.??? Timer 2 Timer deaktiviert, wenn auf 09.049 Wiederholfunktion ungültigen Zielparameter gesetzt Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 207 09.064 Scope-Trigger Invertierung 09.062 Scope- Trigger 09.059 ODER Quelle Scope- Trigger x(-1) 09.060 Schwellenwert Scope-Trigger 09.061 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 208 09.060 Quelle Scope-Trigger 0,000 bis 59,999 10.001 09.061 Schwellenwert Scope-Trigger -2147483648 bis 2147483647 09.062 Scope-Trigger Invertierung Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 09.063 Scope-Betriebsart Einfach (0), Normal (1), Auto (2) Normal (1) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 209 Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 210: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
Datum 10.052 Zeit Fehlerabschaltung 5 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.053 Datum Fehlerabschaltung 6 00-00-00 bis 31-12-99 Datum 10.054 Zeit Fehlerabschaltung 6 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.055 Datum Fehlerabschaltung 7 00-00-00 bis 31-12-99 Datum Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 211 Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 212: 12.12 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
0 bis 1 11.073 NV-Medienkarte Dateityp Keine (0), SMARTCARD (1), SD-Karte (2) 11.075 NV-Medienkarte Schreibschutz-Flag Aus (0) oder Ein (1) 11.076 NV-Medienkarte Warnungsunterdrückungs-Flag Aus (0) oder Ein (1) 11.077 NV-Medienkarte erforderliche Dateiversion 0 bis 9999 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 213 Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Standardwert Parameter Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Versionsnummer Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 214: 12.13 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Quelle Schwell- Schwellwertschalter 2 Schwellwertschalter 2 wertschalter 2 Hysterese Invertierung Legende Hysterese Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter Schwellwert klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter Anzeige klemmen Ausgang Schwell- Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt wertschalter Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 215 Variablenselektor 2 Freigabe ??.??? ??.??? Quelle 2 12.036 Variablenselektor 2 12.034 ??.??? Legende Variablenselektor 2 12.029 Quelle 2 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 216 Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der Ausgang gleich 0. 12.051 Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, ist der Ausgang gleich 1, wenn der Bremsensteuerung: Eingang eine 0-1 Flanke hat. Bremse schließen bei Nulldurchfahrt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 217 Pr 01.011 Freigabe Sollwert 6. 1 s Verzögerung als Phase 2 der Stoppsequenz (Pr 06.001 = 1, 2 oder 3) Pr 12.004 Bremsensteuerung: Bremse lösen Pr 02.003 Rampe Halt Pr 12.046 Pr 12.047 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 218 Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, ist der Ausgang gleich 1, wenn der Eingang eine 0-1 Flanke hat. Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 219 Bremse Pr 01.011 Freigabe Sollwert 5. Verzögerung bei Betätigung der Bremse Pr 12.040 Bremsensteuerung: Bremse lösen Pr 02.003 Rampe Halt Pr 13.010 LageregelungModus Pr 06.008 Nulldrehzahl halten Pr 12.047 Pr 12.046 Pr 12.048 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 220 Ausgang bei Eingang 1 mit dem Steuersignal 1 verknüpft. x(-1) Legende 01.011 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Freigabe Schreibgeschützte Sollwert mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Bremsensteuerung Schwellenwert Nulldurchgang Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 12.051 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 221 Eingang Ausgang STEUER- SIGNAL Reset 12.045 Bremsensteuerung: Geschwindigkeit für Bremse schließen 12.046 Steuersignalfunktion Bremsensteuerung: Bremsverzögerung Reset = 1 DANN Ausgang = 0 Reset = 0 UND Eingang = 1 DANN Ausgang Steuersignal 1 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 222 Quelle Bremse öffnen Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwendersp Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel eicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 223 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung Onboard- Erweiterte Hinweise zur Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Schnittstelle der SD-Karte Parameter UL-Konformität Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 224: 12.14 Menü 13: Standard-Lageregler
Option Slot 2 P2 Drehzahlistwert d/dt d/dt Begrenzt auf ± ½ Umdr oder Option Slot 3 Polteilung P1 Drehzahlistwert 13.013 Option Slot 3 P2 Drehzahlistwert Lageregelung Sollwert Orientierungsposition nur RFC-A / S Sensorlos: Position 03.080 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 225 3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.011) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators schrittweise deaktiviert. 4. Ein Quellparameter der Lageregelung ist ungültig. 5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionsrückführung (Pr 03.048) ist null. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 226 13.026 Lageregelung Abtastrate Nicht Aktiv (0), 4 ms (1) Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 227 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung Onboard- Erweiterte Hinweise zur Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Schnittstelle der SD-Karte Parameter UL-Konformität Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 228: 12.15 Menü 14: Pid-Regler
PID1 14.026 Istwert Freigabe 14.008 Logik 1 Beliebiger Bitparameter Logik 1 ??.??? Beliebiger Bitparameter ??.??? ??.??? Quelle ??.??? 14.009 nicht benutzt PID1 Freigabe Quelle 1 Quelle 14.027 nicht benutzt PID1 Freigabe Quelle 2 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 229 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt HINWEIS Das oben gezeigte Logikdiagramm (Menü 14) kann auch für PID2 verwendet werden, da sie gleich sind. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 230 14.054 PID2 Skalierung Istwert 0,000 bis 4,000 1,000 14.055 PID2 Digitaler Sollwert ±100,00 % 0,00 % 14.056 PID2 Digitaler Istwert ±100,00 % 0,00 % 14.057 PID2 Freigabe Quelle 2 0,000 bis 59,999 0,000 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 231 PID1 RMS Istwert Freigabe 2 Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 232: 12.16 Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Optionsmodulen
Die Kennung des Optionsmoduls gibt den im jeweiligen Steckplatz befindlichen Modultyp an. Weitere Informationen zum Modul finden Sie in der entsprechenden Optionsmodul-Betriebsanleitung. Optionsmodul-ID Modul Kategorie Kein Modul installiert SI-Encoder Rückführung SI-Universal Encoder SI-I/O Automationsmodul (E/A-Erweiterungsmodul) MCi210 Automationsmodul (Applikationsmodul) MCi200 SI-EtherCAT SI-PROFINET RT SI-Ethernet SI-PROFINET V2 Feldbus SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 233: 12.17 Menü 17: Ethercat-Schnittstelle - Setup
Anwendungsmenü 3 Lange Ganzzahl mit Lese- -2147483648 bis 2147483647 20.040 und Schreibzugriff Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter speicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 234: 12.21 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
0,0 % 100,0 % 0,00 bis M2 Drehmoment pro Ampere 500,00 Nm/A 21.043 0,00 bis M2 Drehmoment pro Ampere 1,60 Nm/A 500,00 Nm/A 21.044 M2 Eisenverluste bei Leerlauf 0,000 bis 99999,999 kW 0,000 kW Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 235 M2 Lq bei definiertem Id-Prüfstrom 0,000 mH 500,000 mH Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwendersp Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert kopiert Parameter eicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 236: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
Konfiguration für Parameter 00.054 0.000 bis 59.999 0.000 22.055 Konfiguration für Parameter 00.055 0.000 bis 59.999 0.000 22.056 Konfiguration für Parameter 00.056 0.000 bis 59.999 0.000 22.057 Konfiguration für Parameter 00.057 0.000 bis 59.999 0.000 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 237 0.000 22.080 Konfiguration für Parameter 00.080 0.000 bis 59.999 0.000 Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwendersp Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Ziel eicherung Ausschalten Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 238: Diagnose
Fachhändler geschickt werden. 13.1 Statusmodi (KI-Compact Display, KI-Remote Keypad und LED- Umrichterstatus) Abbildung 13-1 Statusmodi KI-Compact Display 1. Status „Umrichter betriebsbereit“ 2. Fehlerzustand 3. Warnzustand 1. Status „Umrichter betriebsbereit“ 2. Fehlerzustand (blinkend) Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 239: Fehlerabschaltungsanzeigen
Fehlerabschaltung stattgefunden hat und in der unteren Zeile wird der aufweist und alle führenden Nullen unterdrückt werden. Text zur Fehlerabschaltung angezeigt. Einige Fehlerabschaltungen verfügen über eine Sub-Fehlernummer, über die zusätzliche Informationen zum Fehler angezeigt werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 240: Beschreibung
Thermistor 1 der Steuerplatine weist eine elektronik zu hohe Temperatur auf Steuer- Thermistor 2 der Steuerplatine weist eine elektronik zu hohe Temperatur auf Steuer- Thermistor 3 der Steuerplatine weist eine elektronik zu hohe Temperatur auf Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 241: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Stellen Sie sicher, dass Pr 03.026 und Pr 03.038 korrekt eingestellt sind (oder entsprechende 2. Motorparametersätze) • Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung der Encoderrückführung. • Überprüfen Sie die mechanische Kopplung des Encoders zum Motor. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 242 Richtungssignal entfernt wurde. Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie, ob das Signal ‚Umrichterfreigabe‘ (Klemmen 2 und 6) während des Autotune-Verfahrens aktiv waren. • Prüfen Sie, ob das Richtungssignal während des Autotunings in Pr 08.005 aktiv war. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 243 Kartenvergleich wird ausgelöst, wenn die Parameter auf der SD-Karte von denen auf dem Umrichter abweichen. Empfohlene Maßnahmen: • Setzen Sie Pr mm.000 auf 0 und setzen Sie die Fehlerabschaltung zurück. • Stellen Sie sicher, dass der richtige Datenblock auf der SD-Karte für den Vergleich verwendet wurde. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 244 Drücken Sie die rote Reset-Taste, um zu bestätigen, dass die Parameter für ein oder mehrere installierte Optionsmodule auf die Standardwerte gesetzt werden. • Dieser Fehler kann durch Setzen von Pr mm.000 auf 9666 und Zurücksetzen des Umrichters unterdrückt werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 245 Ist Bit 12 des Steuerworts auf 1 gesetzt, löst der Umrichter eine Fehlerabschaltung aufgrund des Steuerworts aus. Wenn das Steuerwort freigegeben ist, kann der Fehler nur gelöscht werden, indem Bit 12 auf Null gesetzt wird. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 246 Sub-Fehlernummer Ursache Das Produkt sollte ein Derivat-Image enthalten, dieses wurde jedoch gelöscht. Der Identifikator liegt außerhalb des gültigen Bereichs. Das Derivat-Image wurde geändert. Empfohlene Maßnahmen: Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 247 Der Fehler Umrichterbaugröße bedeutet, dass die Steuerelektronik die Baugröße des Umrichters, an den sie angeschlossen ist, nicht erkannt hat. Empfohlene Maßnahme: • Stellen Sie sicher, dass der Umrichter mit der aktuellsten Firmware-Version programmiert ist. • Hardware-Fehler. Senden Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 248 • Prüfen Sie die Encoder-Spezifikation, um sicherzustellen, dass er mit der Strombelastbarkeit der Encoder- Netzteilversorgung kompatibel ist. • Tauschen Sie den Encoder aus. • Verwenden Sie ein externes Netzteil mit einer höheren Strombelastbarkeit. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 249 Stellen Sie sicher, dass die Einstellung der Spannungsversorgung (Pr 03.036) korrekt ist. • Vervollständigen Sie die automatische Konfiguration des Encoders (Pr 03.041). • Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung. • Tauschen Sie den Encoder aus. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 250 Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie die Einstellung von Pr 03.026 (oder Pr 21.021, wenn der zweite Motorparametersatz aktiviert wurde). • Stellen Sie sicher, dass der in Pr 03.026 gewählte Optionsmodul-Steckplatz ein Rückführungs-Optionsmodul enthält. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 251 Der Fehler HF02 bedeutet, dass ein DMAC-Adressfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 252 Sub-Fehlernummer ermittelt werden. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Sub-Fehlernummer Stack Hintergrundaufgaben Zeitgesteuerte Aufgaben Hauptsystem-Interrupts Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 253 Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist. Die Sub-Fehlernummer zeigt den ID-Code der Steuerplatinen- Hardware an. Empfohlene Maßnahmen: • Programmieren Sie den Umrichter mit der neuesten Version der Umrichter-Firmware für Digitax HD M753 neu. • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. HF14 Datenverarbeitungsfehler: CPU Registerbank-Fehler Der Fehler HF14 bedeutet, dass ein CPU Registerbank-Fehler aufgetreten ist.
Seite 254 Der kombinierte max. Ausgangsstrom an Ausgang 3 und dem 24-V-Ausgang beträgt 100 mA. Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie die Gesamtlast an den Digitalausgängen. • Überprüfen Sie die korrekte Verdrahtung der Steuerklemmen. • Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung an den Ausgängen unbeschädigt ist. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 255 Überprüfen Sie, ob die Lüfter von Schaltschrank und Umrichter noch ordnungsgemäß funktionieren. • Überprüfen Sie die Entlüftungsöffnungen am Schaltschrank. • Überprüfen Sie die Filter an der Schaltschranktür. • Verbessern Sie die Belüftung. • Verringern Sie die Umrichtertaktfrequenz. • Kontrollieren Sie die Umgebungstemperatur. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 256 Erhöhen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungswerte. • Verringern Sie die Motorlast. • Prüfen Sie die Welligkeit des Zwischenkreises. • Alle Netzphasen müssen anliegen und symmetrisch sein. Empfohlene Maßnahmen bei Sub-Fehlerabschaltung 300: • Verringern Sie die Bremslast. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 257 Reduzieren Sie die Werte für die Drehzahlreglerverstärkung - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) oder (Pr 03.013, 03.014, 03.015). • Wurde die automatische Optimierung des Phasenwinkels abgeschlossen? (nur RFC-S-Modus). • Reduzieren Sie die Werte der Stromreglerverstärkung (nur RFC-A-, RFC-S-Modi). Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 258 Ausgangsphase V und die Sub-Fehlerabschaltung 2 auf die physische Ausgangsphase W. Empfohlene Maßnahmen: • Prüfen Sie die Motor- und Umrichteranschlüsse. • Zum Deaktivieren der Fehlerabschaltung setzen Sie Motorphasenausfallerfassung (06.059) = 0. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 259 Reduzieren Sie den Bremswiderstandswert (neuer Wert muss jedoch über dem Mindestwiderstandswert liegen). • Überprüfen Sie die Netzspannung. • Prüfen Sie auf Schwankungen bei der Versorgungsspannung, die zu einem Anstieg im DC-Bus führen können. • Prüfen Sie die Motorisolierung mit einem Isolationsprüfer. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 260 * Bei einem System mit parallel geschalteten Leistungsmodulen ist die Gleichrichternummer 1, da es nicht möglich ist, den Gleichrichter zu bestimmen, der den Fehler erkannt hat. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 261 überschritten. Die Verbraucherlast umfasst die digitalen Ausgänge des Umrichters und die Netzversorgung des Encoders. Empfohlene Maßnahmen: • Verringern Sie die Last und führen Sie einen Reset durch. • Schließen Sie eine externe 24-Volt-Spannungsversorgung an der Steuerklemme 2 an. • Entfernen Sie alle Optionsmodule. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 262 18, 19 und 20 anzupassen. Die Sub-Fehlernummer gibt an, welchem Optionssteckplatz das Recht zugewiesen wurde, die Menüs anzupassen. Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass nur eines der Anwendungsmodule dazu konfiguriert ist, die Anwendungsmenüs 18, 19 und 20 anzupassen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 263 Der Umrichter hat die Menütabellen aus einem Modul nicht hochgeladen und es ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten (5 s). Menütabellen-CRC ungültig Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass das Optionsmodul korrekt eingesteckt ist. • Tauschen Sie das Optionsmodul aus. • Tauschen Sie den Umrichter aus. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 264 Anwenderprogramm-Image Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 1 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 1 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 2 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 2 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 3 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 3 Konfiguration von Optionsmodulsteckplatz 4 Anwendung von Optionsmodulsteckplatz 4 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 265 Der Fehler Undefiniert bedeutet, dass das Leistungsteil eine Fehlerabschaltung ausgelöst hat, die Ursache für den Fehlerzustand aber unbekannt ist. Die Ursache der Fehlerabschaltung ist unbekannt. Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler. Senden Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 266 Parameter kann nur beschrieben werden. Unbekannter Parameterfehler. Ungültiges Bit im Parameter. Der Parameter enthält nicht das vorgegebene Bit. Nachschlagen des Parameterformats fehlgeschlagen. Abruf der Parameter-Informationsdaten fehlgeschlagen. Es wurde versucht, über den Wertebereich hinaus zu schreiben. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 267 Nachdem in Pr 06.042 Bit 14 von 0 auf 1 gesetzt wurde, um den Watchdog zu aktivieren, muss dies im Abstand von 1 s wiederholt werden; anderenfalls wird eine Watchdog-Fehlerabschaltung ausgelöst. Der Watchdog wird bei der Fehlerabschaltung deaktiviert und muss daher beim Zurücksetzen der Fehlerabschaltung ggf. wieder freigegeben werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 268 Steuerwort Kartenvergleich Sub-Array RAM Anwenderspeicherung Encoder 1 228 - 246 Reserviert 228 - 246 Speicherung beim Encoder 2 Derivat-ID Benutzerspezifische 40 - 89 Encoder 3 Derivat-Image Leistung Kommunikation Encoder 4 Anwenderprogramm Fehlerspeicher rücksetzen Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 269: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
Aus- und Einschalten des Umrichters zurückgesetzt werden. Nach dem Wiedereinschalten löst der Umrichter bei einem gespeicherten HF aus. Der Sub-Fehlerabschaltungscode ist die Nummer der ursprünglichen HF-Fehlerabschaltung. Geben Sie 1299 in mm.000 ein, um die gespeicherte HF-Fehlerabschaltung zu löschen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 270: Anzeige Von Warnmeldungen
Der Umrichter hat Unterspannung, Unter- entweder im Niederspannungsmodus Deaktiviert spannung oder im normalen Spannungsmodus. Die Aufwärmfunktion des Motors ist Aufwärmen Freigegeben aktiviert. Der Umrichter führt einen Phasen- „Phasenverschiebungstest bei Freigegeben einstellung Freigabe“ durch. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 271: Programmierfehler-Anzeigen
Optionsmodul geändert wurde oder ein Anwendungsmodul Änderungen an der Parameterstruktur angefordert hat. Dies kann eine Datenübertragung zwischen dem Umrichter und Optionsmodulen erforderlich machen. Während dieses Zeitraums wird ‚Hochladen von Optionen‘ angezeigt Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 272: Anzeige Der Bisherigen Fehlerabschaltungen
Blindstrom 05.001 Ausgangsfrequenz 05.002 Ausgangsspannung 05.003 Einschalten 05.005 DC-Zwischenkreisspannung 07.001 Analogeingang 1 Wenn die Parameter nicht eingefroren werden müssen, kann diese Funktion deaktiviert werden, indem Sie das Bit 4 in Pr 10.037 setzen. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 273: 13.13 Fehlerbehandlung
181 – Karte Nur Lesen, 182 – Karte Fehler 183 – Karte Keine Daten, 184 – Karte Voll 185 – Karte Zugriff, 186 – Karte Nennwert 187 – Karte Laufwerksmodus 188 – Karte Vergleichen Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 274: Anzeigecodes Bei Auslösung Des Antriebs
Compact 485 Adapter und einen isolierten „USB zu EIA-485“ oder „EIA- 232 zu EIA485“-Signalwandler hergestellt werden. Ein geeigneter „USB zu EIA-485“-Signalwandler ist beim Lieferanten des Antriebs erhältlich (Teilenummer 4500-0096). Die Firmware der EtherCAT-Schnittstelle kann dann mit der Firmware-Änderungsfunktion in Connect aktualisiert werden. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 275: 13.17 Taktfrequenz
Konfiguration prüfen ungültig für Anwendung überprüfen fehler Fehler aufgetreten DC Sync1 Zykluszeit DC Konfiguration Keine Prozessdaten 0037 DC Sync1 Zykluszeit Sync-Manager Prozessdatenkonfiguration ungültig für Anwendung überprüfen 001B innerhalb des definierten Watchdog überprüfen Timeouts empfangen Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 276: 13.20 Sdo-Abbruchcodes
Daten können wegen der lokalen Steuerung nicht an die 0x08000021 Anwendung übertragen oder gespeichert werden Daten können wegen des gegenwärtigen Gerätestatus nicht an 0x08000022 die Anwendung übertragen oder gespeichert werden Dynamische Erzeugung des Objektverzeichnisses nicht 0x08000023 erfolgreich oder kein Objektverzeichnis vorhanden Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 277 (Basic Drive Module, BDM) führen können, wird darauf deutlich hingewiesen. Für die Einstellungen erforderliches Zubehör wird unter „Mechanische Installation“ (Kapitel 3) des Installations- und technischen Handbuchs für die Digitax HD M75X-Serie aufgeführt und beschrieben. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 278 Um den Motor im Falle eines Ausfalls des Motor-Kühllüfters vor Überhitzung zu schützen, sind die Umrichter mit Anwenderklemmen ausgestattet, die an einen Motorthermistor angeschlossen werden können. 14.18 Schutzart Alle Umrichter entsprechen der offenen Bauform. Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
Seite 279 Digitalausgang 2 ..............26 Motor Polzahl ................92 Digitaleingang 4 ...............25 Motorleistungsfaktor ............... 92 Digitaleingang 5 ...............25 Motornenndrehzahl ..............92 Digitax HD M753 – Steuerklemmenbezeichnungen ....25 Motornennfrequenz ..............92 Displaymeldungen ..............42 Motornennspannung ............... 92 Drehzahlistwert ................64 Motornennstrom ..............92 Drehzahlsollwertauswahl ............52 Motorparameter ..............
Seite 280 Statusinformationen ..............62 Steueranschlüsse ..............23 Stromgrenze ................52 Stromgrenzen ...............102 Taktfrequenz ..............103 Thermischer Motorschutz .............102 Überwachung ................54 Umrichterfreigabe ..............25 Verstärkungen der Stromregelkreise ........88 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises ..88 Verzögerung ..........55 Vorsichtsmaßnahmen .............10 Warnungen ................10 Zielparameter ................23 Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
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