Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
9.8
Flussdiagramm der Kurzanleitung
Abbildung 9-5 beschreibt die erforderlichen Schritte, um zyklische
Datenübertragungen im EtherCAT-Netzwerk zu realisieren.
Dieses Flussdiagramm dient als Ausgangspunkt für alle
Konfigurationen.
Abbildung 9-5 Flussdiagramm der Kurzanleitung
Sicherstellen, dass das im Master installierte
Package der ESI-Dateien (XML-Dateien)
dieselbe Versionsnummer hat wie die Firmware
der EtherCAT-Schnittstelle.
LED-Status der EtherCAT-Schnittstelle
Im Master das EtherCAT-Netzwerk scannen.
Die erforderlichen PDOs wählen
Die PDOs mit den erforderlichen
Zuordnungen konfigurieren
Die Sync-Manager mit den erforderlichen
PDOs konfigurieren
Die Konfiguration in den Master übertragen
Auf die Frontseite der EtherCAT-Schnittstelle
schauen und prüfen, ob die Anzeige-LED der
Verbindung blinkt und damit bestätigt, dass die
Datenübertragung funktioniert.
9.9
Speichern der Parameter im Antrieb
Um einen Verlust der konfigurierten Einstellungen beim Ausschalten des
Antriebs zu vermeiden, muss eine Speicherfunktion realisiert werden.
Die Antriebsparameter wie folgt speichern:
Mit einem KI-Remote-Tastenfeld
•
Wählen Sie „Parameter in PR mm.000 speichern" oder geben Sie
den Wert 1000 in PR mm.000 ein.
•
Drücken Sie die rote RESET-Taste (
Mit Connect
•
Wählen Sie die Funktion „Parameter in Antrieb
speichern"
.
108
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
START
überprüfen
oder aktivieren
END
).
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
9.10
Konfiguration des Station-Alias
Es kann ein Station-Alias verwendet werden, um einen bestimmten
Slave auf dem EtherCAT-Netzwerk eindeutig zu kennzeichnen. Es ist
allerdings nicht erforderlich, dass der Benutzer einen Station-Alias
definiert, um die EtherCAT-Datenübertragungen zu initiieren.
Ist ein Digitax HD M753 mit einem KI-Compact Display installiert,
so ermöglichen die Drehschalter am Display die Konfiguration eines
EtherCAT Station-Alias, wenn dieser auf einen Nicht-Null-Wert gesetzt
ist. Die Station-Alias-Funktion muss außerdem im EtherCAT-Master
konfiguriert werden.
Die mit dem KI-Compact Display konfigurierte Station-Alias-Einstellung ist
ein 8 Bit-Wert (dezimal 1 bis 255). Das höchstwertige Halb-Byte wird mit
dem oberen Drehschalter und das niedrigstwertige Halb-Byte wird mit
unteren Drehschalter gesetzt (siehe Abbildung 5-1 KI-Compact Display).
Die Drehschalter-Einstellungen und zugehörigen Dezimalwerte sind in
Tabelle 9-4 angegeben.
Tabelle 9-4 Drehschalter-Einstellungen und zugehörige
Dezimalwerte
Höchstwertiges Halb-Byte
Drehschalter-
Dezimalwert
Einstellung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Der Station-Alias wird auf die Summe des höchstwertigen Halb-Bytes
und niedrigstwertigen Halb-Bytes (als Dezimalwert) gesetzt.
Die Einstellung der Drehschalter wird in Echtzeit auf dem Display
angezeigt. Wenn die Drehschalter auf die gewünschten Konfigurationen
gestellt werden, zeigt das Display die Drehschalter-Einstellungen als
Hexadezimalwert und dahinter die Station-Alias-Einstellung als
Dezimalwert an. Drehschalter-Einstellungen und Station-Alias-
Einstellung sind durch einen Bindestrich (-) getrennt.
Nachdem die gewünschten Drehschalter-Konfigurationen eingestellt
sind, überträgt das KI-Compact Display den Wert in Pr 11.017
tastenfelddefinierte Knotenadresse, und wenn der Wert ungleich null ist,
wird er im Hintergrund in EtherCAT als der Station-Alias aktualisiert.
In diesem Fall wird Pr 17.035 Konfigurierter Station-Alias ignoriert.
Beispiel:
Um die Knotenadresse 55 über das Display zu definieren, muss mit
Bezug auf Tabelle 9-4 der Drehschalter des höchstwertigen Halb-Bytes
auf 3 (dezimal 48) und der Drehschalter des niedrigstwertigen Halb-
Bytes auf 7 (dezimal 7) gestellt werden.
HINWEIS
Die Station-Alias Einstellung kann mit dem Drehschalter des
KI-Compact Displays konfiguriert werden, ohne dass der Antrieb
stromversorgt ist (mit Ausnahme einer Nullwert-Einstellung).
Bei der darauffolgenden Einschaltung der Stromversorgung werden
keine als Nullwert konfigurierten Einstellungen übertragen.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Niedrigstwertiges Halb-Byte
Drehschalter-
Einstellung
16
1
32
2
48
3
64
4
80
5
96
6
112
7
128
8
144
9
160
A
176
B
192
C
208
D
224
E
240
F
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Dezimalwert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Werbung
Inhaltsverzeichnis
