Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
9.18.14 0x6092 Feed_constant
Dieser Wert dient zur Konfiguration eine Feed-Konstante. Dies ist der
Messabstand für eine Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes.
Die Feed-Konstante wird nach folgender Formel berechnet:
Feed-Konstante = Feed / Antriebswellenumdrehungen
Tabelle 9-57 Feed_constant
0x6092
Feed_constant
Subindex 0
Zugriff: RO
Bereich: n. v.
Standardwert: 2
Beschreibung:
Subindex 1
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
Standardwert: 65536
Beschreibung: Feed
Subindex 2
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
Standardwert: 1
Beschreibung: Wellenumdrehungen
9.18.15 Messfühler-Funktion
9.18.15.1
Allgemeine Messfühler-Definition
Die Messfühler-Funktion wird im RFC-S Modus und RFC-A Modus
unterstützt. Sie ist nicht im Open-Loop-Modus verfügbar.
Es wird nur Messfühler 1 unterstützt, der das Speichern und eine
Unterscheidung einer positiven u./o. negativen Flanke zulässt.
Beide Freeze-Quellen des Antriebs werden verwendet, um diese
Funktion zu realisieren (F1 wird zur Erfassung der positiven Flanken und
F2 wird zur Erfassung der negativen Flanken verwendet).
Die Lageerfassungs-Quelle des Messfühlers 1 folgt dem Objekt 0x3000
Konfiguration des Positionsrückmeldungs-Drehgebers.
Derzeit unterstützt die Messfühler-Funktion nur die Schnittstelle P1 oder
P2 des Antriebs als Lageerfassungs-Quelle.
Die Trigger-Quelle des Messfühlers 1 kann so konfiguriert werden,
dass sie entweder Digitaleingänge des Antriebs (derzeit wird nur
Digitaleingang 4 und Digitaleingang 5 unterstützt) oder das
Positionsgeber-Nullimpulssignal mittels Objekt 0x60B8 und 0x60D0
verwendet. Bei Verwendung des Nullimpulssignals der Hardware als
Trigger-Quelle dient der Merker-Eingang der Schnittstelle der
Lageerfassungs-Quelle als Trigger des Freeze-Systems.
Bei Verwendung des Nullimpulssignals der Software wird das Freeze-
System ausgelöst, wenn der normalisierte Positionswert der
Schnittstelle der Lageerfassungs-Quelle in beliebiger Richtung den
Nullpunkt durchläuft.
Folgende Objekte werden unterstützt:
Index
60B8
Messfühler Funktion
60B9
Messfühler Status
60BA
Messfühler 1 positive Flanke
60BB
Messfühler 1 negative Flanke
60D0
Messfühler Quelle
122
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Größe: 1 Byte
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: UDINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: UDINT
Bezeichnung
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Tabelle 9-58 Messfühler Funktion
0x60B8
Messfühler Funktion
Zugriff: RW
Standardwert: 0
Diese Angabe spezifiziert die Messfühler-Funktion; folgende Bits
werden unterstützt:
Bit
0
1
3, 2
Beschreibung:
4
5
6-15
Tabelle 9-59 Messfühler Status
0x60B9
Messfühler Status
Zugriff: RO
Standardwert:
0
Dieser Wert gibt den Status der Messfühler-Funktion an. Die Bits
haben, wenn sie gesetzt sind, folgende Bedeutungen:
Bit
0
Beschreibung:
1
2
3-15
Tabelle 9-60 Messfühler Quelle
0x60D0
Messfühler Quelle
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 1
Beschreibung: Die Nummer des höchsten Subindex dieses Objekts
Subindex 1
Zugriff: RW
Standardwert: 1
Beschreibung: Messfühler 1 Quelle
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Bereich: n. v.
Größe: 2 Byte
Typ: UINT
Wert
Definition
0
Messfühler 1 ausschalten
1
Messfühler 1 einschalten
0
Auslösung durch erstes Ereignis
1
Kontinuierliche Auslösung
Auslösung durch Messfühler 1 Eingang
00
b
(Antrieb Digitaleingang 4)
Auslösung durch Hardware-Nullimpulssignal
01
b
des Positionsgebers
Die Messfühler-Quelle ist in Objekt 0x60D0,
10
b
Subindex 0x01 definiert
11
Reserviert
b
Messung bei positiver Flanke von
0
Messfühler 1 ausschalten
Messung bei positiver Flanke von
1
Messfühler 1 einschalten
Messung bei negativer Flanke von
0
Messfühler 1 ausschalten
Messung bei negativer Flanke von
1
Messfühler 1 einschalten
-
<Nicht verwendet; ohne Auswirkung>
Bereich: n. v.
Größe: 2 Byte
Typ: UINT
Wert
Definition
0
Messfühler 1 ist ausgeschaltet
1
Messfühler 1 ist eingeschaltet
Messfühler 1 keine positive Flanke Wert
0
gespeichert
Messfühler 1 positive Flanke Position
1
gespeichert
Messfühler 1 keine negative Flanke Wert
0
gespeichert
Messfühler 1 negative Flanke Position
1
gespeichert
-
<Nicht verwendet; immer 0>
Bereich: n. v.
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
1 bis 5
Größe: 2 Byte
Typ: INT
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
