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Installation
7.3.2
RFC-S-Modus (Steuerung ohne Sensor)
Permanent erregter Synchronmotor ohne Positionsrückführung
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem
•
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemmen 2 und 6).
Einschalten
•
Anlaufsignal wird nicht gegeben.
•
Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart über das KI-Remote Keypad auf Seite 44, falls ein anderer Modus angezeigt wird, andernfalls müssen
Einschalten
die Defaultwerte der Parameter wieder hergestellt werden (siehe Abschnitt 5.8 Rücksetzen der Parameterwerte
des
in ihren Auslieferungszustand auf Seite 44).
Umrichters
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
•
Am Umrichter wird ‚Gesperrt' angezeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
RFC-S-
Modus
(sensorlose
Steuerung)
auswählen
•
Pr 03.024 = 1 oder 3 setzen, um den RFC-S-Modus (sensorlose Steuerung) zu wählen.
und die
•
Pr 03.040 = 0000 setzen, um den Kabelbruch zu deaktivieren.
Kabelbruch-
Fehlerab-
schaltung
deaktivieren
Eingabe:
Eingabe der
•
Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher Überlast des Umrichters sein,
Motor-
da ansonsten während des Autotune-Verfahrens Fehlerabschaltungen ‚Motor zu heiß' auftreten können.
•
Anzahl der Pole in Pr 00.042.
typenschild
•
Motornennspannung in Pr 00.044 (V).
Maximal-
Eingabe:
drehzahl
•
Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
einstellen
Eingabe:
Eingabe der
•
Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
0,200 s/1000 min
gungs- und
•
Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
Verzöge-
Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein, andernfalls können
rungszeit
vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremse zu heiß' ausgelöst werden.
Legen Sie
Eingabe:
den Stoppmo-
•
Legen Sie den Rampenmodus in Pr 06.001 fest.
dus fest.
Legen Sie
Eingabe:
‚Nulldrehzahl
•
Setzen Sie ‚Nulldrehzahl halten' in Pr 06.008 auf Aus (0).
halten' fest.
Der Umrichter kann ein stationäres Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung.
•
Ein stationäres Autotune wird durchgeführt, um die Flussachse des Motors zu ermitteln. Das stationäre
Autotuning misst den Ständerwiderstand, die Induktivität in der Magnetisierungsachse, die Induktivität in der
Drehmomentachse bei Nulllast des Motors sowie die Werte der Totzeitkompensation des Umrichters.
Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen im Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests
werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert.
So führen Sie ein Autotuning durch:
Autotune
•
Setzen Sie Pr 00.040 = 1 oder 2 für ein stationäres Autotune. (Beide führen dieselben Tests durch.)
•
Legen Sie das Startsignal an (Klemme 11 oder 13).
•
Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an (Klemmen 2 und 6).
In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune', während der Umrichter den Test durchführt.
•
Warten Sie, bis am Umrichter ‚Bereit' oder ‚Gesperrt' angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann zurückgesetzt werden, wenn das Signal zur
Freigabe des Umrichters (Klemmen 2 und 6) abgeschaltet wurde. Siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
•
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Im Sensorlos-Modus muss, wenn die Motordrehzahl weniger als Pr 00.045 / 10 beträgt, zur Regelung des Motors ein
spezieller Algorithmus für niedrige Drehzahlen verwendet werden. Es sind zwei Modi verfügbar, die anhand der
Schenkeligkeit des Motors ausgewählt werden.
Prüfen Sie die
Schenkelig-
Das Verhältnis Leerlaufinduktivität (Lq) (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) liefert ein Maß für die Schenkeligkeit.
keit.
Wenn dieser Wert >1,1 ist, muss der Einkopplungsmodus (0) verwendet werden. Der Modus Strom (2) kann
ebenfalls verwendet werden, jedoch mit Einschränkungen. Wenn dieser Wert < 1,1 ist, muss der Modus Strom (2)
verwendet werden (dies ist die Voreinstellung in Pr 05.064).
68
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
-1
).
-1
-1
zu erhöhen.
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Erläuterung
). Es wird empfohlen, die Rampenraten vom Standardwert
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
R
s
Ld
Ef
Leerlaufinduktivität
q-Achse (Lq)
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