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Mechanische
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Installation
Fehlerabschaltung
Encoder 12
Während der automatischen Konfiguration konnte der Encoder nicht ermittelt werden.
Der Fehler Encoder 12 bedeutet, dass der Umrichter mit einem Encoder kommuniziert, der Encodertyp jedoch nicht
erkannt wurde.
Sub-Fehlernummer
162
Empfohlene Maßnahmen:
•
Geben Sie die Encoder-Konfigurationsparameter manuell ein.
•
Prüfen Sie, ob der Encoder eine automatische Konfiguration unterstützt.
Vom Encoder angezeigte Daten befinden sich bei der automatischen Konfiguration außerhalb des zulässigen
Encoder 13
Bereichs
Der Fehler Encoder 13 bedeutet, dass Daten vom Encoder gelesen wurden, die sich außerhalb des Bereichs der
automatischen Konfiguration befinden. Aufgrund der automatischen Konfiguration wird keinen Parameter mit den vom
Encoder gelesenen Daten geändert. Die Zehnerstellen in der Sub-Fehlernummer geben die Schnittstellennummer an
(d. h. 1 für Schnittstelle P1 und 2 für Schnittstelle P2).
Sub-Fehlernummer
163
Empfohlene Maßnahmen:
•
Geben Sie die Encoder-Konfigurationsparameter manuell ein.
•
Prüfen Sie, ob der Encoder eine automatische Konfiguration unterstützt.
Externe
Es wurde eine externe Fehlerabschaltung ausgelöst
Fehlerabschaltung
Eine externe Fehlerabschaltung ist aufgetreten. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt
werden, die hinter dem Fehlerabschaltungstext angezeigt wird. Siehe nachstehende Tabelle. Eine externe
Fehlerabschaltung kann auch durch das Schreiben des Wertes 6 in Pr 10.038 ausgelöst werden.
Sub-Fehlernummer
6
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie, ob die Spannung für das STO-Signal (an Klemme 2 und 6) den Wert 24 V aufweist.
•
Prüfen Sie, ob der Wert in Pr 08.009, der den digitalen Zustand der Klemmen 2 und 6 anzeigt, „Ein" entspricht.
•
Wenn die externe Fehlerabschaltungserkennung für den Eingang Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes
Drehmoment) nicht erforderlich ist, setzen Sie Pr 08.010 auf AUS (0).
•
Überprüfen Sie den Wert von Pr 10.032.
•
Wählen Sie ‚Ziele' oder geben Sie 12001 in Pr mm.000 ein, und prüfen Sie, ob ein Parameter den Pr 10.032 steuert.
•
Stellen Sie sicher, dass Pr 10.032 oder Pr 10.038 (= 6) nicht von einer seriellen Kommunikation beschrieben wird.
HF01
Datenverarbeitungsfehler: CPU-Adressfehler
Der Fehler HF01 bedeutet, dass ein CPU-Adressfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die
Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
Empfohlene Maßnahmen:
•
Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters.
HF02
Datenverarbeitungsfehler: DMAC-Adressfehler
Der Fehler HF02 bedeutet, dass ein DMAC-Adressfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die
Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
Empfohlene Maßnahmen:
•
Hardware-Fehler – wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
1
Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2
Umrichter-Encoderschnittstelle 2
x1
Fehler, Geberstriche pro Umdrehung des Rotors
x2
Fehler, Positionsabstand LSB für seriellen linear Encoder
x3
Fehler, Positionsabstand der Encodersignalperiode für seriellen linear Encoder
x4
Fehler, Umdrehungsbits (rot. Geber)
x5
Fehler, Kommunikationsbits (rot. Geber)
x6
Berechnungszeit für Encoderposition zu lang
x7
Die gemessene Laufzeitverzögerung beträgt mehr als 5 µs
1
Externe Fehlerabschaltung (08.010) = 1 oder 3, STO-Eingang 1 ist „Niedrig"
2
Externe Fehlerabschaltung (08.010) = 2 oder 3, STO-Eingang 2 ist „Niedrig"
3
Externe Fehlerabschaltung (10.032) = 1
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Diagnose
Ursache
Ursache
Ursache
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Hinweise zur
UL-Konformität
251
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