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Mechanische
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Installation
7.3.4
RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren
eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.5 Konfiguration eines Rückführungssystems auf Seite 79.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem
•
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemmen 2 und 6).
Einschalten
•
Anlaufsignal wird nicht gegeben.
•
Motor und Motorencoder sind angeschlossen.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart über das KI-Remote Keypad auf Seite 44, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Einschalten des
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Umrichters
•
Am Umrichter wird ‚Gesperrt' angezeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
•
Umrichter-Encodertyp in Pr 03.038 = AB (0): 4-Spur-Encoder.
•
Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
HINWEIS
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände
deaktiviert werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
Motorencoder-
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Parameter
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
VORSICHT
•
Geberstriche pro Umdrehungen (LPU) am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom Hersteller angegeben)
eintragen.
•
Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
•
Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
•
Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
Motortypenschild
•
Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
•
Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Maximaldreh-
Eingabe: Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
zahl einstellen
Eingabe:
Eingabe der
•
Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
•
Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- und Ver-
setzen. Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein,
zögerungszeit
andernfalls können vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremse zu heiß' ausgelöst werden.
Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters (Klemme 15) angeschlossen.
Einrichtung des
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Der Motorthermistor kann mit Pr 03.123
Motorthermistors
gewählt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Pr 03.123.
72
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
-1
)
-1
).
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Erläuterung
- oder
-Schaltung vorliegt
-1
).
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
0.02
1000rpm
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03
0.04
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