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Ethercat-Schnittstelle - Setup; Ethercat-Schnittstelle - Status Und Konfiguration; Ethercat-Schnittstelle - Eoe-Status; Ethercat-Schnittstelle - Ressourcen - Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung

Frequenzumrichter zur regelung von servo- und asynchronmotoren
Inhaltsverzeichnis

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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
9.30

EtherCAT-Schnittstelle - Setup

Parameter
3.00.001
Modul-ID
3.00.002
Softwareversion
3.00.003
Hardwareversion
3.00.004
Seriennummer LS
3.00.005
Seriennummer MS
3.00.006
Status
3.00.007
Reset
3.00.008
Standardwerte
3.00.031
Slot-Anzeige
3.00.032
Slot-Menünummer
3.00.033
Antriebsregelung ausschalten
3.00.034
EEPROM-Upgrade erlauben
3.00.035
Konfigurierter Station-Alias
3.00.036
Konsistenz-Trigger für synchrone Ausgänge
3.00.037
Konsistenz-Trigger-Parameter für synchrone Ausgänge
3.00.038
Konsistenz-Trigger für synchrone Eingänge
3.00.039
Konsistenz-Trigger-Parameter für synchron Eingänge
3.00.040
Konsistenz-Trigger für nicht synchrone Ausgänge
3.00.041
Konsistenz-Trigger-Parameter für nicht synchrone Ausgänge
3.00.042
Konsistenz-Trigger für nicht synchrone Eingänge
3.00.043
Konsistenz-Trigger-Parameter für nicht synchrone Eingänge
3.00.045
Grundstellung Speichern
3.00.046
Grundstellung Parameter
9.31

EtherCAT-Schnittstelle - Status und Konfiguration

Parameter
3.01.001
EtherCAT Betriebsanzeige
3.01.002
PDO-Zugriffe pro Sekunde
3.01.004
Zugeordneter Parameter xx.000
9.32
EtherCAT-Schnittstelle – EoE-Status
Parameter
3.02.003
EoE-Status
3.02.004
EoE-Netzwerk Meldungszähler
3.02.006
EoE IP-Adresse
3.02.007
EoE Subnetz-Maske
3.02.008
EoE Standard-Gateway
3.02.011
EoE Virtuelle MAC-Adresse
9.33
EtherCAT-Schnittstelle – Ressourcen
Parameter
3.09.010
Vor-kritischer Task % Frei
3.09.011
Kritischer Task % Frei
3.09.012
Nach-kritischer Task % Frei
3.09.020
Vor-kritischer ungünstigster Task % Frei
3.09.021
Kritischer ungünstigster Task % Frei
3.09.022
Nach-kritischer ungünstigster Task % Frei
3.09.023
OutDataPositionPercent
3.09.030
Leiterplattentemperatur
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Bootldr - Update (-2), Bootldr - Idle (-1),
Unbekannter Zustand (0), Initialisierung (1),
SafeOp (4), Unbekannter Zustand (5),
nicht zutreffend (2), nicht zutreffend (3),
bereit (4), aktiv (5), aktiv mit Fehlern (6)
00:00:00:00:00:00 bis FF:FF:FF:FF:FF:FF
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Bereich ()
OL
RFC-A / S
0 bis 65535
0 bis 99999999
0.00 bis 655.35
00000000 bis 99999999
0 bis 99999999
Initialisierung (0), OK (1), Konfig (2),
Fehler (3)
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
1 bis 8
0 bis 255
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 65535
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 999999
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 999999
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 999999
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 999999
Aus (0) oder Ein (1)
51 bis 54
Bereich ()
OL
RFC-A / S
PreOp (2), Unbekannter Zustand (3),
SafeOp nach Op (6),
Unbekannter Zustand (7), Op (8)
0 bis 65535
0 bis 65535
Bereich ()
OL
RFC-A / S
Initialisierung (0),
Verbindung unterbrochen (1),
0,0 bis 6553,5 Meldungen/s
0.0.0.0 bis 255.255.255.255
0.0.0.0 bis 255.255.255.255
0.0.0.0 bis 255.255.255.255
Bereich ()
OL
RFC-A / S
0 bis 100 %
0 bis 100 %
0 bis 100 %
0 bis 100 %
0 bis 100 %
0 bis 100 %
0 bis 100 %
-128 bis 127 °C
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Standardwerte ()
OL
RFC-A
RFC-S
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO
Aus (0)
RW
Aus (0)
RW
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
Aus (0)
RW
Aus (0)
RW
0
RW Num
Aus (0)
RW
0
RW Num DE
Aus (0)
RW
0
RW Num DE
Aus (0)
RO
0
RO Num DE
Aus (0)
RW
0
RW Num DE
Aus (0)
RO
51
RW Num
Standardwerte ()
OL
RFC-A
RFC-S
RO
RO Num ND NC PT
RW Num ND NC PT
Standardwerte ()
OL
RFC-A
RFC-S
RO
RO Num ND NC PT
RO
RO
RO
RO
Standardwerte ()
OL
RFC-A
RFC-S
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Typ
Txt
ND NC PT
Bit
NC
Bit
NC
Bit
US
Bit
NC PT US
Bit
US
US
Bit
US
US
Bit
US
US
Bit
US
US
Bit
PT US
PT US
Typ
Txt
ND NC PT
Typ
Txt
ND NC PT
IP
ND NC PT
IP
ND NC PT
IP
ND NC PT
Mac ND NC PT
Typ
143

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Diese Anleitung auch für:

Digitax hd m751

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