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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
4.4.4
Technische Daten des Encoderanschlusses
A, F, Cosref, Daten, Cos H
1
A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L
2
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15), SC BiSS (17)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die
Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-9 enthält die Anzahl
der Bits an interpolierten Informationen bei verschiedenen Frequenzen und bei
unterschiedlichen Spannungspegeln am Encoderanschluss des Umrichters.
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Resolver (14)
Typ
Betriebsfrequenz
Eingangsspannung
Minimalimpedanz
Für alle Encoder
Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Maximale Differenzspannung zwischen den
Klemmen (bei aktivierten
Abschlusswiderständen)
HINWEIS
Der Positionsrückführungseingang empfängt 5 V TTL- Differenzsignale.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA-485
500 kHz
< 2 Unitloads
120
(schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich
der cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-9
±4 V
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA-485
4 MHz
120
(schaltbar)
-7 V bis +12 V
2 Vrms sinusförmiges Signal
6 - 8 kHz
0,6 Vrms
85
-9 V bis 14 V
±6 V
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
B, D, R, Sinref, Takt, Sin H
3
B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L
4
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15), SC BiSS (17)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die
Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-9 enthält die Anzahl
der Bits an interpolierten Informationen bei verschiedenen Frequenzen und bei
unterschiedlichen Spannungspegeln am Encoderanschluss des Umrichters.
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Resolver (14)
Typ
Betriebsfrequenz
Eingangsspannung
Minimalimpedanz
Für alle Encoder
Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Maximale Differenzspannung zwischen den
Klemmen (bei aktivierten
Abschlusswiderständen)
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA-485
500 kHz
< 2 Unitloads
120
(schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich
der cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-9
±4 V
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA-485
4 MHz
120
(schaltbar)
-7 V bis +12 V
2 Vrms sinusförmiges Signal
6 - 8 kHz
0,6 Vrms
85
-9 V bis 14 V
±6 V
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
)
31
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