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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
7.3.5
RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor)
Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem
•
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemmen 2 und 6).
Einschalten
•
Anlaufsignal wird nicht gegeben.
•
Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Betriebsart über das KI-Remote Keypad auf Seite 44, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Einschalten des
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Umrichters
•
Am Umrichter wird ‚Gesperrt' angezeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
RFC-Modus
(sensorlose
Regelung) aus-
•
Pr 03.024 = 1 oder 3 setzen, um den RFC-A-Modus (sensorlose Steuerung) zu wählen.
wählen und die
•
Pr 03.040 = 0000 setzen, um den Kabelbruch zu deaktivieren.
Kabelbruch-Feh-
lerabschaltung
deaktivieren
Eingabe:
•
Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz).
Eingabe der
•
Motornennstrom in Pr 00.046 (A).
Daten vom
Motortypenschild
•
Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
•
Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
•
Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
Eingabe:
Eingabe der
•
Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
•
Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- und Ver-
setzen. Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein,
zögerungszeit
andernfalls können vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremswiderstand zu heiß' ausgelöst werden.
Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters (Klemme 15) angeschlossen.
Einrichtung des
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Der Motorthermistor kann mit Pr 03.123
Motorthermistors
gewählt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Pr 03.123.
Falls die Fangfunktion nicht benötigt wird, Pr 06.009 auf 0 setzen.
Falls die Fangfunktion benötigt wird, Pr 06.009 auf dem Standardwert 1 lassen, jedoch muss möglicherweise
(abhängig von der Motorgröße) der Wert in Pr 05.040 angepasst werden.
Fangfunktion
Pr 05.040 legt eine Skalierungsfunktion für den Algorithmus fest, der die Motordrehzahl ermittelt.
auswählen oder
Der Standardwert von Pr 05.040 = 1 eignet sich für kleinere Motoren (< 4 kW). Für größere Motoren muss der
abwählen
Wert in Pr 05.040 erhöht werden. Richtwerte für Pr 05.040 bei unterschiedlichen Motorgrößen sind 2 für
11 kW, 3 für 55 kW und 5 für 150 kW. Ist der Wert von Pr 05.040 zu groß, kann der Motor aus dem Stillstand
beschleunigen, wenn der Umrichter freigegeben wird. Ist der Wert dieses Parameters zu klein, erkennt der
Umrichter die Motordrehzahl als Null, auch wenn der Motor dreht.
74
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
-1
).
-1
).
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Erläuterung
- oder
-Schaltung vorliegt.
-1
).
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Ausgang
Spannung
beschränkung
aus
Sollwert
Selektor
0.02
1000rpm
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
PI
VDC
Ausgangs-
spannung
Vdc Comp &
Strom-
Raumvektor-
Rampen
Um-
regler
modulator
rechnung
PI
Dreh-
moment
in Strom
Strom-
isx
grenzen
isy
isU&isV
Anzeige:
Phasenwinkel
des Stator-
flussvektors
Anzeige: Phasenwinkel
(für Encoder-
simulations-
des Statorflussvektors
quelle)
(für Encoder-
simulationsquelle)
Positionsschätzung
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03
0.04
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