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Installation
13.14 Anzeigecodes bei Auslösung
des Antriebs
Tabelle 13-18 enthält die möglichen Auslösungscodes, die am Antrieb
angezeigt werden, wenn ein Problem der EtherCAT-Schnittstelle erfasst
wird oder die EtherCAT-Schnittstelle eine Auslösung initiiert.
Tabelle 13-18 Anzeigecodes bei Auslösung
Wert
Textanzeige
(Pr 10.070)
100
Invalid Fdbk Src
101
ECAT Init Error
102
TO ECAT PDO
103
Sync Task Orun
104
Scaling Failure
105
APLS Failure
106
TO ECAT STOP
107
Pre Task Overrun
274
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Beschreibung
Es wurde eine unbekannte oder ungültige
Rückmeldungs-Signalquelle konfiguriert
Bei der Initialisierung der EtherCAT-
Datenübertragung ist ein Fehler aufgetreten
Länger als die definierte Timeout-Dauer
wurden kein PDO geschrieben
Der synchrone Task ist über seine
Intervallgrenzen hinausgelaufen
Die konfigurierten Werte von
Übersetzungsverhältnis oder Feed-
Konstante sind nicht in AMC implementiert
Die konfigurierte zusätzliche Skalierung des
Lageregelkreises ist nicht in AMC
implementiert
Der Master hat einen HALT angefordert.
Im vor-kritischen Task ist ein Überlauf
eingetreten.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
13.15 Auslösungen der EtherCAT-
Schnittstelle
Tabelle 13-19 Auslösungen der EtherCAT-Schnittstelle
Wert
Textanzeige
(Pr 10.070)
200
SW Fehler
201
BG Orun
202
FW ungültig
203
Drv unbekannt
Drv nicht
204
unterstützt
205
Modus unbekannt Umrichtermodus unbekannt
Modus nicht
206
unterstützt
207
FLASH Defekt
208
Dbase init
209
FS init
210
Memory Alloc
211
Filesystem
212
Konfiguration
213
OHt
214
TO drv
215
ECMP
216
TO ECMP Slot 1
217
TO ECMP Slot 2
218
TO ECMP Slot 3
219
TO ECMP Slot 4
220
Reserviert
ERROR_MISSING
221
_FACTORY_
SETTINGS
ERROR_FUNCTI
222
ONAL_TEST
ERROR_CONFIG
223
_FILE_LOAD
ERROR_POWER_
224
ON_TEST
ERROR_RUNTIM
225
E_CONFIG
13.16 Firmware-Update der EtherCAT-
Schnittstelle
Die aktuelle Firmware der EtherCAT-Schnittstelle ist bei Ihrem lokalen
Drive Centre oder Lieferanten erhältlich.
Eine Aktualisierung der Firmware der EtherCAT-Schnittstelle über den
EtherCAT-Master ist nicht möglich. Um die Firmware der EtherCAT-
Schnittstelle zu aktualisieren, muss eine Verbindung über den KI-
Compact 485 Adapter und einen isolierten „USB zu EIA-485" oder „EIA-
232 zu EIA485"-Signalwandler hergestellt werden. Ein geeigneter „USB
zu EIA-485"-Signalwandler ist beim Lieferanten des Antriebs erhältlich
(Teilenummer 4500-0096). Die Firmware der EtherCAT-Schnittstelle
kann dann mit der Firmware-Änderungsfunktion in Connect aktualisiert
werden.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Beschreibung
Software-Fehler
Überlauf der Background Task
Ungültige Firmware für Hardware-Version
Umrichtertyp unbekannt
Umrichtertyp nicht unterstützt
Umrichtermodus nicht unterstützt
Nicht flüchtiger FLASH-Speicher beschädigt
Datenbank-Initialisierungsfehler
Dateisystem-Initialisierungsfehler
Speicherzuordnungsfehler
Dateisystem fehlerhaft
Fehler beim Speichern in der
Konfigurationsdatei.
Übertemperatur
Der Antrieb hat innerhalb der Watchdog-
Zeitdauer nicht geantwortet
eCMP Kommunikationsfehler
Timeout der eCMP-Kommunikation mit
Steckplatz 1
Timeout der eCMP-Kommunikation mit
Steckplatz 2
Timeout der eCMP-Kommunikation mit
Steckplatz 3
Timeout der eCMP-Kommunikation mit
Steckplatz 4
Reserviert
Hersteller-Einstellungsdatei fehlt
Funktionsprüfung fehlgeschlagen
Laden der Konfigurationsdatei fehlgeschlagen
Selbsttest bei Einschaltung fehlgeschlagen
Runtime Konfigurationsfehler
Ausgabenummer: 3
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