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Installation
Diese Parameter legen die proportionale und integrale Verstärkung des
in einem Umrichter im Open Loop-Modus verwendeten Stromreglers
fest. Der Stromregler regelt den Strom durch Modifizierung der
Umrichter-Ausgangsfrequenz entweder anhand von Stromgrenzen oder
mittels Closed-Loop-Drehmomentregelung.
Der Regelkreis wird im Drehmomentmodus auch bei Ausfall der
Netzstromversorgung verwendet; ebenso wird er bei aktivierter
Standardrampe im Regelmodus verwendet, wenn der Umrichter
verzögert, um den Stromfluss in den Umrichter zu regulieren.
00.040
Automatische Optimierung (Autotune)
{05.012}
RW
Num
OL
0 bis 2
RFC-A
0 bis 4
RFC-S
0 bis 5
Open Loop
Im Open-Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder
dynamisch) zur Verfügung. Mit einem stationären Autotune werden für
die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.
Das dynamische Autotune misst jedoch detailliertere Motorparameter
aus. Sofern möglich wird immer ein dynamisches Autotune empfohlen.
•
Das stationäre Autotune kann in Fällen, bei denen Motoren unter
Last laufen und diese Last nicht von der Motorantriebswelle entfernt
werden kann, durchgeführt werden. Der stationäre Test misst
Ständerwiderstand (05.017), Streuinduktivität (05.024),
maximalen Spannungsoffset (05.059) und Strom bei maximalem
Spannungsoffset (05.060), die für eine gute Leistung im Vektor-
Regelmodus erforderlich sind (siehe Open-Loop-Regelmodus
(00.007) weiter unten in dieser Tabelle). Ein stationäres Autotuning
misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht. Daher muss
dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden. Zur Durchführung
eines stationären Autotune muss Pr 00.040 auf 1 gesetzt werden.
Weiterhin benötigt der Umrichter an Klemme 2 und 6 ein
Freigabesignal und an Klemme 11 oder 13 ein Startsignal.
•
Das dynamische Autotune darf nur an Motoren durchgeführt
werden, die ohne Last laufen. Ein dynamisches Autotune führt
zunächst ein stationäres Autotune durch (siehe oben), dann wird ein
dynamischer Test durchgeführt, bei dem der Motor mit den derzeit
ausgewählten Rampen bis zu einer Frequenz von Nennfrequenz
(05.006) x 2/3 beschleunigt wird, und diese Frequenz wird
4 Sekunden lang aufrecht erhalten. Ständerinduktivität (05.025)
wird gemessen und dieser Wert wird in Verbindung mit anderen
Motorparameter verwendet, um den Motorleistungsfaktor (00.043)
zu berechnen. Zur Durchführung eines dynamischen Autotune muss
Pr 00.040 auf 2 gesetzt werden. Weiterhin benötigt der Umrichter
an Klemme 2 und 6 ein Freigabesignal und an Klemme 11 oder 13
ein Startsignal.
Nach dem Abschluss eines Autotune-Tests wechselt der Umrichter
in den gesperrten Zustand. Der Umrichter muss in einen geregelten
Sperrzustand versetzt werden, bevor er mit dem erforderlichen Sollwert
gestartet werden kann. Der Umrichter kann in einen geregelten
Sperrzustand versetzt werden, indem das Signal „Sicher abgeschaltetes
Drehmoment" (Safe Torque Off) von Anschlussklemme 2 und 6 entfernt
wird, der Freigabeparameter für den Umrichter (06.015) auf Aus (0)
gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (06.042) und Steuerwort
freigeben (06.043) gesperrt wird.
58
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
NC
0
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Ausgabenummer: 3
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