Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Parameter
Open-Loop > Frequenzsollwert für Slave
03.001
RFC> Resultierender Drehzahlsollwert
03.002 Drehzahlistwert
03.003 Drehzahlfehler
03.004 Drehzahlreglerausgang
03.005 Nulldrehzahl-Schwellwert
03.006 Drehzahl erreicht (untere Schwelle)
03.007 Drehzahl erreicht (obere Schwelle)
03.008 Überdrehzahl Schwellwert
03.009 Auswahl: Absolute Drehzahl erreicht
03.010 Drehzahlregler Proportionalverstärkung Kp1
03.011
Drehzahlregler Integralverstärkung Ki1
03.012 Drehzahlregler Differenzialverstärkung Kd1
Open-Loop> Frequenzsignal für
Slave freigeben
03.013
RFC> Drehzahlregler
Proportionalverstärkung Kp2
Open-Loop> Zähler für Slaving-Verhältnis
03.014
RFC> Drehzahlregler Integralverstärkung Ki2
Open-Loop> Nenner für Slaving-Verhältnis
03.015
RFC> Drehzahlregler Differenzialverstärkung
Kd2
Open-Loop> Phasenwinkel des
Statorflussvektors
03.016
RFC> Auswahl der Drehzahlreglerverstärkung
03.017 Konfigurationsmethode Drehzahlregler
03.018 Motor- und Lastträgheit
03.019 Verdrehwinkel
03.020 Bandbreite
03.021 Dämpfungsfaktor
03.022 Interner Drehzahlsollwert
03.023 Auswahl interner Drehzahlsollwert
03.024 RFC Rückführungsmodus
03.025 Phasenwinkel Positionsrückführung
03.026 Auswahl der Motorencoderrückführung
03.027 P1 Drehzahlistwert
03.028 P1 Umdrehungen/Polteilung Zähler
03.029 P1 Position
03.030 P1 Feinposition
03.031 P1 Marker-Modus
03.032 P1 Marker-Flag
03.033 P1 Geberumdrehungsbits
03.034 P1 Geberstriche pro Umdrehung (rot.)
03.035 P1 Kommunikationsbits
03.036 P1 Versorgungsspannung
03.037 P1 Kommunikation-Baudrate
03.038 P1 Gerätetyp
03.039 P1 Termination Auswahl
178
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Bereich
OL
RFC-A
±1000,0 Hz
VM_TORQUE_CURRENT %
0,0 bis 20,0 Hz
0,0 bis 550,0 Hz
0,0 bis 550,0 Hz
0,0 bis 550,0 Hz
Aus (0) oder Ein (1)
0,0000 bis 200,0000 s/rad
0,00 bis 655,35 s
0,00000 bis 0,65535 1/rad
Aus (0) oder Ein
(1)
0,0000 bis 200,0000 s/rad
0,000 bis 1,000
0,00 bis 655,35 s
0,001 bis 1,000
0,00000 bis 0,65535 1/rad
0 bis 65535
Aus (0) oder Ein (1)
Deaktiviert (0), Bandbreite (1),
Verdrehwinkel (2),
16-fache Kp-Verstärkung (3),
Geringe dyn. Anforderungen (4),
Std dyn. Anforderungen (5),
Hohe dyn. Anforderungen (6),
0,00000 bis 1000,00000 kgm
VM_SPEED_FREQ_REF
Aus (0) oder Ein (1)
Encoderrückführung (0),
Encoderrückführung NoMax (2),
Sensorlos NoMax (3)
Encoder P1 am Umrichter (0),
Encoder P2 am Umrichter (1),
Encoder P1 in Steckplatz 1 (2),
Encoder P2 in Steckplatz 1 (3),
Encoder P1 in Steckplatz 2 (4),
Encoder P2 in Steckplatz 2 (5),
VM_SPEED
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
0000 bis 1111
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 16
1 bis 100000
0 bis 48
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
100k (0), 200k (1), 300k (2), 400k (3), 500k (4),
1M (5), 1.5M (6), 2M (7), 4M (8)
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4),
FR Servo (5), SC (6), SC Hiperface (7), EnDat (8),
SC EnDat (9), SSI (10), SC SSI (11), SC Servo (12),
BiSS (13), Resolver (14), SC SC (15),
Nur Kommutierung (16), SC BiSS (17)
0 bis 2
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
RFC-S
OL
VM_SPEED
VM_SPEED
VM_SPEED
1,0 Hz
-1
0 bis 200 min
-1
1,0 Hz
0 bis 33.000 min
1,0 Hz
-1
0 bis 33.000 min
0,0 Hz
-1
0 bis 40.000 min
2
/rad
Aus (0)
1,000
2
/rad
1,000
Erste Ordnung (7)
2
0,0 bis 360,0°
5 bis 1000 Hz
0,0 bis 10,0
Sensorlos (1),
0,0 bis 359,9°
AB (0)
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Standardwerte
RFC-A
RFC-S
RO
RO
RO
RO
RO
-1
RW
5 min
-1
RW
5 min
-1
RW
5 min
-1
RW
0 min
Aus (0)
RW
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
RW
2
2
RW
0,10 s
/rad
1,00 s
/rad
0,00000 1/rad
RW
RW
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
RW
RW
2/rad
2/rad
RW
0,10 s
1,00 s
RW
0,00000 1/rad
RW
RO
Aus (0)
RW
Deaktiviert (0)
RW
2
RW
0,00000 kgm
4,0°
RW
10 Hz
RW
1,0
RW
0,0
RW
Aus (0)
RW
Encoderrückführung (0)
RW
RW
0,0°
Encoder P1 am Umrichter (0) RW
RO
RO
RO
RO
0100
RW
Aus (0)
RW
16
RW
1024
4096
RW
0
RW
5 V (0)
RW
300k (2)
RW
AB Servo (3)
RW
1
RW
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Typ
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
FI
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
ND NC
PT
Bit
US
Txt
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Txt
US
Num
ND
US
Txt
US
Num
ND NC
PT
FI
Num
ND NC
PT
PS
Num
ND NC
PT
PS
Num
ND NC
PT
Bin
US
Bit
NC
Num
US
Num
US
Num
US
Txt
US
Txt
US
Txt
US
Num
US
Werbung
Inhaltsverzeichnis
