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Betriebsarten - Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung

Frequenzumrichter zur regelung von servo- und asynchronmotoren
Inhaltsverzeichnis

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Mechanische
informationen
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Installation
2.3

Betriebsarten

Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden:
1. RFC - S
mit Drehzahlgeberrückführung
Ohne Drehzahlgeberrückführung (sensorlos)
2. Open-Loop-Modus
Open-Loop-Vektormodus
Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz)
Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz)
3. RFC - A
mit Drehzahlgeberrückführung
Ohne Drehzahlgeberrückführung (sensorlos)
Die Hochleistungs-Servoregler der Serie Digitax HD M75X sind ab Werk für den RFC-S-Modus konfiguriert. Für die Steuerung von Drehstrom-
Asynchronmotoren (Open-Loop- oder RFC-A-Modus) muss die Betriebsart rekonfiguriert werden.
2.3.1
RFC-S
Rotor Flux Control - Rotorflussorientierte Regelung für bürstenlose permanent erregte Synchronmotoren (RFC-S) bietet eine Closed Loop-Regelung
mit Drehzahlgeber.
Mit Positionsrückführung
Für bürstenlose permanent erregte Synchronmotoren mit Drehzahlgeber.
Der Umrichter steuert die Motordrehzahl mit Hilfe des Drehzahlgebers, um eine genaue Läuferdrehzahl sicherzustellen.
Vom Drehzahlgeber werden Informationen zur absoluten Rotorposition benötigt, um sicherzustellen, dass die Ausgangsspannung genau an die
Gegen-EMK des Motors angepasst werden kann. Das volle Drehmoment steht über den gesamten Drehzahlbereich zur Verfügung.
Ohne Positionsrückführung (sensorlos)
Zur Steuerung bürstenloser Permanentmagnetmotoren ohne Rückführungssystem; für die Motorsteuerung werden Strom, Spannung und die
Hauptparameter des Motors verwendet.
2.3.2
Open-Loop-Modus
Der Umrichter steuert den Motor mit Frequenzen, die vom Betreiber verändert werden können. Die Motordrehzahl ergibt sich aus der
Ausgangsfrequenz des Umrichters und dem aus der mechanischen Last resultierenden Schlupf. Der Umrichter kann Drehzahlabweichungen durch
eine Schlupfkompensation verbessern. Das Verhalten bei niedrigen Drehzahlen hängt davon ab, ob der U/f-Modus oder der Open Loop-Vektormodus
gewählt wurde.
Open-Loop-Vektormodus
Die Motorspannung ist bei höheren Drehzahlen direkt proportional zur Frequenz. Bei niedrigen Drehzahlen wird die Motorspannung lastabhängig
berechnet, um den magnetischen Fluss konstant zu halten.
Bei 50-Hz-Motoren wird normalerweise für Frequenzen ab 1 Hz ein Drehmoment von 100 % erreicht.
Modus mit linearer U/f-Kennlinie
Die Motorspannung ist außer bei niedrigen Drehzahlen, bei denen eine vom Betreiber eingestellte Spannungsanhebung erzeugt wird, der Frequenz
direkt proportional. Dieser Modus kann in Anwendungen mit mehreren Motoren verwendet werden.
Bei 50-Hz-Motoren wird normalerweise für Frequenzen ab 4 Hz ein Drehmoment von 100 % erreicht.
Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie
Die Motorspannung ist außer bei niedrigen Drehzahlen, bei denen eine vom Betreiber eingestellte Spannungsanhebung erzeugt wird, dem Quadrat
der Frequenz direkt proportional. Dieser Modus kann in Anwendungen mit Lüftern oder Pumpen, die quadratische Lastkennlinien besitzen, oder in
Anwendungen mit mehreren Motoren verwendet werden. Dieser Modus eignet sich nicht für Anwendungen, bei denen ein hohes Startdrehmoment
erforderlich ist.
2.3.3
RFC-A-Modus
Rotor Flux Control - Rotorflussorientierte Regelung für Asynchronmotoren (RFC-A) umfasst eine Closed-Loop-Vektorregelung mit Drehzahlgeber.
Mit Positionsrückführung
Für Asynchronmotoren mit Drehzahlgeber. Der Umrichter steuert die Motordrehzahl mit Hilfe des Drehzahlgebers, um eine genaue Läuferdrehzahl
sicherzustellen. Der magnetische Fluss des Motors wird ständig überwacht, um über den gesamten Drehzahlbereich bis zum Stillstand das volle
Drehmoment zu garantieren.
Ohne Positionsrückführung (sensorlos)
Der sensorlose Modus liefert einen Stromregelkreis (Open Loop), ohne dass eine Positionsrückführung unter Verwendung von Strom,
Spannungen und wichtigen Motorparametern zur Schätzung der Motordrehzahl erforderlich ist. Sie kann Instabilitäten beseitigen, die üblicherweise
im Open Loop-Modus auftreten, wie etwa beim Betreiben großer Motoren im Teillastbereich bei niedrigen Frequenzen.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
13

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Diese Anleitung auch für:

Digitax hd m751

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