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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Gewählter
Lageregelung
Reglermodus
13.010
Lageregelung
deaktiviert
0
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Nulldrehzahl
06.008
halten
Lageregelung
Fenster für
Spindelorientierung
13.014
Spindelorientierung
13.015
Lageregelung
Spindelorientierung
abgeschlossen
*In folgenden Fällen wird der Lageregler deaktiviert und der Fehlerintegrator zurückgesetzt:
1. Der Umrichter wird deaktiviert (d. h. Status ‚Gesperrt', ‚Bereit' oder ‚Fehlerabschaltung').
2. Die Betriebsart der Lageregelung (Pr 13.010) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des Fehlerakkumulators
schrittweise deaktiviert.
3. Der Parameter für den absoluten Modus (Pr 13.011) wurde geändert. Der Lageregler wird in diesem Fall zum Zurücksetzen des
Fehlerakkumulators schrittweise deaktiviert.
4. Ein Quellparameter der Lageregelung ist ungültig.
5. Der Parameter für die Initialisierung der Positionsrückführung (Pr 03.048) ist null.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Sollwert
01.001
0
1
Drehzahlvor-
01.039
steuerung
Auswahl
01.040
Drehzahlvorsteuerung
13.010 =
13.010 =
5 oder 6
1 oder 3
0
1
0
1
1
0
Lageregelung
aktiviert*
X
X
Dieses Logikdiagramm gilt nur, wenn alle Parameter
auf ihre Standardeinstellungen gesetzt sind.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Sollwert
Sollwert
nach Rampe
vor Rampe
Menü 2
01.003
Rampen-
02.001
steuerung
Auswahl interner
Drehzahlsollwert
13.010 =
1 bis 6
Drehzahlsollwert
Lageregelung
Lageregelung Fehler
Proportional-
verstärkung Kp
13.009
13.001 13.002 13.003
Um-
Position
Fein-
drehungen
einstellung
Drehzahlbegrenzung
Legende
X
Eingangs-
mm.ppp
L/S-Parameter
klemmen
Schreibgeschützte
X
mm.ppp
Ausgangs-
Parameter
klemmen
Onboard-
Erweiterte
SPS
Parameter
Resultierender
Drehzahlsollwert
+
03.001
+
03.023
1
0
Interner
03.022
13.012
Lageregelung
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
225
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