Beschreibung - Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
7.5.2 P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders
Standard-Inkremental-Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale (A, B, Z oder A, B, Z, U, V, W)
oder SinCos-Encoder mit oder ohne UVW-Kommutierungssignale
Sincos-Encoder mit absoluter Position aus einer Sinus- und Kosinusperiode
Gerätetyp (03.038)
Versorgungsspannung(03.036)
rot. Geberstriche pro Umdrehung
(03.034)
Auswahl Abschlusswiderstand
(03.039)
(Nur AB oder AB-Servo)
Marker Mode (03.031)
Fehlererkennungsebene (03.040)
* Diese Einstellungen dürfen nur im RFC-A-Modus verwendet werden. Werden diese Einstellungen im RFC-S-Modus verwendet, muss ein
Phasenoffset-Test nach jedem Start durchgeführt werden.
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Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
AB (0) für 4-Spur-Encoder ohne Kommutierungssignale *
AB Servo (3) für Inkremental-Encoder mit Kommutierungssignalen
SC (6) für SinCos-Encoder ohne Kommutierungssignale *
AB Servo (12) für SinCos-Encoder mit Kommutierungssignalen
SC SC (15) für Sincos-Encoder mit absoluter Position aus einer Sinus- und Kosinusperiode
5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
HINWEIS
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände
deaktiviert werden. Setzen Sie Pr 03.039 auf 0
Auf den jeweiligen Wert für Geberstriche bzw. Sinuswellen pro Umdrehung setzen
0 = A, B, Z Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A, B Abschlusswiderstände aktiviert, Z Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A, B, Z Abschlusswiderstände aktiviert
Bit
3 2 1 0
Keine Maßnahme wird eingeleitet, es sei denn, das Markierungsflag ist Null bevor
x x x 1
das Markierungsereignis eintritt.
x x 1 x
Pr 03.028 und Pr 03.058 sind auf Null gesetzt.
Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 und der verwandte Teil von Pr 03.058 wurden
x 1 x x
nicht zurückgesetzt. Pr 03.058 wird auf Pr 03.059 übertragen und Pr 03.032 wird
auf 1 gesetzt.
Nicht definierter Statusregionsbereich reduziert von -30 mV auf 30 mV.
1 x x x
Der Nullimpuls wird nur dann erkannt, wenn der Impuls 10 s breit ist.
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Kabelbrucherkennung freigeben.
1 x x x
Fehlerabschaltungen Encoder 1 bis Encoder 6 deaktivieren.
Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung
Optimierung
nahme Schnittstelle der SD-Karte

Beschreibung

Beschreibung
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte Hinweise zur
Diagnose
SPS Parameter UL-Konformität
Ausgabenummer: 3