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Installation
9.28
Erweiterte zyklische Daten-Task-
Konfiguration
Diese Konfiguration ermöglicht, das zeitliche Verhalten der zyklischen
Datenhandhabung zu ändern; und sie ermöglicht die Änderung von
Tasks, die zyklische Daten handhaben. Die Standardkonfiguration wird
so spezifiziert, dass Verzögerungen im Fall, dass Regelkreise über das
Netzwerk geschlossen werden müssen, so weit wie möglich
vermieden werden.
Tabelle 9-112 Konfiguration zyklischer Ausgangsdaten
0x3006
Konfiguration zyklischer Ausgangsdaten
Subindex 0
Zugriff: RO
Bereich: n. v.
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Nummer des letzten Subindex in diesem Objekt.
Subindex 1
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 2
Standardwert:
0
Hohe Priorität des zyklischen Daten-Task; wählt den Task, in dem
zyklische Ausgangsdaten mit hoher Priorität (Master zu Slave)
aus dem Zwischenpuffer in abgebildete Objekte, Parameter, usw.
kopiert werden.
0 - Vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs.
Die Standardeinstellung. Dieser Task startet auf Digitax HD die
Ausführung 75 µs vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum
des Antriebs.
Beschreibung:
1 - Kritischer Aktualisierungszeitraum des Antriebs. Erfolgt
während der ersten 70 µs nach einer Flanke des OPT_SYNC
Signals.
2 - Nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs.
Der Task, der direkt nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum
bis zur Zeitspanne vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum
des Antriebs erfolgt.
3 - Sync-Manager-Task. Dies ist der AL-Event-Task, der nach
einem Sync-Manager-Zugriff erfolgt.
Subindex 2
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 2
Standardwert:
3
Beschreibung: Reserviert
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Größe: 1 Byte
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 1 Byte
Einheit: ms
Typ: USINT
Größe: 1 Byte
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Tabelle 9-113 In zyklischer Datenkonfiguration
0x3007
In zyklischer Datenkonfiguration
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 2
Beschreibung: Die Nummer des letzten Subindex in diesem Objekt.
Subindex 1
Zugriff: RW
Standardwert: 2
Zyklischer Daten-Task mit hoher Priorität; wählt den Task, in dem
zyklische Ausgangsdaten mit hoher Priorität (Master zu Slave)
aus dem Zwischenpuffer in abgebildete Objekte, Parameter, usw.
kopiert werden.
0 - Vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs.
Die Standardeinstellung. Dieser Task startet auf Digitax HD die
Ausführung 75 µs vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum
des Antriebs. Diese Zeitspanne muss nach der Messung der
aktuellen Task-Perioden (die hoffentlich unmittelbar vor dem
kritischen Aktualisierungszeitraum gestartet werden kann) evtl.
Beschreibung:
geändert werden.
1 - Kritischer Aktualisierungszeitraum des Antriebs. Tritt während
der ersten 70 µs nach einer Flanke des OPT_SYNC Signals auf.
2 - Nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs.
Der Task, der direkt nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum
bis zur Zeitspanne vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum
des Antriebs erfolgt.
3 - Sync-Manager-Task. Der AL-Event-Task erfolgt nach einem
Sync-Manager-Zugriff.
Subindex 2
Zugriff: RW
Standardwert: 2
Zwischenpuffer Kopier-Task. Wählt den Task, in dem zyklische
Ausgangsdaten mit hoher Priorität (Master zu Slave) aus dem
Zwischenpuffer in den Sync-Manager-Bereich kopiert werden.
0 - Vor dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs.
Dieser Task startet auf Digitax HD die Ausführung 75 µs vor dem
kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs. Diese
Zeitspanne muss nach der Messung der aktuellen Task-Perioden
(die hoffentlich unmittelbar vor dem kritischen
Aktualisierungszeitraum gestartet werden kann) evtl. geändert
werden.
Beschreibung:
1 - Kritischer Aktualisierungszeitraum des Antriebs. Tritt während
der ersten 70 µs nach einer Flanke des OPT_SYNC Signals auf.
2 - Nach dem kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs.
Die Standardeinstellung. Es ist der Task, der direkt nach dem
kritischen Aktualisierungszeitraum bis zur Zeitspanne vor dem
kritischen Aktualisierungszeitraum des Antriebs erfolgt.
3 - Sync-Manager-Task. Der AL-Event-Task erfolgt nach einem
Sync-Manager-Zugriff.
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Bereich: n. v.
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: 0 bis 2
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: 0 bis 2
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: ms
Einheit: n. v.
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