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Installation
11.3.4
Beschränkungen
Das Anwenderprogramm der Onboard-SPS unterliegt den folgenden
Beschränkungen
•
Der Flash-Speicher, der der Onboard-SPS zugewiesen ist,
beträgt 16 kB. Dies beinhaltet das Anwenderprogramm und dessen
Header, so dass eine maximale Größe des Anwenderprogramms
von etwa 12 kB resultiert.
•
Die Onboard-SPS stellt 2 kB RAM bereit.
•
Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt.
Diese Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt,
der zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird.
•
Es gibt nur einen Echtzeittask mit einer minimalen Laufdauer von
4 ms.
•
Der freilaufende Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt.
Die Prioritäten des Umrichters sind so ausgelegt, dass er den Clock-
Task und die Hauptfunktionen (z. B. die Motorsteuerung)
zuerst ausführt. Anschließend nutzt er die verbleibende
Verarbeitungszeit, um den freilaufenden Task als
Hintergrundaktivität auszuführen. Da der Prozessor des Umrichters
in diesem Fall stärker ausgelastet ist, wird weniger Zeit mit der
Ausführung des freilaufenden Tasks verbracht.
•
Haltepunkte, Einzelschrittausführung und Online-
Programmänderungen sind nicht möglich.
•
Das Graphing-Tool wird nicht unterstützt.
•
Die Variablen-Datentypen REAL (32 Bit-Gleitkomma),
LWORD (64 Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-Text) sowie und
Retain-Variablen werden nicht unterstützt.
11.4
Parameter des Onboard-SPS-
Programms
Die folgenden Parameter sind dem Onboard-SPS-Anwenderprogramm
zugeordnet:
11.047
Onboard-Anwenderprogramm: Freigabe
RW
Txt
Stopp (0) oder Lauf (1)
Dieser Parameter stoppt und startet das Anwenderprogramm.
0 - Das Anwenderprogramm stoppen
Das Onboard-Anwenderprogramm wird gestoppt. Falls es durch die
Einstellung Onboard-Anwenderprogramm: Freigabe (11.047) mit einem
Wert ungleich Null gestartet wurde, startet der Background Task von
neuem.
1 - Das Anwenderprogramm ausführen
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt.
11.048
Onboard-Anwenderprogramm: Status
RO
Txt
-2147483648 bis
2147483647
Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm
schreibt den Wert dieses Parameters.
0: Gestoppt
1: Betriebszeit
2: Ausnahme
3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden
150
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
US
Lauf (1)
NC
PT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Onboard-Anwenderprogramm:
11.049
Programmier-Events
RO
Uni
0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS-
Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist
der Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads
vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter
nicht geändert.
Onboard-Anwenderprogramm:
11.050
Freilaufende Tasks pro Sekunde
RO
Uni
0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde
gestartet wurde.
Onboard-Anwenderprogramm:
11.051
Clock-Task-Zeit verwendet
RO
0,0 bis 100,0 %
Dieser Parameter zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit, die vom
Clock-Task des Anwenderprogramms verwendet wurde.
Onboard-Anwenderprogramm:
11.055
Clock-Task vorgegebenes Intervall
RO
0 bis 262128 ms
Dieser Parameter zeigt das Zeitintervall in ms, in dem der Clock-Task
ausgeführt werden soll.
11.5
Fehlerabschaltungen des
Onboard-SPS-Programms
Wenn der Umrichter einen Fehler im Anwenderprogramm erfasst,
initiiert er eine Anwenderprogramm-Fehlerabschaltung.
Die Fehlerabschaltung-Unternummer für die Anwenderprogramm-
Fehlerabschaltung gibt die Ursache für den Fehler an.
Weitere Informationen zu Anwenderprogramm-Fehlerabschaltungen
finden Sie in Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
NC
PT
PS
NC
PT
NC
PT
NC
PT
Ausgabenummer: 3
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