Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung Seite 5

9 EtherCAT-Schnittstelle .....................105
9.1 Funktionsumfang ..............................................105
9.2 Was ist EtherCAT? ...........................................105
9.3 Angaben zur EtherCAT-Schnittstelle ................105
9.4 Klemmenbeschreibungen der EtherCAT-
Schnittstelle .......................................................105
9.5 Netztopologie ....................................................106
9.6 Node-to-Node Mindestlänge der Kabel .............106
9.7 Kurzanleitung ....................................................106
9.8 Flussdiagramm der Kurzanleitung ....................108
9.9 Speichern der Parameter im Antrieb .................108
9.10 Konfiguration des Station-Alias .........................108
9.11 Prozessdaten-Objekte (PDOs) .........................109
9.12 Parameterzugriff mittels Servicedaten-
Objekt (SDO) ....................................................109
9.13 CANopen over EtherCAT (CoE) .......................109
9.14 Ethernet over EtherCAT (EoE) .........................115
9.15 Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises ...115
9.16 Verhalten bei zyklischem Datenverlust .............116
9.17 Unterstützung für das Antriebsprofil (CiA402) ..117
9.18 Allgemeine Profilfunktionen ..............................117
9.19 Interpolierter Positionsmodus ...........................126
9.20 vl Geschwindigkeitsmodus ................................127
9.21 Homing-Modus ..................................................129
9.22 Zyklisch synchroner Positionsmodus ................132
9.23 Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus ..133
9.24 Zyklisch synchroner Drehmomentmodus ..........133
9.25 Fehlerhandhabung ............................................134
9.26 Erweiterte Funktionen .......................................136
9.27 Unterstützung des EtherCAT-Protokolls ...........136
9.28 Erweiterte zyklische Daten-Task-Konfiguration 137
9.29 Unterstützte Objekte .........................................138
9.30 EtherCAT-Schnittstelle - Setup .........................143
9.31 EtherCAT-Schnittstelle - Status und
Konfiguration ....................................................143
9.32 EtherCAT-Schnittstelle - EoE-Status ..............143
9.33 EtherCAT-Schnittstelle - Ressourcen ..............143
10 Verwendung der SD-Karte ................144
10.1 Einführung .........................................................144
10.2 SD-Kartenunterstützung ...................................144
10.3 Datenübertragung .............................................145
10.4 Datenblock-Kopfzeileninformationen ................147
10.5 NV-Medienkarten-Parameter/SD-Karten-
Parameter .........................................................147
10.6 Fehlerabschaltungen SD-Karte .........................148
11 Onboard-SPS .....................................149
11.1 Onboard-SPS und Machine Control Studio ......149
11.2 Vorteile ..............................................................149
11.3 Eigenschaften ...................................................149
11.4 Parameter des Onboard-SPS-Programms .......150
11.5 Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-
Programms .......................................................150
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
12 Erweiterte Parameter ........................151
12.1 Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte
für Variablen: .....................................................155
12.2 Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert ................164
12.3 Menü 2: Rampen ..............................................168
12.4 Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung
und Drehzahlregelung .......................................171
12.5 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung .......182
12.6 Menü 5: Motorsteuerung ...................................186
12.7 Menü 6: Ansteuerlogik und
Betriebsstundenzähler ......................................193
12.8 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge,
Temperaturüberwachung ..................................197
12.9 Menü 8: Digitale E/A .........................................200
12.10 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti,
Binärcodierer und Zeitglieder ............................204
12.11 Menü 10: Statusmeldungen und
Fehlerabschaltungen ........................................210
12.12 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration ...212
12.13 Menü 12: Schwellwertschalter,
Variablenselektoren und Bremsensteuerung ....214
12.14 Menü 13: Standard-Lageregler .........................224
12.15 Menü 14: PID-Regler ........................................228
12.16 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von
Optionsmodulen ................................................232
12.17 Menü 17: EtherCAT-Schnittstelle - Setup .........233
12.18 Menü 18: Anwendungsmenü 1 .........................233
12.19 Menü 19: Anwendungsmenü 2 .........................233
12.20 Menü 20: Anwendungsmenü 3 .........................233
12.21 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz .............234
12.22 Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0 ..............236
13 Diagnose ............................................238
13.1 Statusmodi (KI-Compact Display, KI-Remote
Keypad und LED-Umrichterstatus) ...................238
13.2 Fehlerabschaltungsanzeigen ............................239
13.3 Identifizieren einer Fehlerabschaltung/Ursache
einer Fehlerabschaltung ...................................239
13.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern ......241
13.5 Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen ...........269
13.6 Anzeige von Warnmeldungen ...........................270
13.7 Anzeige von Statusinformationen .....................270
13.8 Programmierfehler-Anzeigen ............................271
13.9 Anzeige der bisherigen Fehlerabschaltungen ...272
13.10 Verhalten des Umrichters bei
der Fehlerabschaltung ......................................272
13.11 EtherCAT-Diagnose ..........................................272
13.12 Temperatur der EtherCAT-Schnittstelle ............272
13.13 Fehlerbehandlung .............................................273
13.14 Anzeigecodes bei Auslösung des Antriebs .......274
13.15 Auslösungen der EtherCAT-Schnittstelle ..........274
13.16 Firmware-Update der EtherCAT-Schnittstelle ...274
13.17 Taktfrequenz .....................................................275
13.18 „Sync Task Orun"-Auslösungen ........................275
13.19 EtherCAT AL Statuscodes ................................275
13.20 SDO-Abbruchcodes ..........................................276
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