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Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung Seite 70

Frequenzumrichter zur regelung von servo- und asynchronmotoren
Inhaltsverzeichnis

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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
7.3.3
Open Loop
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemmen 2 und 6).
Einschalten
Anlaufsignal wird nicht gegeben.
Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der Open Loop-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6
Ändern der Betriebsart über das KI-Remote Keypad auf Seite 44, falls ein anderer Modus
Einschalten des
angezeigt wird.
Umrichters
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Am Umrichter wird ‚Gesperrt' angezeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Abschnitt 13 Diagnose auf Seite 238.
Eingabe:
Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz).
Eingabe der
Motornennstrom in Pr 00.046 (A).
Daten vom
Motortypenschild
Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Eingabe der Soll-
Eingabe:
wertbegrenzung
Sollwertbegrenzung (Minimum) Pr 00.001(Hz).* Sollwertbegrenzung (Maximum) Pr 00.002 (Hz).
Eingabe:
Eingabe der
Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/100 Hz).
Beschleunigungs-
Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/100 Hz) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST
und Verzögerungs-
setzen. Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein,
zeit
andernfalls können vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremswiderstand zu heiß' ausgelöst werden.
Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters (Klemme 15) angeschlossen.
Einrichtung des
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Der Motorthermistor kann mit
Motorthermistors
Pr 03.123 gewählt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Pr 03.123.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der
Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Mit einem stationären Autotune werden für
die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht. Das dynamische Autotune misst jedoch
detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird immer ein dynamisches Autotune empfohlen.
WARNUNG
Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Messwerte sind für eine optimale Leistung der Vektormodi
erforderlich. Ein stationäres Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht.
Autotune
Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor
2
bei
/
3
den Leistungsfaktor des Motors.
So führen Sie ein Autotuning durch:
Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches
Autotune.
Legen Sie das Signal zur Umrichterfreigabe an (Klemmen 2 und 6). Am Umrichter wird
‚Bereit' angezeigt.
Legen Sie das Startsignal an (Klemme 11 oder 13).
In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune', während der Umrichter die automatische
Abstimmung durchführt.
Warten Sie, bis am Umrichter ‚Bereit' oder ‚Gesperrt' angezeigt wird und der Motor zum
Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000)
Speichern von
ein und drücken die rote
Parametern
auszuführen.
70
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
-1
).
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten
und der ausgewählten Laufrichtung bis zu
Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und
erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen
kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
Reglerfreigabe angehalten werden.
der Drehzahl in der gewählten Laufrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Erläuterung
- oder
-Schaltung vorliegt.
2
/
der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt.
3
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz
min
-1
kW
cos
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
100Hz
0.03
cos
R
S
L
S
Ausgabenummer: 3
A
4.90
4.90
t
t
0.04

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