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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Objektreferenz
(0x)
3005
3006
3007
3008
Umleitung des Geschwindigkeitsmodus aktivieren
603F
6040
6041
6042
6043
6044
6046
6048
6049
604A
604B
140
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Beschreibung
Verhalten bei zyklischem Datenverlust
(Nummer des letzten Subindex)
Verhalten bei zyklischem Datenverlust
(Timeout (ms))
Verhalten bei zyklischem Datenverlust
(Timeout (ms))
Zähler des zyklischen Datenverlusts
Konfiguration zyklischer Ausgangsdaten
(Nummer des letzten Subindex)
Konfiguration zyklischer Ausgangsdaten
(In Antriebs-Task kopieren)
Konfiguration zyklischer Ausgangsdaten
(Aus Master-Task kopieren)
In zyklischer Datenkonfiguration
(Nummer des letzten Subindex)
In zyklischer Datenkonfiguration
(Aus Antriebs-Task kopieren)
In zyklischer Datenkonfiguration
(In Master-Task kopieren)
Fehlercode
Steuerwort
Statuswort
vl_target_velocity
vl_velocity_demand
vl_velocity_actual_value
vl_velocity_min_max_amount
(Nummer des letzten Subindex)
vl_velocity_min_max_amount
(Mindestgeschwindigkeit (U/min))
vl_velocity_min_max_amount
(Maximale Geschwindigkeit (U/min))
vl_velocity_acceleration
(Nummer des letzten Subindex)
vl_velocity_acceleration
(Delta-Speed-Wert (U/min))
vl_velocity_acceleration
(Delta-Time-Wert (s))
vl_velocity_deceleration
(Nummer des letzten Subindex)
vl_velocity_deceleration
(Delta-Speed-Wert (U/min))
vl_velocity_deceleration
(Delta-Time-Wert (s))
vl_velocity_quick_stop
(Nummer des letzten Subindex)
vl_velocity_ quick_stop
(Delta-Speed-Wert (U/min))
vl_velocity_ quick_stop
(Delta-Time-Wert (s))
vl_setpoint_factor
(Nummer des letzten Subindex)
vl_setpoint_factor
(Zähler)
vl_setpoint_factor
(Nenner)
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Datentyp
Subindex
0
1
1
3
0
1
2
0
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Typ
USINT
RO
Y
Y
Y
UINT
RW
Y
Y
Y
UINT
RW
Y
Y
Y
INT
RO
Y
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
N
N
UINT
RO
Y
Y
Y
UINT
NS
Y
Y
Y
UINT
RO
Y
Y
Y
INT
RW
Y
N
N
INT
RO
Y
N
N
INT
RO
Y
N
N
USINT
RO
Y
N
N
UDINT
RW
Y
N
N
UDINT
RW
Y
N
N
USINT
RO
Y
N
N
UDINT
RW
Y
N
N
UINT
RW
Y
N
N
USINT
RO
Y
N
N
UDINT
RW
Y
N
N
UINT
RW
Y
N
N
USINT
RO
Y
N
N
UDINT
RW
Y
N
N
UINT
RW
Y
N
N
USINT
RO
Y
N
N
INT
RW
Y
N
N
INT
RW
Y
N
N
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Profil
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
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