Inhaltsverzeichnis
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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
V, D, nicht verwendet, nicht verwendet
9
V\, D\, nicht verwendet, nicht verwendet
10
AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC SC (15)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Reserviert
Resolver (14)
Reserviert
Für alle Encoder
Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Maximale Differenzspannung zwischen den
Klemmen (bei aktivierten
Abschlusswiderständen)
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
),
SC Servo (12)
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA-485
512 kHz
1 Unitload
120
(schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich
der cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-9
±4 V
-9 V bis 14 V
±6 V
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet
11
W\, Takt\, nicht verwendet, nicht verwendet
12
AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Reserviert
Resolver (14)
Reserviert
Für alle Encoder
Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Maximale Differenzspannung zwischen den
Klemmen (bei aktivierten
Abschlusswiderständen)
Für alle Encodertypen
Anschlussspannung für den Encoder
13
Netzspannung
Max. Ausgangsstrom
Die Spannung an Klemme 13 wird über Pr 03.036 gesteuert. Standardeinstellung
für diesen Parameter ist 5 V (0), kann jedoch auf 8 V (1) oder 15 V (2) geändert
werden. Wenn die Spannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies
zu einer Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
Die Abschlusswiderstände müssen abgeschaltet werden, wenn die
Ausgangssignale des Encoders höher als 5 V sind.
0V allgemein
14
Motorthermistoreingang
15
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt.
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
),
SC Servo (12)
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA-485
512 kHz
1 Unitload
120
(schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz) und
cosinusförmig hinsichtlich der
cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-9
±4 V
-9 V bis 14 V
±6 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % oder 15 V ±5 %
300 mA bei 5 V und 8 V
200 mA bei 15 V
33
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