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Installation
7.5.3
P2 Positionsschnittstelle
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der
Positionsschnittstelle P2 erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden.
Wenn das an die Positionsschnittstelle P2 angeschlossene Rückführungsmodul für die Verwendung der Motorsteuerungsrückführung erforderlich ist,
muss Pr 03.026 auf P2 Umrichter (1) gesetzt werden.
Tabelle 7-4 Erforderliche Parameter für Rückführungsmodule, die an der Positionsschnittstelle P2 verwendet werden
Parameter
P2 Nullimpuls-Modus (03.131)
P2 Geberumdrehungsbits (03.133)
P2 Geberstriche pro Umdrehung des Rotors (03.134)
P2 Kommunikationsbits (03.135)
P2 Kommunikation-Baudrate (03.137)
P2 Gerätetyp (03.138)
P2 Auswahl Autokonfiguration (03.141)
Vom Anwender einzugebende Informationen.
●
Parameter kann vom Umrichter über die automatische Konfiguration eingestellt werden. Parameter muss vom Benutzer konfiguriert werden,
wenn die automatische Konfiguration deaktiviert ist (d. h. Pr 03.141 = Deaktiviert (0)).
Die P2 Positionsschnittstelle verfügt nicht über einen eigenen unabhängigen Spannungsversorgungsausgang. Aus diesem Grund muss jedes
Positionsrückführungsmodul, das an die P2 Positionsschnittstelle angeschlossen ist, entweder über einen P1 Spannungsversorgungsausgang an Pin
13 des 15-poligen D-Typ-Anschlusses verfügen oder über eine externe Quelle versorgt werden.
HINWEIS
Die Abschlusswiderstände sind an der Positionsschnittstelle P2 immer aktiviert. Bei Verwendung von Positionsgebern vom Typ AB, FD oder FR an
der Positionsschnittstelle P2 ist keine Leitungsbrucherkennung möglich.
Tabelle 7-4 zeigt eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter. Ausführlichere
Informationen folgen.
Standardmäßiger 4-Spur-Encoder (A, B, Z)
Gerätetyp (03.138)
Geberstriche pro Umdrehung des
Rotors (03.134)
Nullimpuls-Modus (03.131)
Inkrementeller Encoder mit Frequenz und Richtung (F und D) oder Rechts- und Linkslauf-Signale (CW und CCW)
Gerätetyp (03.138)
Geberstriche pro Umdrehung des
Rotors (03.134)
Nullimpuls-Modus (03.131)
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
AB, FD, FR
AB (1) für einen 4-Spur-Encoder
Auf die jeweilige Anzahl von Geberstrichen pro Umdrehung des Encoders setzen
Bit
3
2
1
0
Keine Maßnahme wird eingeleitet, es sei denn, das Markierungsflag ist null,
x
x
x
1
bevor das Nullimpuls-Ereignis eintritt.
x
x
1
x
Pr 03.128 und Pr 03.158 sind auf Null gesetzt.
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 und der verwandte Teil von Pr 03.158 werden
x
1
x
x
nicht zurückgesetzt. Pr 03.158 wird auf Pr 03.159 übertragen und Pr 03.132 wird
auf 1 gesetzt.
1
x
x
x
Dieses Bit hat keine Wirkung.
FD (2) für Frequenz- und Richtungssignale ohne Kommutierungssignale
FR (3) für Rechts- und Linkslaufsignale ohne Kommutierungssignale
Auf den jeweiligen Wert für Impulse pro Umdrehung des Encoders geteilt durch 2 setzen
Bit
3
2
1
0
Keine Maßnahme wird eingeleitet, es sei denn, das Markierungsflag ist Null bevor
x
x
x
1
das Markierungsereignis eintritt.
x
x
1
x
Pr 03.128 und Pr 03.158 sind auf Null gesetzt.
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 und der zugehörige Teil von Pr 03.158 werden
x
1
x
x
nicht zurückgesetzt. Pr 03.158 wird auf Pr 03.159 übertragen und Pr 03.132 wird
auf 1 gesetzt.
1
x
x
x
Dieses Bit hat keine Wirkung.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
EnDat
●
●
●
Beschreibung
Beschreibung
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
der SD-Karte
SPS
Parameter
SSI
●
●
●
Hinweise zur
UL-Konformität
BiSS
●
●
●
83
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