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Installation
8.4
Taktfrequenz
Der Standardwert für die Taktfrequenz des Umrichters beträgt 8 kHz.
Dieser Wert kann jedoch durch Einstellen von Pr 00.041 auf bis zu
16 kHz (abhängig von der Umrichterbaugröße) erhöht werden.
Die verfügbaren Taktfrequenzen sind wie folgt:
Tabelle 8-1 Verfügbare Taktfrequenzen
Umrichter-
2
Gerätetyp
baugröße
kHz
1
2
Alle
3
Eine Erhöhung der Taktfrequenz über 8 kHz hinaus hat
folgende Auswirkungen:
1. Erhöhte Wärmeverluste im Umrichter. Aus diesem Grund muss der
Nennwert des Ausgangsstromes reduziert werden.
Einzelheiten finden Sie in den Tabellen zur Leistungsreduzierung für
Taktfrequenzen und Umgebungstemperaturen im Installations- und
technischen Handbuch für die Digitax HD M75X-Serie.
2. Eine verringerte Erwärmung des Motors aufgrund eines geringen
Oberwellenanteils im Strom.
3. Weniger durch den Motor erzeugte akustische Geräusche.
4. Kürzere Abtastzeiten in der Drehzahl- und der Stromregelung.
Im Hinblick auf die erforderliche Abtastzeit muss zwischen Motor-
und Umrichtererwärmung sowie den jeweils notwendigen
Parametern für den jeweiligen Anwendungsfall ein Kompromiss
gefunden werden.
Tabelle 8-2 Abtastzeiten verschiedener Regelkreise für die
einzelnen Taktfrequenzen
Stufe
3, 6, 12 kHz
3 kHz - 167 μs
Stufe 1
6 kHz - 83 μs
12 kHz - 83 μs
Stufe 2
250 μs
Stufe 3
1 ms erhöhen
Stufe 4
4 ms
Background
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
3
4
6
8
12
kHz
kHz
kHz
kHz
kHz
Open
2, 4, 8, 16 kHz
Loop
s
2 kHz - 250 μ
4 kHz - 125 μ
s
Spitzen-
Strom-
s
grenzwert
regler
8 kHz - 62,5 μ
s
16 kHz - 62,5 μ
2 kHz - 500 μ
s
Stromgre
Drehzahl-
s
4 kHz - 250 μ
nze und
regler und
s
8 kHz - 250 μ
Rampen
Rampen
16 kHz - 250 μ
s
Spannungsregler
Zeitkritische
Anwenderschnittstelle
Nicht zeitkritische
Anwenderschnittstelle
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
8.5
Betrieb bei hohen Drehzahlen
8.5.1
Grenzwerte für Encoder-Rückführung
Die maximale Encoder-Frequenz darf 500 kHz nicht überschreiten.
Im RFC-A- und im RFC-S-Modus kann die Maximaldrehzahl, die als
Drehzahlsollwertgrenzen (Pr 00.002 und Pr 00.001) eingegeben werden
kann, durch den Umrichter begrenzt werden. Diese wird durch die
folgenden Parameter definiert (wobei als absolute Höchstdrehzahl
16
-1
33.000 min
festgelegt ist):
kHz
Maximale Drehzahlgrenze (min
wobei:
ELPR sind die äquivalenten Geberstriche pro Umdrehung für einen
Encoder (die Geberstriche, die durch einen 4-Spur-Encoder erzeugt
werden).
•
ELPR für 4-Spur-Encoder = Anzahl der Geberstriche
pro Umdrehung
•
ELPR bei F- und D-Encodern = Anzahl der Geberstriche
pro Umdrehung / 2
•
ELPR für SINCOS-Encoder = Anzahl der Sinuswellen
pro Umdrehung
Die maximale Drehzahlgrenze wird durch das mit Pr 03.026
ausgewählte Modul und den eingestellten Wert im ELPR-Parameter
bestimmt. Im RFC-A-Modus kann dieser Grenzwert mithilfe von
Pr 03.024 deaktiviert werden, so dass der Umrichter bei einer Drehzahl,
die für den Motorencoder zu hoch ist, auch ohne Rückführung arbeitet.
8.5.2
Betrieb im Feldschwächbereich
RFC-A
(konstante Leistung)
RFC-S
(Nur Open Loop-Modus und RFC-A-Modus)
Der Umrichter kann verwendet werden, um eine Asynchronmaschine
oberhalb der Nenndrehzahl, im Bereich konstanter Leistung,
zu betreiben. In diesem Fall reduziert sich das verfügbare Drehmoment
an der Antriebswelle mit steigender Drehzahl. In den folgenden
Abbildungen ist der Verlauf von Drehmoment und Ausgangsspannung
bei Drehzahlen über dem Nennwert dargestellt.
Abbildung 8-2 Drehmoment und Nennspannung als Funktion
Drehmoment
Nennspannung
Das oberhalb der Nenndrehzahl verfügbare Drehmoment muss noch für
die jeweilige Anwendung ausreichen. Die während des Autotune im
RFC-A-Modus ermittelten Stützpunkte der Magnetisierungskennlinie
(Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 und Pr 05.063) stellen sicher, dass sich
der Magnetisierungsstrom je nach Motortyp um den angemessenen
Betrag verringert. (Im Open-Loop-Modus wird der Magnetisierungsstrom
nicht aktiv geregelt).
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
500 kHz x 60
-1
) =
ELPR
3,0 x 10
=
ELPR
der Drehzahl
Nenndrehzahl
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
7
Drehzahl
Drehzahl
103
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