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Mechanische
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Installation
7.6.1
Hardware-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD oder FR)
Der Hardware-Modus bietet inkrementelle Signale, die über die Hardware von der Positionsrückführungsschnittstelle P1 am Umrichter abgeleitet
werden, mit einer vernachlässigbaren Verzögerung. Die unterstützten inkrementellen Ausgangssignale sind AB, FD und FR. Der Hardware-Modus
erzeugt eine Ausgabe, wenn der an die Positionsschnittstelle P1 angeschlossene Encoder ein Typ AB, FD, FR, SC, SC Hiperface, SC EnDat oder
SC SSI ist. Es ist zu beachten, dass bei einem SINCOS-Gerät der Ausgang auf den Nulldurchgängen der Sinuswelleneingänge basiert und keine
Interpolation beinhaltet.
Konfiguration des Hardware-Modus
Encodersimulationsquelle (03.085)
Encodersimulationsmodus (03.088)
Encodersimulation-Hardware-Teiler
(03.089)
Encodersimulationshardware Marker-
Sperre (03.090)
Encodersimulation Ausgangsmodus
(03.098)
7.6.2
Software-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD oder FR)
Im Softwaremodus wird der Encodersimulationsausgang über die Software von der ausgewählten Quelle abgeleitet. Hierbei gilt eine
Mindestverzögerung von 250 μs, die über Encodersimulation Abtastperiode (03.087) erweitert werden kann. Bei inkrementellen Ausgangssignalen
kann die Auflösung des Ausgangs entweder durch Auswahl der erforderlichen Ausgangsstriche pro Umdrehung oder durch ein Ausgangsverhältnis
definiert werden.
Geberstriche pro Umdrehung
Die Ausgangsauflösung des Encodersimulationsausgangs wird definiert durch Encodersimulationsausgang Geberstriche pro Umdrehung (03.092).
AB 4-Spur-Ausgangssignale, Konfiguration des Software-Modus – Geberstriche pro Umdrehung
Encodersimulationsquelle (03.085)
Encodersimulationsmodus (03.088)
Encodersimulationsausgang Geberstriche
pro Umdrehung (03.092)
Encodersimulation-Ausgabemodus
(03.098)
Frequenz und Richtung oder Rechts- und Linkslauf-Ausgangssignale, Konfiguration des Software-Modus – Geberstriche pro Umdrehung
Encodersimulationsquelle (03.085)
Encodersimulationsmodus (03.088)
Encodersimulationsausgang Geberstriche
pro Umdrehung (03.092)
Encodersimulation-Ausgabemodus
(03.098)
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Dieser Parameter muss auf 03.029 gesetzt werden, um die P1 Positionsschnittstelle als
Quelle auszuwählen.
Auf den Wert Hardware (0) setzen
Dieser Parameter definiert das Teilerverhältnis zwischen dem Encoder angeschlossen an
Positionsrückführungsschnittstelle P1 und dem Ausgang.
0 = 1/1
1 = 1/2
2 = 1/4
3 = 1/8
4= 1/16
5 = 1/32
6 = 1/64
7 = 1/128
0 = Der Marker-Ausgang wird direkt vom Marker-Eingang abgeleitet
1 = Die inkrementellen Ausgangssignale werden bei jedem Marker-Ereignis angepasst, sodass A
und B bei einem Ausgang des Typs AB ‚Hoch' sind, oder F ist ‚Hoch' bei einem Ausgang des Typs FD
oder FR
AB/Gray (0) für AB 4-Spur-Ausgangssignale
FD/Binär (1) für die Ausgangssignale Frequenz und Richtung
FR/Binär (2) für die Ausgangssignale Rechts- und Linkslauf
Den Parameterwert auf die Positionsquelle setzen
Pr 03.029, um die P1 Positionsschnittstelle am Umrichter als Quelle zu verwenden.
Pr 03.129, um die P2 Positionsschnittstelle am Umrichter als Quelle zu verwenden.
Dieser Parameter kann auf einen beliebigen gültigen Positionssollwert gesetzt werden, der vom
Umrichter oder einem Optionsmodul erzeugt wird.
Auf den Wert Geberstriche pro Umdrehung (1) setzen.
Auf die erforderlichen Geberstriche pro Umdrehung setzen.
Die maximalen Encodersimulationsausgang Geberstriche pro Umdrehung sind 16384.
AB/Gray (0) für AB 4-Spur-Ausgangssignale.
Den Parameterwert auf die Positionsquelle setzen.
Pr 03.029, um die P1 Positionsschnittstelle am Umrichter als Quelle zu verwenden.
Pr 03.129, um die P2 Positionsschnittstelle am Umrichter als Quelle zu verwenden.
Dieser Parameter kann auf einen beliebigen gültigen Positionssollwert gesetzt werden, der vom
Umrichter oder einem Optionsmodul erzeugt wird.
Auf den Wert Geberstriche pro Umdrehung (1) setzen.
Auf die erforderlichen Ausgangsimpulse pro Umdrehung geteilt durch 2 setzen. Wenn beispielsweise
2000 Impulse pro Umdrehung erforderlich sind, diesen Parameter auf 1000 setzen.
FD/Binär (1) für die Ausgangssignale Frequenz und Richtung.
FR/Binär (2) für die Ausgangssignale Rechts- und Linkslauf.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
der SD-Karte
SPS
Parameter
Hinweise zur
UL-Konformität
85
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