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Installation
13.20 SDO-Abbruchcodes
SDO Meldungen verwenden einen Anforderung/Rückantwort-
Mechanismus und der EtherCAT-Master erwartet grundsätzlich eine
Rückantwort vom Slave-Gerät. Bei einem Fehler der SDO-Übertragung
liefert die EtherCAT-Schnittstelle einen SDO-Abbruchcode zurück,
um die Fehlerursache zu melden. Die SDO-Abbruchcodes sind in
Tabelle 13-21 aufgeführt.
Tabelle 13-21 SDO-Abbruchcodes
Abbruchcode
(in hex.)
0x05030000
Umschaltbit nicht alterniert
0x05040000
Zeitbereichsüberschreitung im SDO-Protokoll
Client-/Server-Befehlsspezifikationselement nicht gültig oder
0x05040001
unbekannt
0x05040002
Ungültige Blockgröße (nur im Blockmodus)
0x05040003
Ungültige Folgenummer (nur im Blockmodus)
0x05040004
CRC-Fehler (nur im Blockmodus)
0x05040005
Nicht genügend Speicherplatz
0x06010000
Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
0x06010001
Versuch, ein Nur-Schreib-Objekt abzufragen
0x06010002
Versuch, in ein schreibgeschütztes Objekt zu schreiben
0x06020000
Objekt im Objektwörterbuch nicht vorhanden
0x06040041
Objekt kann dem PDO nicht zugeordnet werden
Anzahl und Länge der zuzuordnenden Objekte würden die
0x06040042
PDO-Länge überschreiten
0x06040043
Allgemeine Parameterinkompatibilität
0x06040047
Allgemeine Parameterinkompatibilität im Gerät
0x06060000
Zugriff fehlgeschlagen wegen eines Hardwarefehlers
Datentyp stimmt nicht überein, Länge des Service-Parameters
0x06070010
stimmt nicht überein
Datentyp stimmt nicht überein, Länge des Service-Parameters
0x06070012
zu hoch
Datentyp stimmt nicht überein, Länge des Service-Parameters
0x06070013
zu niedrig
0x06090011
Subindex existiert nicht
Wertebereich des Parameters überschritten
0x06090030
(nur für Schreibzugriff)
0x06090031
Wert des geschriebenen Parameters zu hoch
0x06090032
Wert des geschriebenen Parameters zu niedrig
0x06090036
Maximalwert kleiner als Minimalwert
0x08000000
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder
0x08000020
gespeichert werden
Daten können wegen der lokalen Steuerung nicht an die
0x08000021
Anwendung übertragen oder gespeichert werden
Daten können wegen des gegenwärtigen Gerätestatus nicht an
0x08000022
die Anwendung übertragen oder gespeichert werden
Dynamische Erzeugung des Objektverzeichnisses nicht
0x08000023
erfolgreich oder kein Objektverzeichnis vorhanden
276
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Beschreibung
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Ausgabenummer: 3
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