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Installation
Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung
eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt
ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten
Motorparameter.
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Laufrichtung bis zu
des Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden,
bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
WARNUNG
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
Reglerfreigabe angehalten werden.
•
Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen des
Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend
Autotune
aktualisiert. Ein stationäres Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht.
Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
•
Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
der Drehzahl in der gewählten Laufrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst die
Ständerinduktivität des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotuning durch:
•
Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
•
Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe an (Klemmen 2 und 6). Am Umrichter wird ‚Bereit' angezeigt.
•
Legen Sie das Startsignal an (Klemme 11 oder 13). In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune',
während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.
•
Warten Sie, bis am Umrichter ‚Bereit' oder ‚Gesperrt' angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
•
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000 ein)
Speichern von
Parametern
und drücken Sie die rote
Lauf
Der Umrichter kann den Motor jetzt starten
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
2
/
der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss
3
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Erläuterung
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
der SD-Karte
SPS
Parameter
R
σL
L
S
T
Nm
2
/
3
Hinweise zur
UL-Konformität
∅
cos
S
S
Stützpunkte für die
Magnetisierungs-
kennlinie
N min
-1
73
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